一种数据线缆抽头系统及其抽头方法
【专利摘要】本发明公开了一种数据线缆抽头系统及其抽头方法，数据线缆抽头系统包括：主架机构；能够沿着主架机构移动的第一动力装置；安装在第一动力装置上的机械夹爪机构；机械夹爪机构包括：与主架机构连接的夹爪基板；安装在夹爪基板上能够夹起并能够松开导向嘴的夹紧装置；安装在夹爪基板上能够夹住并能够松开成圈头的线缆尾线头的夹线装置。本发明提供的数据线缆抽头系统，实现了包装过程中将塑料导向嘴放入成圈头机构的内部，且将线头从其中抽出由机械自动完成，效率高，成本低。提高了线缆尾线头纸箱包装的效率及降低其成本。
【专利说明】
一种数据线缆抽头系统及其抽头方法
技术领域
[0001]本发明涉及线圈线缆尾线头设备技术领域，尤其是涉及一种数据线缆抽头系统及其抽头方法。
【背景技术】
[0002]数据线缆尾线头生产过程中需要将特定长度的线缆尾线头八字成圈后进行纸箱包装，其中，包装时，要求纸箱上插入一根塑料导向嘴，通过导向嘴将纸箱内部线头从导向嘴中抽出。
[0003]目前，包装过程中将塑料导向嘴放入纸箱内部，且将线头从其中抽出由人工完成，效率低，成本高。
[0004]因此，如何提高线缆尾线头纸箱包装的效率及降低其成本是本领域技术人员亟待解决的技术问题。
【发明内容】
[0005]有鉴于此，本发明的第一个目的是提供一种数据线缆抽头系统，以提高线缆尾线头纸箱包装的效率及降低其成本。
[0006]本发明的第二个目的是提供一种数据线缆抽头系统的抽头方法；
[0007]为了实现上述第一个目的，本发明提供了如下方案:
[0008]—种数据线缆抽头系统，包括:主架机构;能够沿着所述主架机构上下左右移动的第一动力装置;安装在所述第一动力装置上的机械夹爪机构；
[0009]所述机械夹爪机构包括:与所述主架机构连接的夹爪基板;安装在所述夹爪基板上能够夹起并能够松开导向嘴的夹紧装置;安装在所述夹爪基板上能够夹住并能够松开成圈头的线缆尾线头的夹线装置。
[0010]优选地，在上述数据线缆抽头系统中，所述机械夹爪机构还包括安装在所述夹爪基板上的壳体。
[0011 ]优选地，在上述数据线缆抽头系统中，所述夹紧装置包括:
[0012]安装在所述夹爪基板上的伸缩气缸；
[0013]第一端与所述伸缩气缸的缸杆铰接的第一摆动连杆；
[0014]与所述第一摆动连杆的第二端铰接的翻耳，所述翻耳的顶端与所述壳体铰接；
[0015]当所述伸缩气缸伸出时，所述翻耳能够翻出卡住所述导向嘴；
[0016]当所述伸缩气缸收缩时，所述翻耳能够缩回放开所述导向嘴。
[0017]优选地，在上述数据线缆抽头系统中，所述夹线装置包括:
[0018]安装在所述夹爪基板上的第三动力装置；
[0019]与所述第三动力装置连接的第一手指；
[0020]与所述第三动力装置连接的第二手指；
[0021]所述第三动力装置能够带动所述第一手指和所述第二手指相互靠近夹紧所述线缆尾线头或者相互远离松开所述线缆尾线头。
[0022]优选地，在上述数据线缆抽头系统中，所述第三动力装置包括:
[0023]安装在所述夹爪基板上的旋转气缸；
[0024]与所述旋转气缸的活塞杆连接的第二摆动连杆；
[0025]安装在所述第二摆动连杆上的第一齿轮，所述第一齿轮上安装所述第一手指；
[0026I与所述第一齿轮啮合的过渡齿轮；
[0027]与所述过渡齿轮啮合的第二齿轮，所述第二齿轮上安装第二手指。
[0028]优选地，在上述数据线缆抽头系统中，所述第三动力装置包括:
[0029]安装在所述壳体上的第一气缸，所述第一气缸与所述第一手指连接；
[0030]安装在所述壳体上与所述第一气缸相对设置的第二气缸，所述第二气缸与所述第一.手指连接；
[0031]当所述第一气缸和所述第二气缸伸出时，能够带动所述第一手指与所述第二手指夹紧所述线缆尾线头；
[0032]当所述第一气缸和所述第二气缸收缩时，能够带动所述第一手指与所述第二手指松开所述线缆尾线头。
[0033]优选地，在上述数据线缆抽头系统中，所述机械夹爪机构还包括安装在所述夹爪基板上的第一传感器，所述第一传感器能够感应所述夹紧装置夹起的导向嘴；
[0034]当所述第一传感器检测到所述导向嘴掉落的信号时，报警器能够报警。
[0035]优选地，在上述数据线缆抽头系统中，所述机械夹爪机构还包括安装在所述壳体上的第二传感器，所述第二传感器能够感应所述成圈头机构上的反光板；
[0036]当所述第二感应器感应到所述反光板时，能够将检测到的感应信号传给所述第一动力装置，所述第一动力装置带动所述夹爪机构停止下降。
[0037]优选地，在上述数据线缆抽头系统中，所述机械夹爪机构还包括安装在所述壳体上的气压缓冲器；
[0038]当所述机械夹爪机构将所述导向嘴安装到所述成圈头机构上时，所述气压缓冲器能够与所述成圈头机构上的对位气缸的活塞杆接触上。
[0039]优选地，在上述数据线缆抽头系统中，还包括导向嘴堆放分离机构；
[0040]所述导向嘴堆放分离机构包括分离机构主体，所述分离机构主体上开有能够放置所述导向嘴的槽孔；
[0041 ]所述夹紧装置能够将所述槽孔内的导向嘴夹出。
[0042]优选地，在上述数据线缆抽头系统中，所述导向嘴堆放分离机构还包括:与所述分离机构主体呈预设的角度的导向嘴堆放折叠板，所述导向嘴堆放折叠板用于多个所述导向嘴的堆放;安装在所述导向嘴堆放折叠板上的分离装置；
[0043]所述分离装置包括:安装在所述导向嘴堆放折叠板上的支撑架;安装在所述支撑架上能够上下运动的导向嘴分离手指，所述导向嘴分离手指能够将堆放在所述导向嘴堆放折叠板上的处于靠近所述槽孔的导向嘴分离出来，且其能够沿着所述导向嘴堆放折叠板滑进所述槽孔里;带动所述导向嘴分离手指上下运动的第二动力装置。
[0044]优选地，在上述数据线缆抽头系统中，所述第一动力装置包括:
[0045]安装在所述主架机构上的平移运动机构；
[0046]与所述平移运动机构连接的垂直运动机构，所述垂直运动机构与所述机械夹爪机构连接。
[0047]优选地，在上述数据线缆抽头系统中，所述平移运动机构包括:
[0048]安装在所述主架机构上的平移无杆气缸；
[0049]与所述平移无杆气缸的活塞连接的平移基板，所述平移基板用于安装所述垂直运动机构。
[0050]优选地，在上述数据线缆抽头系统中，所述垂直运动机构为安装在所述平移基板上的升降气缸，所述升降气缸的缸杆与所述机械夹爪机构连接。
[0051 ]优选地，在上述数据线缆抽头系统中，还包括辅助机构；
[0052]所述辅助机构包括:
[0053]安装在所述主架机构上的辅助升降气缸；
[0054]与所述辅助升降气缸连接的辅助手板；
[0055]当所述辅助升降气缸伸出时，所述辅助手板能够压在所述成圈头机构安装所述导向嘴的位置的顶端。
[0056]从上述的技术方案可以看出，本发明提供的数据线缆抽头系统，使用时，第一动力装置启动，带动机械夹爪机构移动到导向嘴的正上方，夹紧装置将导向嘴夹起，在第一动力装置的带动下，将导向嘴移动到成圈头机构安装导向嘴的正上方位置，此时，夹紧装置在第一动力装置的下降中，将导向嘴安装在成圈头机构中，接着，夹紧装置松开，将导向嘴放置在成圈头机构安装导向嘴的位置处，最后，夹线装置夹紧线缆尾线头，第一动力装置带动整个机械夹爪机构上升，从而将线缆尾线头从导向嘴处拉出，上升一段距离后，夹线装置松开线缆尾线头，完成线缆尾线头抽出。本发明提供的数据线缆抽头系统，实现了包装过程中将塑料导向嘴放入成圈头机构的内部，且将线头从其中抽出由机械自动完成，效率高，成本低。提高了线缆尾线头纸箱包装的效率及降低其成本。
[0057]为了实现上述第二个目的，本发明提供了如下方案:
[0058]一种数据线缆抽头系统的抽头方法，包括以下步骤:
[0059]步骤A:数据线缆抽头系统回复到初始状态:夹紧装置位于槽孔的正上方，升降气缸处于收缩状态，导向嘴分离气缸处于收缩状态，辅助升降气缸处于收缩状态；
[0060]步骤B:所述导向嘴分离气缸伸出，将堆在导向嘴堆放折板件上的靠近槽孔的导向嘴分离出来，该所述导向嘴在重力作用下沿着所述导向嘴堆放折板件的斜面滑入所述槽孔内部；
[0061]步骤C:所述升降气缸的活塞杆伸出，所述机械夹爪机构向下移动，穿过所述槽孔内的导向嘴的内部中心孔，此时，在伸缩气缸及第一摆动连杆的作用下将翻耳翻出，将所述导向嘴抓住；
[0062]步骤D:所述升降气缸活塞杆回缩，带动所述机械夹爪机构上升，所述机械夹爪机构在平移无杆气缸动作下随着平移基板移动到成圈头机构的正上方位置，此时，辅助手板正好在所述导向嘴正上方附近；
[0063]步骤E:所述升降气缸与所述辅助升降气缸同时将活塞杆伸出，所述升降气缸带动所述机械夹爪机构下降，当光电传感器与反光板位置正好对齐时，所述升降气缸通过电磁阀停止供气，所述机械夹爪机构钻入成圈头机构的中心开孔位置，此时，气压缓冲器正好与对位气缸活塞杆的连接杆对上，所述辅助手板正好压住导向嘴；
[0064]步骤F:旋转气缸活塞杆进行旋转，带动第二摆动连杆转动，通过齿轮副传动带动夹线装置张开；
[0065]步骤G:所述对位气缸将活塞杆收回，所述升降气缸继续进行供气，所述机械夹爪机构继续下降第一预设的距离；
[0066]步骤H:所述旋转气缸再次旋转，将所述夹线装置夹紧，将线缆尾线头夹住；
[0067]步骤1:所述升降气缸将活塞杆收回，上升第二预设的距离，将所述线缆尾线头抽出第二预设的距离；
[0068]步骤J:所述旋转气缸活塞杆旋转，将所述夹线装置张开，将手中的所述线缆尾线头放掉；
[0069]步骤K:所述旋转气缸旋转将所述夹线装置夹紧，复位。
[0070]本发明提供的数据线缆抽头系统的抽头方法，实现了包装过程中将塑料导向嘴放入成圈头机构的内部，且将线头从其中抽出由机械自动完成，效率高，成本低。提高了线缆尾线头纸箱包装的效率及降低其成本。
【附图说明】
[0071]为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0072]图1为本发明提供的数据线缆抽头系统的结构示意图；
[0073]图2为本发明提供的数据线缆抽头系统的机械夹爪机构的局部剖视结构示意图；
[0074]图3为本发明提供的数据线缆抽头系统的翻耳缩进时的结构示意图；
[0075]图4为本发明提供的数据线缆抽头系统的翻耳翻出时的结构示意图；
[0076]图5为本发明提供的数据线缆抽头系统的夹线装置夹紧的结构示意图；
[0077]图6为本发明提供的数据线缆抽头系统的夹线装置张开的结构示意图；
[0078]图7为本发明提供的数据线缆抽头系统处于初始状态的结构示意图；
[0079]图8为本发明提供的数据线缆抽头系统将导向嘴导入槽孔的结构示意图；
[0080]图9为本发明提供的数据线缆抽头系统的机械夹爪机构抓取导向嘴的结构示意图；
[0081]图10为本发明提供的数据线缆抽头系统的机械夹爪机构抓起导向嘴移到成圈头机构上方的结构示意图；
[0082]图11为本发明提供的数据线缆抽头系统的机械夹爪机构将导向嘴放进成圈头机构的结构示意图；
[0083]图12为本发明提供的数据线缆抽头系统的机械夹爪机构的夹线装置张开的结构示意图；
[0084]图13为本发明提供的数据线缆抽头系统的机械夹爪机构下移第一预设的距离的结构示意图；
[0085]图14为本发明提供的数据线缆抽头系统的机械夹爪机构的夹线装置夹紧线缆尾线头的结构示意图；
[0086]图15为本发明提供的数据线缆抽头系统的机械夹爪机构的夹线装置夹紧线缆尾线头上升第二预设的距离的结构示意图；
[0087]图16为本发明提供的数据线缆抽头系统的机械夹爪机构的夹线装置松开线缆尾线头的结构示意图；
[0088]图17为本发明提供的数据线缆抽头系统抽出线缆尾线头的结构示意图；
[0089]图18为本发明提供的数据线缆抽头系统的抽头方法的流程图。
[0090]其中，图1-18中:
[0091]主架机构1、第一动力装置2、机械夹爪机构3、夹爪基板31、夹紧装置32、导向嘴4、成圈头机构5、夹线装置33、导向嘴堆放分离机构6、分离机构主体61、槽孔62、导向嘴堆放折叠板63、分离装置64、支撑架641、导向嘴分离手指642、第二动力装置643、壳体34、伸缩气缸321、第一摆动连杆322、翻耳323、第三动力装置331、第一手指332、第二手指333、旋转气缸3311、第二摆动连杆3312、第一齿轮3313、过渡齿轮3314、第二齿轮3315、第一传感器35、第二传感器36、反光板51、对位气缸52、气压缓冲器37、平移运动机构21、垂直运动机构22、平移无杆气缸211、平移基板212、辅助机构7、辅助升降气缸71、辅助手板72。
【具体实施方式】
[0092]为了使本领域的技术人员更好的理解本发明的技术方案，下面结合附图和【具体实施方式】对本发明作进一步的详细说明。
[0093]请参阅图1，为本发明提供的数据线缆抽头系统的结构示意图。
[0094]本发明公开了一种数据线缆抽头系统，包括:主架机构I;能够沿着主架机构I上下左右移动的第一动力装置2;安装在第一动力装置2上的机械夹爪机构3;其中，第一动力机构能够带动机械夹爪机构3运动到盛放导向嘴4的位置处，也能运动到成圈头机构5安装导向嘴4的位置处。
[0095]机械夹爪机构3包括:与主架机构I连接的夹爪基板31;安装在夹爪基板31上能够夹起并能够松开导向嘴4的夹紧装置32;安装在夹爪基板31上能够夹住并能够松开成圈头机构5的线缆尾线头的夹线装置33。
[0096]本发明提供的数据线缆抽头系统，使用时，第一动力装置2启动，带动机械夹爪机构3移动到导向嘴4的正上方，夹紧装置32将导向嘴4夹起，在第一动力装置2的带动下，将导向嘴4移动到成圈头机构5安装导向嘴4的正上方位置，此时，夹紧装置32在第一动力装置2的下降中，将导向嘴4安装在成圈头机构5中，接着，夹紧装置32松开，将导向嘴4放置在成圈头机构5安装导向嘴4的位置处，最后，夹线装置33夹紧线缆尾线头，第一动力装置2带动整个机械夹爪机构3上升，从而将线缆尾线头从导向嘴4处拉出，上升一段距离后，夹线装置33松开线缆尾线头，完成线缆尾线头抽出。本发明提供的数据线缆抽头系统，实现了包装过程中将塑料导向嘴4放入成圈头机构5的内部，且将线头从其中抽出由机械自动完成，效率高，成本低。提高了线缆尾线头纸箱包装的效率及降低其成本。
[0097]本文中按照如下原则定义“上”“下” “左” “右”:升降气缸的缸杆伸出的方向为下，升降气缸的缸杆收缩的方向为上，平移无杆气缸211带动机械夹爪机构3移动到槽孔62上方的方向为左，平移无杆气缸211带动机械夹爪机构3移动到成圈头机构5的上方的方向为右。上述对方向的定义仅仅是为了描述的方便，并不能限制本发明的保护范围。
[0098]参见图2-17，在本发明提供又一实施例中，本实施例中的数据线缆抽头系统和实施例一中的数据线缆抽头系统的结构类似，对相同之处就不再赘述了，仅介绍不同之处。
[0099]在本实施例中，公开了数据线缆抽头系统还包括导向嘴堆放分离机构6;其中，导向嘴堆放分离机构6包括分离机构主体61，分离机构主体61上开有能够放置导向嘴4的槽孔62;夹紧装置32能够将槽孔62内的导向嘴4夹出。导向嘴4放置在分离机构主体61上的槽孔62内，第一动力装置2带动机械夹爪机构3运动到夹紧装置32位于导向嘴4的正上方位置处，使夹紧装置32能够将导向嘴4夹住，并移往成圈头机构5安装导向嘴4的位置处。
[0100]为了进一步增加本发明的自动化程度，本发明公开了导向嘴堆放分离机构6还包括:与分离机构主体61呈预设的角度的导向嘴堆放折叠板63;导向嘴堆放折叠板63用于多个导向嘴4的堆放;安装在导向嘴堆放折叠板63上的分离装置64;
[0101]分离装置64包括:安装在导向嘴堆放折叠板63上的支撑架641;安装在支撑架641上能够上下运动的导向嘴分离手指642，导向嘴分离手指642能够将堆放在导向嘴堆放折叠板63上的处于靠近槽孔62的导向嘴4与其余的导向嘴4分离出来，该导向嘴4能够沿着导向嘴堆放折叠板63滑进槽孔62里；带动导向嘴分离手指642上下运动的第二动力装置643，其中，第二动力装置643为安装在支撑架641上的导向嘴4分离气缸，导向嘴4分离气缸的缸杆与导向嘴分离手指642连接;导向嘴分离手指642是指能够将最下端的导向嘴4分离出来的板。
[0102]其中，预设的角度是指在导向嘴分离手指642的作用下，第一导向嘴4能够在重力的作用下沿着导向嘴4折叠板向下滑动到分离机构主体61的槽孔62里的导向嘴堆放折叠板63的倾斜角度。
[0103]进一步地，本发明还公开了机械夹爪机构3还包括安装在夹爪基板31上的壳体34，壳体34能够覆盖住夹紧装置32及夹线装置33的传动部分。
[0104]本发明具体公开了夹紧装置32的结构，其中，夹紧装置32包括:安装在夹爪基板31上的伸缩气缸321;第一端与伸缩气缸321的缸杆铰接的第一摆动连杆322;与第一摆动连杆322的第二端铰接的翻耳323，翻耳323的顶端与壳体34铰接；当伸缩气缸321伸出时，翻耳323能够翻出壳体34卡住导向嘴4;当伸缩气缸321收缩时，翻耳323能够缩回到壳体34内放开导向嘴4。翻耳323的个数可为多个，考虑到导向嘴4的平衡性，翻耳323均布在壳体34内。
[0105]需要说明的是，夹紧装置32也可以是包括安装在壳体34内壁上的推动器，与推动器连接的卡板，卡板能够在推动器的推动下伸出卡住导向嘴4。
[0106]本发明具体公开了夹线装置33的结构，其中，夹线装置33包括:安装在夹爪基板31上的第三动力装置331;与第三动力装置331连接的第一手指332;与第三动力装置331连接的第二手指333;第三动力装置331能够带动第一手指332和第二手指333相互靠近夹紧线缆尾线头或者相互远离松开线缆尾线头。
[0107]需要说明的是，第一手指332与第二手指333均为能够夹紧线缆尾线头的夹板。
[0108]具体地，公开了第三动力装置331的两种结构:
[0109]第一种，第三动力装置331包括:安装在夹爪基板31上的旋转气缸3311;与旋转气缸3311的活塞杆连接的第二摆动连杆3312;安装在第二摆动连杆3312上的第一齿轮3313，第一齿轮3313上安装第一手指332;与第一齿轮3313啮合的过渡齿轮3314;与过渡齿轮3314啮合的第二齿轮3315，第二齿轮3315的安装杆上安装第二手指333。旋转气缸3311带动第二摆动连杆3312转动，从而带动第一齿轮3313转动，第一齿轮3313通过过渡齿轮3314将动力传给第二齿轮3315，第二齿轮3315转动，带动第二手指333也跟着转动，第一手指332和第二手指333同向转动，通过旋转气缸3311的正反向转动实现第一手指332与第二手指333的夹紧与松开。
[0110]第二种，第三动力装置331包括:安装在壳体34上的第一气缸，第一气缸与第一手指332连接;安装在壳体34上与第一气缸相对设置的第二气缸，第二气缸与第二手指333连接;当第一气缸和第二气缸伸出时，能够带动第一手指332与第二手指333夹紧线缆尾线头；当第一气缸和第二气缸收缩时，能够带动第一手指332与第二手指333松开线缆尾线头。
[0111]本实施例以第一种方式进行说明。
[0112]为了提高安装导向嘴4的合格率，本发明公开了数据线缆抽头系统中，机械夹爪机构3还包括安装在夹爪基板31上的第一传感器35，第一传感器35能够感应夹紧装置32夹起的导向嘴4;当第一传感器35检测到导向嘴4掉落的信号时，能够将检测的信号传给控制装置，控制装置能够控制报警器报警，从而提高产品的合格率。本实施例以第一传感器35为超声波传感器为例。
[0113]为了便于控制机械夹爪机构3的下降高度，本发明公开了机械夹爪机构3还包括安装在壳体34上的第二传感器36，第二传感器36能够感应成圈头机构5上的反光板51;当第二感应器感应到反光板51时，能够将检测到的感应信号传给第一动力装置2，第一动力装置2带动机械夹爪机构3停止下降。本实施例中，以第二传感器36为光电传感器为例进行说明。
[0114]为了便于将导向嘴4准确的安装在成圈头机构5上，本发明公开了机械夹爪机构3还包括安装在壳体34上的气压缓冲器37;当机械夹爪机构3将导向嘴4安装到成圈头机构5上时，气压缓冲器37能够与成圈头机构5上的对位气缸52的活塞杆接触上。当气压缓冲器37能够与成圈头机构5上的对位气缸52的活塞杆对上时，第一动力装置2停止下降。
[0115]本发明公开了第一动力装置2包括:安装在主架机构I上的平移运动机构21;与平移运动机构21连接的垂直运动机构22，垂直运动机构22与机械夹爪机构3连接。平移运动机构21和垂直运动机构22配合实现机械夹爪机构3的上下左右运动。
[0116]进一步地，本发明公开了平移运动机构21包括:安装在主架机构I上的平移无杆气缸211;与平移无杆气缸211的活塞连接的平移基板212，平移基板212用于安装垂直运动机构22。
[0117]更近一步地，本发明公开了垂直运动机构22为安装在平移基板212上的升降气缸，升降气缸的缸杆与夹爪机构连接。
[0118]为了进一步增加导向嘴4的安装牢固度，本发明公开了数据线缆抽头系统还包括辅助机构7;辅助机构7包括:安装在主架机构I上的辅助升降气缸71;与辅助升降气缸71连接的辅助手板72;当辅助升降气缸71伸出时，辅助手板72能够压在成圈头机构5安装导向嘴4的位置的顶端。
[0119]其中，辅助升降气缸71与升降气缸的气缸杆同时伸出，辅助手板72能够防止导向嘴4在夹线装置33夹线出来时将导向嘴4带出。
[0120]参见图18，本发明还提供了一种数据线缆抽头系统的抽头方法。
[0121]其中，数据线缆抽头系统的初始位是指:夹紧装置位于槽孔的正上方，升降气缸处于收缩的状态，导向嘴分离气缸处于收缩状态，辅助升降气缸处于收缩状态。
[0122]本发明公开的数据线缆抽头系统的抽头方法步骤包括:
[0123]步骤S1:数据线缆抽头系统回复到初始状态；
[0124]步骤S2:导向嘴分离气缸伸出，将堆在导向嘴堆放折板件上的最下端的导向嘴分离出来，该导向嘴在重力作用下沿着导向嘴堆放折板件的斜面滑入槽孔内部；
[0125]步骤S3:升降气缸活塞杆伸出，整个机械夹爪机构向下移动，穿过槽孔内的导向嘴的内部中心孔，此时，在伸缩气缸及第一摆动连杆的作用下翻耳翻出，将导向嘴抓住；
[0126]步骤S4:升降气缸活塞杆回缩，带动整个机械夹爪机构上升，整个机械夹爪机构在平移无杆气缸动作下随着平移基板平移到成圈头机构的正上方位置，此时，辅助手板正好在导向嘴正上方；
[0127]步骤S5:升降气缸与辅助升降气缸同时将活塞杆伸出，升降气缸带动机械夹爪机构下降，当光电传感器与反光板位置正好对齐时，升降气缸通过电磁阀停止供气，机械夹爪机构钻入成圈头机构的中心开孔位置，此时，气压缓冲器正好与对位气缸活塞杆的连接杆对上，辅助手板正好压住导向嘴；
[0128]步骤S6:旋转气缸活塞杆进行旋转，带动第二摆动连杆转动，通过齿轮副传动带动夹线装置张开；
[0129]步骤S7:对位气缸将活塞杆收回，升降气缸继续进行供气，整个机械夹爪机构继续下降第一预设的距离；
[0130]步骤S8:旋转气缸活塞杆再次旋转，将夹线装置夹紧，将线缆尾线头夹住；
[0131]步骤S9:升降气缸将活塞杆收回，上升第二预设的距离，将尾线头抽出第二预设的距离；
[0132]步骤S10:旋转气缸活塞杆旋转，将夹线装置张开，将手中的线缆尾线头放掉；
[0133]步骤SII:夹线装置夹紧后，复位。
[0134]至此完成一个动作循环，完成了整个将导向嘴放入并从中将尾线头抽出整个一个动作。
[0135]本发明提供的数据线缆抽头系统的抽头方法，实现了包装过程中将塑料导向嘴放入成圈头机构的内部，且将线头从其中抽出由机械自动完成，效率高，成本低。提高了线缆尾线头纸箱包装的效率及降低其成本。
[0136]在本发明中的“第一”、“第二”等均为描述上进行区别，没有其他的特殊含义。
[0137]对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和创造性特点相一致的最宽的范围。
【主权项】
1.一种数据线缆抽头系统，其特征在于，包括:主架机构(I);能够沿着所述主架机构(I)移动的第一动力装置(2);安装在所述第一动力装置(2)上的机械夹爪机构(3); 所述机械夹爪机构(3)包括:与所述主架机构(I)连接的夹爪基板(31);安装在所述夹爪基板(31)上能够夹起并能够松开导向嘴(4)的夹紧装置(32);安装在所述夹爪基板(31)上能够夹住并能够松开成圈头机构(5)的线缆尾线头的夹线装置(33)。2.根据权利要求1所述的数据线缆抽头系统，其特征在于，所述机械夹爪机构(3)还包括安装在所述夹爪基板(31)上的壳体(34)。3.根据权利要求2所述的数据线缆抽头系统，其特征在于，所述夹紧装置(32)包括: 安装在所述夹爪基板(31)上的伸缩气缸(321); 第一端与所述伸缩气缸(321)的缸杆铰接的第一摆动连杆(322)； 与所述第一摆动连杆(322)的第二端铰接的翻耳(323)，所述翻耳(323)的顶端与所述壳体(34)铰接； 当所述伸缩气缸(321)伸出时，所述翻耳(323)能够翻出卡住所述导向嘴(4); 当所述伸缩气缸(321)收缩时，所述翻耳(323)能够缩回放开所述导向嘴(4)。4.根据权利要求3所述的数据线缆抽头系统，其特征在于，所述夹线装置(33)包括: 安装在所述夹爪基板(31)上的第三动力装置(331); 与所述第三动力装置(331)连接的第一手指(332); 与所述第三动力装置(331)连接的第二手指(333); 所述第三动力装置(331)能够带动所述第一手指(332)和所述第二手指(333)相互靠近夹紧所述线缆尾线头或者相互远离松开所述线缆尾线头。5.根据权利要求4所述的数据线缆抽头系统，其特征在于，所述第三动力装置(331)包括: 安装在所述夹爪基板(31)上的旋转气缸(3311); 与所述旋转气缸(3311)的活塞杆连接的第二摆动连杆(3312); 安装在所述第二摆动连杆(3312)上的第一齿轮(3313)，所述第一齿轮(3313)上安装所述第一手指(332); 与所述第一齿轮(3313)啮合的过渡齿轮(3314); 与所述过渡齿轮(3314)啮合的第二齿轮(3315)，所述第二齿轮(3315)上安装第二手指(333)06.根据权利要求4所述的数据线缆抽头系统，其特征在于，所述第三动力装置(331)包括: 安装在所述壳体(34)上的第一气缸，所述第一气缸与所述第一手指(332)连接； 安装在所述壳体(34)上与所述第一气缸相对设置的第二气缸，所述第二气缸与所述第二手指(333)连接； 当所述第一气缸和所述第二气缸伸出时，能够带动所述第一手指(332)与所述第二手指(333)夹紧所述线缆尾线头； 当所述第一气缸和所述第二气缸收缩时，能够带动所述第一手指(332)与所述第二手指(333)松开所述线缆尾线头。7.根据权利要求4所述的数据线缆抽头系统，其特征在于，所述机械夹爪机构(3)还包括安装在所述夹爪基板(31)上的第一传感器(35)，所述第一传感器(35)能够感应所述夹紧装置(32)夹起的导向嘴(4); 当所述第一传感器(35)检测到所述导向嘴(4)掉落的信号时，报警器能够报警。8.根据权利要求7所述的数据线缆抽头系统，其特征在于，所述机械夹爪机构(3)还包括安装在所述壳体(34)上的第二传感器(36)，所述第二传感器(36)能够感应所述成圈头机构(5)上的反光板(51)； 当所述第二感应器(36)感应到所述反光板(51)时，能够将检测到的感应信号传给所述第一动力装置(2)，所述第一动力装置(2)带动所述机械夹爪机构(3)停止下降。9.根据权利要求8所述的数据线缆抽头系统，其特征在于，所述机械夹爪机构(3)还包括安装在所述壳体(34)上的气压缓冲器(37); 当所述机械夹爪机构(3)将所述导向嘴(4)安装到所述成圈头机构(5)上时，所述气压缓冲器(37)能够与所述成圈头机构(5)上的对位气缸(52)的活塞杆对上。10.根据权利要求1所述的数据线缆抽头系统，其特征在于，还包括导向嘴堆放分离机构(6)； 所述导向嘴堆放分离机构(6)包括分离机构主体(61)，所述分离机构主体(61)上开有能够放置所述导向嘴(4)的槽孔(62); 所述夹紧装置(32)能够将所述槽孔(62)内的导向嘴(4)夹出。11.根据权利要求10所述的数据线缆抽头系统，其特征在于，所述导向嘴堆放分离机构(6)还包括:与所述分离机构主体(61)呈预设的角度的导向嘴堆放折叠板(63)，所述导向嘴堆放折叠板(63)用于多个所述导向嘴(4)的堆放;安装在所述导向嘴堆放折叠板(63)上的分离装置(64); 所述分离装置(64)包括:安装在所述导向嘴堆放折叠板(63)上的支撑架(641);安装在所述支撑架(641)上能够上下运动的导向嘴分离手指(642)，所述导向嘴分离手指(642)能够将堆放在所述导向嘴堆放折叠板(63)上的处于靠近所述槽孔(62)的导向嘴(4)分离出来，且其能够沿着所述导向嘴堆放折叠板(63)滑进所述槽孔(62)里;带动所述导向嘴分离手指(642)上下运动的第二动力装置(643)。12.根据权利要求1所述的数据线缆抽头系统，其特征在于，所述第一动力装置(2)包括: 安装在所述主架机构(I)上的平移运动机构(21); 与所述平移运动机构(21)连接的垂直运动机构(22)，所述垂直运动机构(22)与所述机械夹爪机构(3)连接。13.根据权利要求12所述的数据线缆抽头系统，其特征在于，所述平移运动机构(21)包括: 安装在所述主架机构(I)上的平移无杆气缸(211); 与所述平移无杆气缸(211)的活塞连接的平移基板(212)，所述平移基板(212)用于安装所述垂直运动机构(22)。14.根据权利要求13所述的数据线缆抽头系统，其特征在于，所述垂直运动机构为(22)安装在所述平移基板(212)上的升降气缸，所述升降气缸的缸杆与所述机械夹爪机构(3)连接。15.根据权利要求1所述的数据线缆抽头系统，其特征在于，还包括辅助机构(7); 所述辅助机构(7)包括: 安装在所述主架机构(I)上的辅助升降气缸(71); 与所述辅助升降气缸(71)连接的辅助手板(72); 当所述辅助升降气缸(71)伸出时，所述辅助手板(72)能够压在所述成圈头机构(5)安装所述导向嘴(4)的位置的顶端。16.—种数据线缆抽头系统的抽头方法，其特征在于，包括以下步骤: 步骤A:数据线缆抽头系统回复到初始状态:夹紧装置位于槽孔的正上方，升降气缸处于收缩状态，导向嘴分离气缸处于收缩状态，辅助升降气缸处于收缩状态； 步骤B:所述导向嘴分离气缸伸出，将堆在导向嘴堆放折板件上的靠近槽孔的导向嘴分离出来，该所述导向嘴在重力作用下沿着所述导向嘴堆放折板件的斜面滑入所述槽孔内部； 步骤C:所述升降气缸的活塞杆伸出，所述机械夹爪机构向下移动，穿过所述槽孔内的导向嘴的内部中心孔，此时，在伸缩气缸及第一摆动连杆的作用下将翻耳翻出，将所述导向嘴抓住； 步骤D:所述升降气缸活塞杆回缩，带动所述机械夹爪机构上升，所述机械夹爪机构在平移无杆气缸动作下随着平移基板移动到成圈头机构的正上方位置，此时，辅助手板正好在所述导向嘴正上方附近； 步骤E:所述升降气缸与所述辅助升降气缸同时将活塞杆伸出，所述升降气缸带动所述机械夹爪机构下降，当光电传感器与反光板位置正好对齐时，所述升降气缸通过电磁阀停止供气，所述机械夹爪机构钻入成圈头机构的中心开孔位置，此时，气压缓冲器正好与对位气缸活塞杆的连接杆对上，所述辅助手板正好压住导向嘴； 步骤F:旋转气缸活塞杆进行旋转，带动第二摆动连杆转动，通过齿轮副传动带动夹线装置张开； 步骤G:所述对位气缸将活塞杆收回，所述升降气缸继续进行供气，所述机械夹爪机构继续下降第一预设的距离； 步骤H:所述旋转气缸再次旋转，将所述夹线装置夹紧，将线缆尾线头夹住； 步骤1:所述升降气缸将活塞杆收回，上升第二预设的距离，将所述线缆尾线头抽出第二预设的距离； 步骤J:所述旋转气缸活塞杆旋转，将所述夹线装置张开，将手中的所述线缆尾线头放掉； 步骤K:所述旋转气缸旋转将所述夹线装置夹紧，复位。
【文档编号】B65B65/00GK105966698SQ201610578747
【公开日】2016年9月28日
【申请日】2016年7月18日
【发明人】郑国炫, 黄晓鹏, 寿荣, 王 华, 吕宁宁
【申请人】杭州富通电线电缆有限公司