张袋系统的制作方法
【专利摘要】本发明提供了一种张袋系统，该张袋系统包括：夹袋装置，夹袋装置具有夹紧袋子袋口的第一状态和松开袋子袋口的第二状态；张袋装置，当夹袋装置处于第二状态时，张袋装置贴附于袋子至少一面的袋口处，并带动袋子的至少一面移动预定距离。本发明的张袋系统在对袋子进行张袋的过程中，不需要人工操作，有效避免了袋子被污染的问题，从而达到无菌要求。
【专利说明】
张袋系统
技术领域
[0001]本发明涉及张袋技术领域，具体而言，涉及一种张袋系统。【背景技术】
[0002]目前，在对医疗器械进行张袋时，大多采用人工手动操作来使包装袋张开，不仅效率低，人工成本高，安全性低，而且也难以达到无菌的要求。
【发明内容】
[0003]本发明的主要目的在于提供一种张袋系统，以解决现有技术中在进行张袋操作时需要人工张袋而不能达到无菌要求的问题。
[0004]为了实现上述目的，本发明提供了一种张袋系统，该张袋系统包括:夹袋装置，夹袋装置具有夹紧袋子袋口的第一状态和松开袋子袋口的第二状态;张袋装置，当夹袋装置处于第二状态时，张袋装置贴附于袋子至少一面的袋口处，并带动袋子的至少一面移动预定距离。
[0005]进一步地，夹袋装置包括:底座;夹块，夹块可转动地安装在底座上，夹块的第一端翻转压设在底座上以使夹袋装置处于第一状态，夹块的第一端翻转悬空在底座上以使夹袋装置处于第二状态，夹块的第二端压设在袋子的封袋端上;弹性复位件，弹性复位件安装在底座上用于使夹袋装置从第二状态复位到第一状态。
[0006]进一步地，张袋系统还包括下压装置，夹块包括夹持段和与夹持段连接的下压段， 下压装置用于下压下压段以驱动夹持段转动，使夹袋装置在第二状态和第一状态之间切换。
[0007]进一步地，底座上设置有连接架，连接架上设置有转轴，夹块可转动地安装在转轴上。
[0008]进一步地，下压装置包括:固定架；下压块，下压块安装在固定架上；第一驱动装置，第一驱动装置用于驱动下压块下压下压段。
[0009]进一步地，张袋系统还包括工作台，张袋装置包括:支撑架，支撑架安装在工作台上;上吸装置，上吸装置安装在支撑架上;下吸装置，下吸装置安装在工作台上，并与上吸装置上下对应设置。[〇〇1 〇]进一步地，工作台上设置有张袋区，张袋装置和下压装置均安装在张袋区；张袋系统还包括:传送机构，传送机构安装在工作台上，传送机构用于将夹袋装置传送至张袋区； 动力机构，动力机构与传送机构驱动连接。
[0011]进一步地，下吸装置安装在张袋区，下吸装置与支撑架之间设置有第一空间，传送机构穿设在第一空间中。
[0012]进一步地，张袋系统还包括连接板，连接板安装在支撑架上，上吸装置安装在连接板上，上吸装置包括:安装架，安装架安装在连接板上;第二驱动装置，第二驱动装置安装在安装架上;移动板，移动板与第二驱动装置的输出轴连接;上吸柱，上吸柱与移动板固定连接，上吸柱的远离第二驱动装置的一端设置有上吸盘。
[0013]进一步地，下吸装置包括:安装座，安装座安装在工作台上，安装座上设置有导向槽;移动架，移动架上设置有导向块，导向块可移动地安装在导向槽中；撑袋板，撑袋板安装在移动架上，撑袋板上设置有安装孔;下吸柱，下吸柱穿设在安装孔中，下吸柱与移动架固定连接，下吸柱远离移动架的一端设置有下吸盘;第三驱动装置，第三驱动装置安装在安装座上，第三驱动装置上安装有托块，托块与移动架连接。
[0014]应用本发明的技术方案，由于本发明的张袋系统在进行张袋的操作中，通过夹带装置夹持袋子，之后张袋装置将夹袋装置所夹持的袋子张开，整个过程不需要人工操作，有效避免了袋子被污染的问题，达到了无菌要求。【附图说明】
[0015]构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中:
[0016]图1示意性示出了本发明的张袋系统的整体结构图；[〇〇17]图2示意性示出了本发明中的夹袋装置的第一整体结构图；[〇〇18]图3示意性示出了本发明中的夹袋装置的俯视结构图；[〇〇19]图4示意性示出了本发明中的夹袋装置的第二整体结构图；[〇〇2〇]图5示意性示出了本发明中的夹袋装置的后视结构图；[〇〇21]图6示意性示出了本发明中的夹袋装置的左视结构图；[〇〇22]图7示意性示出了本发明中的夹袋装置的正视结构图；
[0023]图8示意性示出了本发明中的夹袋装置的仰视结构图；[〇〇24]图9示意性示出了本发明中的下压装置的整体结构图；
[0025]图10示意性示出了本发明中的下压装置的另一方向的整体结构图；
[0026]图11示意性示出了本发明中的下压装置的后视结构图；
[0027]图12示意性示出了本发明中的下压装置的左视结构图；[〇〇28]图13示意性示出了本发明中的下压装置的正视结构图；
[0029]图14示意性示出了本发明中的张袋装置的整体结构图；以及 [〇〇3〇]图15示意性示出了本发明中的张袋装置的后视结构图。
[0031] 其中，上述附图包括以下附图标记:[〇〇32] 10、夹袋装置；11、底座；111、连接架；112、转轴；113、第一垫块；114、第二垫块；12、 夹块；121、夹持段；123、下压段；13、弹性复位件；20、张袋装置；21、支撑架；211、支撑腿； 212、连接体;22、上吸装置;221、安装架;222、第二驱动装置;223、移动板;224、上吸柱;225、 上吸盘;23、下吸装置;231、安装座;232、移动架;233、下吸柱;234、下吸盘;235、第三驱动装置;236、托块;30、下压装置;31、固定架；32、下压块;321、下压主体;322、下压滚轮;323、第一连接块;33、第一驱动装置;34、第二连接块;35、导轮;36、撑袋板;40、工作台；50、传送机构;60、动力机构;70、连接板。【具体实施方式】[〇〇33]需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。
[0034]参见图1至图15所示，本发明提供了一种张袋系统，用于对袋子，如医疗输液器包装袋，进行自动张袋操作，袋子具有可张开的袋口及远离袋口的封袋端。该张袋系统包括夹袋装置10和张袋装置20,夹袋装置10具有夹住袋子袋口的第一状态和松开袋子袋口的第二状态；当夹袋装置处于第二状态时，张袋装置20贴附于袋子至少一面的袋口处，并带动袋子的至少一面移动预定距离。工作时，夹袋装置10先处于第一状态夹持住袋子防止袋子脱落， 之后，夹袋装置10切换到第二状态，张袋装置20将处于第二状态的袋子张开，本发明的张袋系统在进行张袋操作时，不需要人工操作，有效避免了袋子被污染的问题，从而达到无菌要求。
[0035]参见图2至图8所示，具体来说，本发明的夹袋装置10包括底座11、夹块12和弹性复位件13，其中，夹块12可翻转地安装在底座11上，夹块12的第一端翻转压设在底座11上以使夹袋装置10处于第一状态，夹块12的第一端翻转悬空在底座11上以使夹袋装置10处于第二状态，弹性复位件13安装在底座11上用于使夹袋装置10从第二状态复位到第一状态，夹块 12的第二端压设在袋子的封袋端。工作时，本发明中的夹块12翻转到压住袋子的位置，即第一状态，夹块12对袋子进行夹持，之后，夹块12翻转到悬空位置为袋子提供一定的张袋空间，此时，张袋装置20将袋子的两个袋面吸开，完成张袋。张袋完成后，弹性复位件13使夹袋装置10从第二状态复位到第一状态。[〇〇36]为了方便控制夹块12的翻转，优选地，张袋系统还包括下压装置30,其中，夹块12 包括夹持段121和与夹持段121连接的下压段123,下压装置30用于下压下压段123以驱动夹持段121转动，使夹袋装置10在第二状态和第一状态之间切换。工作时，夹持段121先下压袋子，使袋子被夹持，之后，下压装置30下压夹块12的下压段123,使夹持段121翻转到悬空位置，此时，张袋装置20将带面吸开，完成张袋。
[0037]具体来说，本发明的底座11上设置有连接架111，连接架111上设置有转轴112,夹块12可转动地安装在转轴112上。工作时，连接架111以转轴112为旋转中心旋转，以使夹袋装置10在第一状态和第二状态之间进行切换。
[0038]本发明的弹性复位件13第一端抵接在底座11上，弹性复位件13的第二端抵接在下压段123上。工作时，下压装置30下压下压段123,弹性复位件13被压缩，当张袋操作完成后， 下压装置30不再下压下压段123,弹性复位件13恢复到原长，使夹块12回复到第一状态。 [〇〇39]优选地，本发明中的弹性复位件13为弹簧，弹簧的第一端抵接在底座11上，弹簧的第二端抵接在下压段123上，当下压装置30对下压段123进行下压时，弹簧被压缩，当下压装置不再对下压段进行下压时，弹簧逐渐回复，驱动下压段回到最初的位置。当然，本发明中的弹性复位件13也可以是其他弹性元件，如扭簧等，只要是能够满足本发明的弹性复位件 13的复位功能的弹性元件均可。
[0040]具体来说，本发明的下压装置30包括固定架31、下压块32和第一驱动装置33，下压块32安装在固定架31上，第一驱动装置33用于驱动下压块32下压下压段123。在进行张袋操作时，第一驱动装置33工作，驱动下压块32下压下压段123,使夹袋装置10切换到第二状态， 完成张袋操作后，第一驱动装置33驱动下压块32抬起，此时，夹袋装置10在弹性复位件13的弹性作用下回到第一状态。
[0041]为了使本发明中的下压装置30在下压下压段123的过程中更加顺畅，本发明的下压块32包括下压主体321和下压滚轮322,下压滚轮322安装在下压主体321上用于压住下压段123。工作时，第一驱动装置33驱动下压块32向下运动，并且使下压块32压住下压段123， 使下压段向下运动，在下压下压段123的过程中，下压滚轮322与下压段123产生相对运动， 从而减小了下压块32与下压段123之间的摩擦力，使下压装置30下压下压段123的过程更加流畅。
[0042]具体来说，本发明中的下压块32还包括第一连接块323,第一连接块323位于下压主体321靠近第一驱动装置33的一端;下压装置30还包括第二连接块34,第二连接块34的第一端与第一驱动装置33连接，第二连接块34的第二端与第一连接块323连接。工作时，第一驱动装置33驱动第二连接块34运动，由于第二连接块34与第一连接块323连接，进而使第一连接块323运动，第一连接块323带动下压主体321运动。
[0043]为了使袋子的张开过程更加顺利，给袋子提供一定的弯曲空间，优选地，本发明中的底座11上设置有第一垫块113和第二垫块114,第一垫块113设置在底座11靠近袋子张口端的一端，第二垫块114设置在底座11靠近袋子封口端的一端。工作时，第一垫块113和第二垫块114将袋子的前端与后端垫起，从而使袋子的下部形成了弯曲空间，使袋子在被张开的过程中有一定的弯曲量，使其更加容易被张开。
[0044]为了方便工作人员在本发明中的夹袋装置中安装袋子和取出袋子，优选地，第一垫块113和第二垫块114靠近袋子的一端设置有导角，通过设置该导角使袋子通过第一垫块 113和第二垫块114时更加顺畅。当然，本发明中的第一垫块113和第二垫块114上的导角可以是弧面导角也可以是斜面导角，只要是能够方便本发明中的夹袋装置对袋子的装卸的结构均可。
[0045]为了使本发明的张袋系统整体化，优选地，本发明的张袋系统还包括工作台40,其中，张袋装置20包括支撑架21、上吸装置22和下吸装置23，支撑架21安装在工作台40上；上吸装置22安装在支撑架21上；下吸装置23安装在工作台40上，并与上吸装置22上下对应设置。工作时，夹袋装置1 〇夹持着袋子被运送到张袋装置20处，在进行张袋操作时，上吸装置 22对袋子的上袋面进行吸附，下吸装置23对袋子的下袋面进行吸附，通过上吸装置22及下吸装置23配合使袋子被张开。
[0046]为了提高本申请的张袋系统的工作效率，实现流水线作业，本发明中的工作台40 上设置有张袋区，张袋装置20和下压装置30均安装在张袋区，而且张袋系统还包括传送机构50和动力机构60,传送机构50安装在工作台40上，传送机构50用于将夹袋装置10传送至张袋区，动力机构60与传送机构50驱动连接。工作时，动力机构60带动传送机构50运动，夹袋装置10放置在传送机构50上，传送机构50运动将夹袋装置10传送至张袋区，到达张袋区后，下压装置30工作将夹袋装置10切换到第二状态，张袋装置20工作，上吸装置22与下吸装置23分别将上袋面与下袋面分开，从而完成张袋操作。[〇〇47]优选地。为了使夹袋装置10在传动过程中更加流畅，优选地，下压装置30上设置有导轮35,导轮35与下压滚轮322之间设置有第二空间，导轮35的转动轴与夹袋装置10的运动方向垂直。工作时，夹袋装置10被传送至张袋区，在通过下压装置30时，夹袋装置10从导轮 35上经过，从而减小了摩擦力，使夹袋装置10的传动过程更加流畅。[〇〇48]具体来说，下吸装置23安装在张袋区，下吸装置23与支撑架21之间设置有第一空间，传送机构50穿设在第一空间中。工作时，夹袋装置10被传送机构50传送并穿过第一空间。
[0049]参见图14所示，本发明的张袋系统还包括连接板70,连接板70安装在支撑架21上， 上吸装置22安装在连接板70上，上吸装置22包括安装架221、第二驱动装置222、移动板223 和上吸柱224,其中，安装架221安装在连接板70上;第二驱动装置222安装在安装架221上； 移动板223与第二驱动装置222的输出轴连接;上吸柱224与移动板223固定连接，上吸柱224 的远离所述第二驱动装置的一端设置有上吸盘225。工作时，第二驱动装置222驱动移动板 223向下移动，使上吸柱224上的上吸盘225运动至上袋面处，上吸盘225吸住上袋面，之后， 第二驱动装置222驱动移动板223向上移动，使上吸柱224上的上吸盘225吸附着上袋面向上运动。当然，本发明中的上吸装置22也可以通过除吸盘吸袋以外的其他方式对袋子进行吸附，如气吸等，只要是能够满足本发明中的上吸装置22对袋子的吸附作用的装置均可。
[0050]优选地，为了使本发明中的张袋装置20吸附袋子更加稳定，本发明中的上吸装置 22为多个，多个上吸装置22并排安装在连接板70上。工作时，多个上吸装置22共同对上袋面进行吸附。[〇〇511 本发明中的下吸装置23包括安装座231、移动架232、撑袋板36、下吸柱233和第三驱动装置235，安装座231安装在张袋区，安装座231上设置有导向槽;移动架232上设置有导向块，导向块可移动地安装在导向槽中；为了使本发明的张袋系统在张袋过程中可以将袋子铺展开，本发明中的下吸装置23上设置了撑袋板36,撑袋板36安装在移动架232上，以对袋子进行铺撑。[〇〇52]其中，撑袋板36上设置有安装孔，下吸柱233穿设在安装孔中，下吸柱233与移动架 232固定连接。下吸柱233远离移动架232的一端设置有下吸盘234,第三驱动装置235安装在安装座231上，第三驱动装置235上安装有托块236,托块236与移动架232连接。[〇〇53] 工作时，第三驱动装置235驱动移动架232向上运动，使下吸柱233上的下吸盘234 与下袋面接触，下吸盘234吸附住下袋面之后，第三驱动装置235驱动移动架232向下运动， 使下吸盘234吸附着的下袋面向下运动。上吸柱224吸附着上袋面向上运动，下吸柱233吸附着下袋面向下运动，使袋子被张开。本发明中安装吸盘的结构不局限于上吸柱224和下吸柱 233，为了实现不同的吸袋要求，也可以采用板状结构安装吸盘。[〇〇54]其中，本发明中的下吸装置23也可以通过除吸盘吸袋以外的其他方式对袋子进行吸附，如气吸等，只要是能够满足本发明中的下吸装置23对袋子的吸附作用的装置均可。
[0055]优选地，为了使本发明中的张袋装置20吸附袋子更加稳定，本发明中的下吸柱233 为多个，多个下吸柱233并排安装在移动架232上。工作时，多个下吸柱233共同对下袋面进行吸附。
[0056]本发明还包括控制装置，控制装置控制各驱动装置运动以实现本发明的张袋操作。[〇〇57]以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
【主权项】
1.一种张袋系统，其特征在于，所述张袋系统包括:夹袋装置(10)，所述夹袋装置(10)具有夹紧袋子袋口的第一状态和松开袋子袋口的第 二状态；张袋装置(20)，当所述夹袋装置处于第二状态时，所述张袋装置(20)贴附于袋子至少 一面的袋口处，并带动袋子的至少一面移动预定距离。2.根据权利要求1所述的张袋系统，其特征在于，所述夹袋装置(10)包括:底座(11);夹块(12)，所述夹块(12)可转动地安装在所述底座(11)上，所述夹块(12)的第一端转 动压设在所述底座(11)上以使所述夹袋装置(10)处于所述第一状态，所述夹块(12)的第一 端转动悬空在所述底座(11)上以使所述夹袋装置(10)处于所述第二状态，所述夹块(12)的 第二端压设在所述袋子的封袋端上；弹性复位件(13)，所述弹性复位件(13)安装在所述底座(11)上用于使所述夹袋装置 (10)从所述第二状态复位到所述第一状态。3.根据权利要求2所述的张袋系统，其特征在于，所述张袋系统还包括下压装置(30)， 所述夹块(12)包括夹持段(121)和与所述夹持段(121)连接的下压段(123)，所述下压装置 (30)用于下压所述下压段(123)以驱动所述夹持段(121)转动，使所述夹袋装置(10)在所述 第二状态和所述第一状态之间切换。4.根据权利要求3所述的张袋系统，其特征在于，所述底座(11)上设置有连接架(111)， 所述连接架(111)上设置有转轴(112 )，所述夹块(12)可转动地安装在所述转轴(112)上。5.根据权利要求3所述的张袋系统，其特征在于，所述下压装置(30)包括:固定架(31);下压块(32)，所述下压块(32)安装在所述固定架(31)上；第一驱动装置(33)，所述第一驱动装置(33)用于驱动所述下压块(32)下压所述下压段 (123)〇6.根据权利要求3所述的张袋系统，其特征在于，所述张袋系统还包括工作台(40)，所 述张袋装置(20)包括:支撑架(21 )，所述支撑架(21)安装在所述工作台(40)上；上吸装置(22)，所述上吸装置(22)安装在所述支撑架(21)上；下吸装置(23)，所述下吸装置(23)安装在所述工作台(40)上，并与所述上吸装置(22) 上下对应设置。7.根据权利要求6所述的张袋系统，其特征在于，所述工作台(40)上设置有张袋区，所 述张袋装置(20)和所述下压装置(30)均安装在所述张袋区；所述张袋系统还包括:传送机构(50)，所述传送机构(50)安装在所述工作台(40)上，所述传送机构(50)用于 将所述夹袋装置(1 〇)传送至所述张袋区；动力机构(60 )，所述动力机构(60)与所述传送机构(50)驱动连接。8.根据权利要求7所述的张袋系统，其特征在于，所述下吸装置(23)安装在所述张袋 区，所述下吸装置(23)与所述支撑架(21)之间设置有第一空间，所述传送机构(50)穿设在 所述第一空间中。9.根据权利要求6所述的张袋系统，其特征在于，所述张袋系统还包括连接板(70)，所 述连接板(70)安装在所述支撑架(21)上，所述上吸装置(22)安装在所述连接板(70)上，所 述上吸装置(22)包括:安装架(221 )，所述安装架(221)安装在所述连接板(70)上；第二驱动装置(222)，所述第二驱动装置(222)安装在所述安装架(221)上；移动板(223)，所述移动板(223)与所述第二驱动装置(222)的输出轴连接；上吸柱(224)，所述上吸柱(224)与所述移动板(223)固定连接，所述上吸柱(224)的远 离所述第二驱动装置的一端设置有上吸盘(225)。10.根据权利要求6所述的张袋系统，其特征在于，所述下吸装置(23)包括:安装座(231)，所述安装座(231)安装在所述工作台上，所述安装座(231)上设置有导向 槽；移动架(232)，所述移动架(232)上设置有导向块，所述导向块可移动地安装在所述导 向槽中；撑袋板(36)，所述撑袋板(36)安装在所述移动架(232)上，所述撑袋板(36)上设置有安 装孔；下吸柱(233)，所述下吸柱(233)穿设在所述安装孔中，所述下吸柱(233)与所述移动架 (232)固定连接，所述下吸柱(233)远离所述移动架(232)的一端设置有下吸盘(234);第三驱动装置(235 )，所述第三驱动装置(235)安装在所述安装座(231)上，所述第三驱 动装置(235)上安装有托块(236)，所述托块(236)与所述移动架(232)连接。
【文档编号】B65B43/54GK106005588SQ201610528197
【公开日】2016年10月12日
【申请日】2016年7月4日
【发明人】钱团方, 金飞昂
【申请人】迈得医疗工业设备股份有限公司