一种自动叠衣包装机及叠衣包装方法
【专利摘要】本发明公开了一种自动叠衣包装机，它包括机架，其特征在于：机架(1)上设有主板(2)及折叠组件，所述的折叠组件铰接于机架(1)上，所述的主板(2)下方设有传动板(3)，传动板(3)或机架(1)上设有电机，机架(1)上设有包装工位(4)和用于驱使传动板(3)带动主板(2)到包装工位(4)之间往复运动的电机，机架(1)上设有传输机构，所述的包装工位(4)上设有夹持机构。本发明还公开了一种基于所述自动叠衣包装机的叠衣包装方法。本发明提供一种自动叠衣包装机，其将衣服的折叠、包装过程自动化完成，集成性能高，电机驱动，避免噪声，立式结构，节省工作空间。
【专利说明】
一种自动叠衣包装机及叠衣包装方法
技术领域
[0001 ]本发明涉及衣物自动折叠的技术领域，具体地是一种自动叠衣包装机及叠衣包装方法。
【背景技术】
[0002]随着社会的发展，消费水平的不断提高，企业的用工成本也越来越高。多数企业都在为降低生产成本，不断的尝试新的生产工艺，引进更先进的生产设备，对于解决手工折叠包装服装的问题仍然没有得到有效的解决。而生产自动化领域的发展进步给这一问题的解决带来了无限可能，自动化设备代替手工劳动也成了必然趋势。目前，服装包装主要还是靠手工折叠和使用“叠衣板”手动翻转折叠，但这些方法所花劳动力比较多，速度比较慢，而且质量也难以保证。市场上现有的一些叠衣设备和所查询国内外一些相关专利设备机械结构都相对复杂，由于自由度很多，难以实现自动化。
【发明内容】
[0003]本发明所要解决的技术问题是:提供一种自动叠衣包装机，其可以将衣服的折叠、包装、收集有效结合，缩短工作时间，节省劳动力。
[0004]本发明所采取的技术方案是:一种自动叠衣包装机，它包括机架，机架上设有摆放衣服的主板，机架近主板的位置上设有用于带动衣服折叠于主板上的折叠组件，折叠板铰接于机架上，所述的主板下方设有传动板，传动板或机架上设有驱动主板升降的电机，机架上设有包装工位，供给包装工位包装袋的传输机构和用于驱使传动板带动主板位移至包装工位上的电机，当传动板朝包装工位所在位置位移至极限位置时主板连同主板上的衣服从包装袋的袋口置于包装袋内，所述的包装工位上设有当主板抽离时使衣服留于包装袋内的夹持机构。
[0005]所述的折叠组件包括左折叠板、右折叠板和中间折叠板，各折叠板分别与机架铰接，所述的机架上设有驱动各折叠板朝主板上方翻折的驱动器，完成衣服的自动化折叠。
[0006]各折叠板上设有均匀分布的圆孔。此结构可以避免平板翻折时产生气流吹乱衣月艮，从而使衣服折叠平整。
[0007]所述的传输机构包括摆放包装袋的底板，底板上方设有平板，平板下表面设有用来吸住顶层包装袋的吸盘，机架上设有驱动平板运动至包装工位的电机。
[0008]所述的包装工位上设有包装板，所述的包装板与机架铰接，包装板的上表面设有吸盘，吸盘随包装板朝上翻转至吸合包装袋的下表面，且当包装板朝下翻转时吸盘带动包装袋的袋口扩张，所述机架上设有驱动包装板翻折的驱动器。
[0009]所述的吸盘与安装在机架上的气栗进、出气口连接。
[0010]所述的夹持机构包括安装在包装板上的下电磁铁和安装在平板上的上电磁铁，当上电磁铁与下电磁铁吸合时包装袋和包装袋内的衣服夹紧于上电磁铁和下电磁铁之间，所述主板上位于下电磁铁所对应的位置设有开口槽，用于抽离主板。
[0011]采用以上结构后，本发明的一种自动叠衣机包装机与现有技术相比具有以下优点:自动化设置代替了原来的人力劳动，实现自动化，节省劳动力。
[0012]本发明要解决的技术问题是:提供一种基于权利要求1所述的一种自动叠衣包装机的叠衣包装方法，它可以自动化的完成衣服的折叠、包装、收集整个全过程。
[0013]本发明所采取的技术方案是:提供一种基于权利要求1所述的一种自动叠衣包装机的叠衣包装方法，其特征在于它包括:
[0014]步骤一:将衣服水平放置在主板及折叠板上，安装机架上的舵机驱动各自折叠板带动衣服折叠于主板上；
[0015]步骤二:在折叠完成后，主板和主板上的衣服在电机驱动下下降到主板下方的传动板位置；
[0016]步骤三:摆放有包装袋的底板在电机驱动下将包装袋移动至底板上方的平板处，平板下表面的的吸盘吸住包装袋，底板回到原位；
[0017]步骤四:平板下表面的吸盘吸着包装袋，在电机驱动下沿着导轨运动至包装板上方，包装板在舵机驱使下向上翻折倾斜接触到包装袋，包装板上的吸盘吸住包装袋口，包装板往下翻折，将包装袋袋口打开；
[0018]步骤五:在步骤四进行的同时，主板及主板上的衣服连同传动板在电机驱使下往包装工位移动，当包装袋袋口打开后，主板连同主板上的衣服运动至包装袋底部，此时上下电磁铁作用夹住包装袋机衣服，主板抽离出包装袋回到原始位置；
[0019]步骤六:包装完成后，包装板往上翻折倾斜，包装袋滑落至机架下方盒子。
[0020]采用以上结构后，本发明的一种基于权利要求1所述的自动叠衣机包装机的叠衣包装方法与现有技术相比具有以下优点:它可以使衣服的折叠、包装、收集全过程自动化，衣服折叠、包装整齐快速。
【附图说明】
[0021 ]图1是本发明的一种自动叠衣包装机的结构示意图。
[0022]图2为图1左视不意图。
[0023]图3为包装工位示意图。
[0024]其中，1、机架，2、主板2.1开口槽3、传动板4、包装工位4.1包装板5、左折叠板6、右折叠板7、中间折叠板8、底板9、平板
【具体实施方式】
[0025]下面结合附图和【具体实施方式】对本发明作进一步说明。
[0026]本发明提供一种自动叠衣包装机，它包括机架I，机架上I设有一块摆放衣服的主板2，主板2与皮带连接，机架I近主板2位置上设有折叠组件，机架I上设有驱动折叠组件朝主板2上方翻折的驱动器，所述驱动器包括安装在机架I上的舵机，固定在折叠板上摇臂滑块，该滑块与连接在舵机转轴上的摇臂固定连接，完成对各自折叠板的翻折驱动；
[0027]所述的主板2下方设有一块传动板3，传动板3上设有步进电机，传动板3与主板2之间设有导轨，步进电机通过驱动皮带运动从而带动主板2沿着导轨垂直移动至传动板3，传动板3底部连接皮带，机架上I设有驱动皮带运转带动传动板3连同主板2沿着水平导轨运动到包装工位4并返回原点的步进电机，机架I上设有用于将包装袋传送至包装工位4的传输机构。所述的包装工位4上设有夹持机构，用于包装完成后夹住衣服使主板2从包装袋抽出。
[0028]所述的折叠组件包括左折叠板5、右折叠板6合中间折叠板7，各折叠板分别与机架铰接，机架I上设有驱动各折叠板朝主板2上方翻折的驱动器，当衣服放置在主板2和折叠板上，由各自驱动器驱动各折叠板完成衣服的折叠。
[0029]各折叠板上设有均匀分布的圆孔。
[0030]所述的传输机构包括摆放包装袋的底板8，底板8连接着皮带，机架I上设有驱动皮带运动而带动底板8升降的电机，底板8上方设有平板9，平板9下表面设有四个吸盘，当电机驱动底板8将包装袋上移运送至平板9下方，并且袋子接触到吸盘时，吸盘将顶层袋子吸住，底板8下移到原位置，平板9与皮带连接，机架I上设有驱动皮带运动而带动平板9及包装袋沿着水平导轨运动至包装工位4完成包装袋传送的驱动电机。
[0031 ]所述的包装工位4上设有包装板4.1，包装板4.1与机架I铰接，包装板4.1上表面设有吸盘，用于当平板9运动至包装板4.1上方位置时吸住包装袋袋口，电机驱动包装板4.1往下翻折，吸盘吸住袋口打开袋子，机架I上设有驱动包装板翻折倾斜的驱动器，所述的驱动器包括安装在机架I上的舵机，固定在包装板4.1上摇臂滑块，该滑块与连接在舵机转轴上的摇臂固定连接，用于完成对包装板4.1的翻折倾斜。
[0032]所述的吸盘与安装在机架I上的气栗进、出气口连接。
[0033]所述的夹持机构包括安装在包装板4.1上的下电磁铁和安装在平板9上的上电磁铁，当上电磁铁与下电磁铁吸合时包装袋和包装袋内的衣服夹紧于上电磁铁和下电磁铁之间，所述主板2上位于下电磁铁所对应的位置设有开口槽2.1，用于抽离主板2。
[0034]本发明提供一种基于权利要求1所述的一种自动叠衣包装机的叠衣包装方法，其特征在于它包括:
[0035]步骤一:将衣服水平放置在主板(2)和折叠板上，机架(I)上的电机驱动各自折叠板带动衣服折叠于主板(2)上；
[0036]步骤二:在折叠完成后，主板(2)和主板(2)上的衣服在电机驱动下下降到主板(2)下方的传动板(3)位置；
[0037]步骤三:摆放有包装袋的底板(8)在电机驱动下将包装袋移动至底板(8)上方的平板(9)处，平板(9)下表面的吸盘吸住包装袋，底板(9)回到原位；
[0038]步骤四:平板(9)下表面的吸盘吸着包装袋，在电机驱动下沿着导轨运动至包装板
(4.1)上方，包装板(4.1)在舵机驱使下向上翻折倾斜接触到包装袋，包装板(4.1)上的吸盘吸住包装袋口，包装板(4.1)往下翻折，将包装袋袋口打开；
[0039]步骤五:在步骤四进行的同时，主板(2)及主板(2)上的衣服连同传动板(3)在电机驱使下往包装工位(4)移动，当包装袋袋口打开后，主板(2)连同主板(2)上的衣服运动至包装袋底部，此时上下电磁铁作用夹住包装袋机衣服，主板(2)抽离出包装袋回到原始位置；
[0040]步骤六:包装完成后，包装板(4.1)往上翻折倾斜，包装袋滑落至机架(I)下方盒子。
[0041]以上就本发明较佳的实施例作了说明，但不能理解为是对权利要求的限制。本发明不仅局限于以上实施例，其具体结构允许有变化，凡在本发明独立要求的保护范围内所作的各种变化均在本发明的保护范围内。
【主权项】
1.一种自动叠衣包装机，它包括机架(I)，其特征在于:机架(I)上设有摆放衣服的主板(2)，机架(I)近主板(2)的位置上设有用于带动衣服折叠于主板(2)上的折叠组件，所述的主板(2)下方设有传动板(3)，传动板(3)或机架(I)上设有驱动主板(2)升降的电机，机架(I)上设有包装工位(4)，供给包装工位(4)包装袋的传输机构和用于驱使传动板(3)带动主板(2)位移至包装工位(4)上的电机，当传动板(3)朝包装工位(4)所在位置位移至极限位置时主板(2)连同主板(2)上的衣服从包装袋的袋口置于包装袋内，所述的包装工位(4)上设有当主板(2)抽离时使衣服留于包装袋内的夹持机构。2.根据权利要求1所述的一种自动叠衣包装机，其特征在于:所述的折叠组件包括左折叠板(5)、右折叠板(6)和中间折叠板(7)，各折叠板分别与机架(I)铰接，所述机架(I)上设有驱动各折叠板朝主板(2)上方位置翻折的驱动器。3.根据权利要求2所述的一种自动叠衣包装机，其特征在于:各折叠板上设有均匀分布的圆孔(10)。4.根据权利要求1所述的一种自动叠衣包装机，其特征在于:所述的传输机构包括摆放包装袋的底板(8)，底板(8)上方设有平板(9)，平板(9)下表面设有用来吸住顶层包装袋的吸盘，机架(I)上设有驱动平板(9)运动至包装工位(4)的电机。5.根据权利要求4所述的一种自动叠衣包装机，其特征在于:所述的包装工位(4)上设有包装板(4.1)，所述的包装板(4.1)与机架(I)铰接，包装板(4.1)的上表面设有吸盘，吸盘随包装板(4.1)朝上翻转至吸合包装袋的下表面，且当包装板(4.1)朝下翻转时吸盘带动包装袋的袋口扩张，所述机架(I)上设有驱动包装板(4.1)翻折的驱动器。6.根据权利要求4或5所述的一种自动叠衣包装机，其特征在于:所述的吸盘尾部接口与安装在机架(I)上的气栗接口连接。7.根据权利要求5所述的一种自动叠衣包装机，其特征在于:所述的夹持机构包括安装在包装板(4.1)上的下电磁铁和安装在平板(9)上的上电磁铁，当上电磁铁与下电磁铁吸合时包装袋和包装袋内的衣服夹紧于上电磁铁和下电磁铁之间，所述主板(2)上位于下电磁铁所对应的位置设有开口槽(2.1 )，用于抽离主板(2)。8.—种基于权利要求1所述的一种自动叠衣包装机的叠衣包装方法，其特征在于它包括: 步骤一:将衣服水平放置在主板(2)和折叠板上，机架(I)上的电机驱动各自折叠板带动衣服折叠于主板(2)上； 步骤二:在折叠完成后，主板(2)和主板(2)上的衣服在电机驱动下下降到主板(2)下方的传动板(3)位置； 步骤三:摆放有包装袋的底板(8)在电机驱动下将包装袋移动至底板(8)上方的平板(9)处，平板(9)下表面的吸盘吸住包装袋，底板(9)回到原位； 步骤四:平板(9)下表面的吸盘吸着包装袋，在电机驱动下沿着导轨运动至包装板(4.1)上方，包装板(4.1)在舵机驱使下向上翻折倾斜接触到包装袋，包装板(4.1)上的吸盘吸住包装袋口，包装板(4.1)往下翻折，将包装袋袋口打开； 步骤五:在步骤四进行的同时，主板(2)及主板(2)上的衣服连同传动板(3)在电机驱使下往包装工位(4)移动，当包装袋袋口打开后，主板(2)连同主板(2)上的衣服运动至包装袋底部，此时上下电磁铁作用夹住包装袋机衣服，主板(2)抽离出包装袋回到原始位置；步骤六:包装完成后，包装板(4.1)往上翻折倾斜，包装袋滑落至机架(I)下方盒子。
【文档编号】B65B63/04GK106043851SQ201610539285
【公开日】2016年10月26日
【申请日】2016年7月5日
【发明人】陈杰, 罗昱, 冯帆, 冯一帆, 金超, 许晨光, 王义强
【申请人】浙江大学宁波理工学院