一种城市垃圾处理系统及方法
【专利摘要】本发明公开一种城市垃圾处理系统，包括：垃圾箱，用于收集垃圾，且将垃圾箱装满的信号发射到后台处理中心；后台处理中心，用于将收集到的装满信号、规划垃圾箱收集路线，并将规划的垃圾箱收集路线发送给垃圾车；垃圾车，用于将垃圾箱进行收集并送到垃圾处理站处理；垃圾站，用于压缩垃圾。本发明提供了更有效的城市垃圾处理系统。
【专利说明】
一种城市垃圾处理系统及方法
技术领域
[0001]本发明涉及废物处理领域，更具体的说，涉及一种城市垃圾处理系统及方法。
【背景技术】
[0002]随着我国城镇化建设步伐的加快，城市规模越来越大;随着国民经济不断发展，人民生活水平不断提高以及人民消费习惯的改变，城乡生活垃圾数量不断增加。这些日益增加的城乡生活垃圾已经严重的困扰城市的进一步发展，也严重的影响了人们的生活。
[0003]目前国内处理城乡生活垃圾的办法，有焚烧发电、分类回收再利用或填埋等几种处理方式。其中，垃圾填埋仍是主要的处理方式。现在的城市填埋方式是，间隔一段时间，垃圾车将摆放在城市各处的垃圾箱拖运到垃圾压缩中心处理，采用这种城市垃圾处理方法的弊端是，垃圾堆放的速度是具有规律性的，有的地方垃圾箱早已经装满，而垃圾车不能及时赶来拖走垃圾，导致人们无法继续往垃圾箱倒垃圾，有些地方因为垃圾箱还没装满，垃圾车就过来收集，导致了资源浪费。
【发明内容】
[0004]本发明所要解决的技术问题是提供一种更有效的城市垃圾处理系统及方法。
[0005]本发明的目的是通过以下技术方案来实现的:一种城市垃圾处理系统，包括:
[0006]垃圾箱，用于收集垃圾，并将垃圾箱装满的信号发射到后台处理中心；
[0007]后台处理中心，用于将收集到的装满信号、规划垃圾车收集路线，并将规划的垃圾车收集路线发送给垃圾车；
[0008]垃圾车，用于垃圾箱进行收集并送到垃圾处理站处理。
[0009]垃圾站，用压缩垃圾。
[0010]进一步的，所述垃圾箱上包括处理器，所述处理器上设有位置标签。
[0011]进一步的，所述垃圾箱上还包括红外线传感器，所述红外线传感器用于获取垃圾箱的垃圾盛放程度。
[0012]进一步的，所述处理器包括设定单元，所述设定单元用于根据垃圾箱中垃圾盛放的程度设定多个阈值。
[0013]进一步的，所述处理器包括处理单元，所述处理单元用于根据多个阈值形成多个信号类型。
[0014]进一步的，所述垃圾箱包括通讯单元，所述通选用于将多个阈值按照不同信号类型发送到后台处理中心。
[0015]进一步的所述通讯单元用于将标签上的位置信息也发送到后台处理中心。
[0016]进一步的，所述后台处理中心为计算机。
[0017]进一步的，所述计算机包括
[0018]中央处理器，所述中央处理器用于根据不同的阈值确定各个垃圾箱紧急处理优先级;将紧急处理优先级高的形成集合;根据优先级高的集合与位置信息规划处垃圾车收集路线最短的垃圾车收集路线。
[0019]一种城市垃圾处理方法，包括如下步骤:
[0020]在城市的道路旁设置有多个垃圾箱，垃圾箱上具有位置信息；
[0021]将垃圾箱装满信号和位置信息发送到后台处理中心；
[0022]后台处理中心根据收集到的装满信号和位置信息、规划垃圾车收集路线；
[0023]后台处理中心将规划的垃圾车收集路线发送给垃圾车；
[0024]垃圾车根据规划的收集路线对垃圾箱进行收集并将垃圾箱送到垃圾处理站处理。
[0025]本发明的有益效果为:在垃圾箱装满的时候，垃圾箱将垃圾箱装满信号和垃圾箱的位置信息发送到后台处理中心，后台处理中心根据发送装满信号的位置确定一个垃圾车收集路线，垃圾车按照收集路线对已经装满垃圾的垃圾箱进行收集并将垃圾箱送到垃圾处理站处理，这样，在垃圾箱装满的情况下，垃圾车能够及时有效的对垃圾箱进行收集处理，这样能够提高垃圾箱收集效率，不会出现垃圾箱装满，需要长时间等待垃圾车来收集的时间，同时垃圾车在手机垃圾箱时也不会收集到还没装满的垃圾箱，这样就不会浪费过多资源，这种方法提高了城市的垃圾处理效率，节省了社会资源，方便了人们处理垃圾。
【附图说明】
[0026]图1是本发明实施例一种城市垃圾系统框图。
【具体实施方式】
[0027]参考并且结合附图的下面的详细说明描述并且示意本发明的一个或多个特定实施例。被提供用于非限制目的的而是仅仅示例和教导本发明的这些实施例被足够详细地示出和描述以使得本领域技术人员能够实施本发明。
[0028]实施例1
[0029]如图1所示，本实施例包括一种城市垃圾处理系统，包括:垃圾箱20，用于收集垃圾，并将垃圾箱20装满的信号发射到后台处理中心10;后台处理中心10，用于将收集到的装满信号、规划垃圾箱20收集路线，并将规划的垃圾箱20收集路线发送给垃圾车30;垃圾车30，用于垃圾箱20进行收集并送到垃圾站40处理;垃圾站40，用压缩垃圾。
[0030]在垃圾箱装满的时候，垃圾箱将垃圾箱装满信号和垃圾箱的位置信息发送到后台处理中心，后台处理中心根据发送装满信号的位置确定一个垃圾车收集路线，垃圾车按照收集路线对已经装满垃圾的垃圾箱进行收集并将垃圾箱送到垃圾处理站处理，这样，在垃圾箱装满的情况下，垃圾车能够及时有效的对垃圾箱进行收集处理，这样能够提高垃圾箱收集效率，不会出现垃圾箱装满，需要长时间等待垃圾车来收集的时间，同时垃圾车在手机垃圾箱时也不会收集到还没装满的垃圾箱，这样就不会浪费过多资源，这种方法提高了城市的垃圾处理效率，节省了社会资源，方便了人们处理垃圾。
[0031]其中，所述垃圾箱20上包括处理器，所述处理器上设有位置标签。
[0032]其中，所述垃圾箱20上还包括红外线传感器，所述红外线传感器用于获取垃圾箱的垃圾盛放程度。
[0033]其中，所述处理器包括设定单元，所述设定单元用于根据垃圾箱20中垃圾盛放的程度设定多个阈值。
[0034]其中，所述处理器包括处理单元，所述处理单元用于根据多个阈值形成多个信号类型。
[0035]其中，所述垃圾箱20包括通讯单元，所述通选用于将多个阈值按照不同信号类型发送到后台处理中心。
[0036]其中，所述通讯单元用于将标签上的位置信息也发送到后台处理中心。
[0037]其中，所述后台处理中心为计算机。
[0038]其中，所述计算机包括中央处理器，所述中央处理器用于根据不同的阈值确定各个垃圾箱紧急处理优先级;将紧急处理优先级高的形成集合;根据优先级高的集合与位置信息规划处垃圾车收集路线最短的垃圾车收集路线。
[0039]实施例2
[0040]如图1所示，本实施例提供一种城市垃圾处理方法，包括如下步骤:
[0041]在城市的道路旁设置有多个垃圾箱，垃圾箱上具有位置信息；
[0042]将垃圾箱装满信号和位置信息发送到后台处理中心；
[0043]后台处理中心根据收集到的装满信号和位置信息、规划垃圾车收集路线；
[0044]后台处理中心将规划的垃圾车收集路线发送给垃圾车；
[0045]垃圾车根据规划的收集路线对垃圾箱进行收集并将垃圾箱送到垃圾处理站处理。
[0046]在垃圾箱装满的时候，垃圾箱将垃圾箱装满信号和垃圾箱的位置信息发送到后台处理中心，后台处理中心根据发送装满信号的位置确定一个垃圾车收集路线，垃圾车按照收集路线对已经装满垃圾的垃圾箱进行收集并将垃圾箱送到垃圾处理站处理，这样，在垃圾箱装满的情况下，垃圾车能够及时有效的对垃圾箱进行收集处理，这样能够提高垃圾箱收集效率，不会出现垃圾箱装满，需要长时间等待垃圾车来收集的时间，同时垃圾车在手机垃圾箱时也不会收集到还没装满的垃圾箱，这样就不会浪费过多资源，这种方法提高了城市的垃圾处理效率，节省了社会资源，方便了人们处理垃圾。
[0047]其中，在城市的道路旁设置有多个垃圾箱步骤，垃圾箱上具有位置信息中还包括如下步骤:
[0048]垃圾箱的设置为每隔200米到500米设置一个垃圾箱。具体的，垃圾箱的间隔具体设置通过道路旁的居民数量决定。
[0049]比如，在居民数量比较多的地段，垃圾箱放置的数量相对较密集一些，而在居民数量比较少的地段，垃圾箱放置的数量相对疏散一点，这样的垃圾箱分配放置方式更加合理，同时当垃圾箱发出装满信号的时候，垃圾车能够更快速将垃圾箱摆放数量多的地方进行收集，这样提高了垃圾箱处理速度，同时在后台处理中心规划路线的时候，能够将密集点更快度的连接，形成一个更优化的收集路线，使得垃圾箱在装满信号发出以后，能够得到更及时的处理。
[0050]其中，所述在城市的道路旁设置有多个垃圾箱，垃圾箱上具有位置信息步骤中还包括如下步骤:将每个垃圾箱都打上不同的标签;标签上附带有垃圾箱的位置信息。
[0051]比如，将每个垃圾箱都打上不同的标号，每个标号对应该垃圾箱摆放位置的位置信息，这样在垃圾箱装满信号发出的时候，将该标号的位置信息一同发出，这样后台处理中心就能够知道垃圾箱的具体位置，同时也能够根据该具体位置更好的规划垃圾车收集路线，让垃圾车及时赶到装满信号发出地点实现垃圾箱的收集。
[0052]其中，所述将垃圾箱装满信号和位置信息发送到后台处理中心步骤中还包括如下步骤:按照垃圾箱中盛放垃圾到一定程度设定确定发送信号；垃圾箱体内的垃圾达到发送信号的要求便将信号发射到后台处理中心。
[0053]比如，在距离垃圾箱箱体顶部还有一段距离就设置有发送信号触发机制，一旦该触发机制启动，垃圾箱就将发送信号发出到后台处理中心，这样后台处理中心就可以根据发送信号确认配发垃圾车的优先级或者规划路线，这样使得收集垃圾箱时，有一个预判机制，使得整个垃圾箱收集方案更加完善，更好的处理城市垃圾。
[0054]其中，所述按照垃圾箱中盛放垃圾到一定程度设定确定发送信号步骤中还包括如下步骤:根据垃圾箱中盛放的程度确定多种发送信号类型;将多种信号类型发送到后台处理中心。
[0055]比如，按照垃圾箱盛放程度确定两个等级，两个等级分为黄色等级和红色等级，黄色等级为垃圾箱内盛放程度距离垃圾箱装满还有一点距离，但是快要装满的情况，红色等级为垃圾箱已经装满，然后当垃圾箱的盛放程度达到该两个等级时，垃圾箱将这两种信号通过不同表示发送给后台处理中心，这样可以让后台处理中心方便判断垃圾箱需要处理的紧急程度，从而更好的规划收集路线，实现垃圾箱的收集处理。
[0056]其中，根据垃圾箱中盛放的程度确定多种发送信号类型步骤中还包括如下步骤:在垃圾箱上设置有多个红外线传感器和微处理器和通讯单元，多个红外线传感器实时的监测垃圾的进入程度，当红外线传感器在多个位置检测垃圾被阻挡时间达到阈值时，微处理器判断垃圾箱内垃圾是不是到达该红外线传感器设置的位置，根据多个传感器的距离垃圾箱顶部的高度确定垃圾箱中的发送信号类型。
[0057]其中，所述后台处理中心根据收集到的装满信号和位置信息、规划垃圾车收集路线步骤中还包括:根据不同的信号类型确定各个垃圾箱紧急处理优先级;将紧急处理优先级高的形成集合;根据优先级高的集合与位置信息规划处垃圾车收集路线最短的垃圾车收集路线。
[0058]根据不同的信号确定垃圾处理优先级，先处理优先级高的一类垃圾箱，这样不仅可以更快的处理已经装满的垃圾箱，同时在垃圾箱快要装满的时候，提供一个预警制度，在没有垃圾箱装满的情况下，可以选择紧急程度次一级的垃圾箱进行处理，这样使得整个城市垃圾处理方法更加完善，更加灵活。
[0059]其中，所述根据不同的阈值确定各个垃圾箱紧急处理优先级步骤中还包括如下步骤:确定垃圾箱已经装满为最高的处理优先级。
[0060]实施例3
[0061]如图1所示，本实施例提供一种城市垃圾处理方法，包括如下步骤:
[0062]在城市的道路旁设置有多个垃圾箱，垃圾箱上具有位置信息；
[0063]将垃圾箱装满信号和位置信息发送到后台处理中心；
[0064]后台处理中心根据收集到的装满信号和位置信息、规划垃圾车收集路线；
[0065]后台处理中心将规划的垃圾车收集路线发送给垃圾车；
[0066]垃圾车根据规划的收集路线对垃圾箱进行收集并将垃圾箱送到垃圾处理站处理。
[0067]在垃圾箱装满的时候，垃圾箱将垃圾箱装满信号和垃圾箱的位置信息发送到后台处理中心，后台处理中心根据发送装满信号的位置确定一个垃圾车收集路线，垃圾车按照收集路线对已经装满垃圾的垃圾箱进行收集并将垃圾箱送到垃圾处理站处理，这样，在垃圾箱装满的情况下，垃圾车能够及时有效的对垃圾箱进行收集处理，这样能够提高垃圾箱收集效率，不会出现垃圾箱装满，需要长时间等待垃圾车来收集的时间，同时垃圾车在手机垃圾箱时也不会收集到还没装满的垃圾箱，这样就不会浪费过多资源，这种方法提高了城市的垃圾处理效率，节省了社会资源，方便了人们处理垃圾。
[0068]其中，所述在城市的道路旁设置有多个垃圾箱，垃圾箱上具有位置信息步骤中还包括如下步骤:将每个垃圾箱都打上不同的标签;标签上附带有垃圾箱的位置信息。
[0069]比如，将每个垃圾箱都打上不同的标号，每个标号对应该垃圾箱摆放位置的位置信息，这样在垃圾箱装满信号发出的时候，将该标号的位置信息一同发出，这样后台处理中心就能够知道垃圾箱的具体位置，同时也能够根据该具体位置更好的规划垃圾车收集路线，让垃圾车及时赶到装满信号发出地点实现垃圾箱的收集。
[0070]其中，所述将垃圾箱装满的信号和位置信息发射到后台处理中心步骤中还包括如下步骤:在垃圾箱上设置有红外线传感器和微处理器和通讯单元，红外线传感器实时的监测垃圾的进入，当红外线传感器检测垃圾被阻挡时间达到阈值时，微处理器判断垃圾箱被填并通过通讯单元将垃圾箱装满的信号发送给垃圾车。
[0071 ] 通过这种判断机制可以判断垃圾是否已经真正装满，而不是垃圾在进入垃圾箱时触碰到红外线传感器，且这种垃圾箱装满信号的判断机制容易实现，有利于该方法的推广运用。
[0072]具体的，将红外线传感器被阻挡的时间阈值设为t，当红外线传感器被阻挡的时间达到t时，则判断该垃圾箱被装满，当红外线传感器被阻挡的时间未达到t时，则判断该垃圾箱未被装满。
[0073]比如，设定红外线传感器被阻挡时间阈值为5分钟，当红外线传感器被阻挡的时间达到5分钟时，则判断该垃圾箱被装满，当红外线传感器被阻挡的时间未达到5分钟时，则判断该垃圾箱未被装满。这样就可以防止垃圾箱发出错误信号的情况，使得整个城市垃圾处理方法更加完善。
[0074]其中，所述后台处理中心根据收集到的装满信号和位置信息、规划垃圾车收集路线步骤中包括:确定收到装满信号收集时间段;根据收集时间段内收集到的装满信号和位置信息规划路线。
[0075]比如，确定在一个小时内收集到装满信号，将一个小时内收集到装满信号和位置进行一个规划，形成一个垃圾车收集路线，这样就避免了垃圾车走重复路段的时间，这样能够更快的完成垃圾车的收集工作，使得该垃圾箱的收集更加快速。
[0076]具体的，将装满信号收集时间段设为t，在该收集时间段收集段t内收集到的装满信号數量为n，确定装满信号η中距离垃圾车最近的一个点位起始点，根据该起始点按照线路最短的原则依次将η连接成收集路线。
[0077]比如，在一小时内收集到20个装满信号，然后根据这20个装满信号的位置形成一条路线，这样就能够避免垃圾车重复行走的时间和路程，加快了垃圾收集车的收集效率。
[0078]其中，所述垃圾车根据规划的收集路线对垃圾箱进行收集并送到垃圾处理站处理步骤中包括:垃圾车接收后台处理中心发送的收集路线;垃圾车显示收集路线。
[0079]具体的，垃圾箱车包括显示屏，显示屏显示收集路线。
[0080]这样垃圾车就能更好的按照规划路线进行收集。
[0081 ] 实施例4
[0082]本实施例包括一种城市垃圾处理方法，包括如下步骤:
[0083]在城市的道路旁设置有多个垃圾箱，垃圾箱上具有位置信息；
[0084]将垃圾箱紧急处理信号和位置信息发射到后台处理中心；
[0085]后台处理中心根据收集到的紧急处理信号和位置信息、规划垃圾车收集路线；
[0086]后台处理中心将规划的垃圾车收集路线发送给垃圾车；
[0087]垃圾箱收集车根据规划的收集路线对垃圾箱进行收集并送到垃圾处理站处理。
[0088]在垃圾箱装满需要紧急处理的时候，垃圾箱将紧急处理信号和垃圾箱的位置信息发送到后台处理中心，后台处理中心根据发送紧急处理信号的位置确定一个垃圾车收集路线，垃圾车按照收集路线对需要紧急处理的垃圾箱进行收集并将垃圾箱送到垃圾处理站处理，这样，在垃圾箱需要紧急处理的情况下，垃圾车能够及时有效的对垃圾箱进行收集处理，这样能够提高垃圾箱收集效率，不会出现垃圾箱需要处理，而长时间不能等到垃圾车来收集的情况，这种方法提高了城市的垃圾处理效率，节省了社会资源，方便了人们处理垃圾。
[0089]其中，所述在城市的道路旁设置有多个垃圾箱步骤中还包括如下步骤:垃圾箱上包括GPS，当垃圾箱紧急信号发送时，同时将位置信息发送出去。
[0090]其中，所述将垃圾箱紧急处理信号和位置信息发射到后台处理中心步骤紧急信号包括垃圾装满信号和垃圾箱体破坏信号。
[0091]比如，垃圾箱被破坏，这样垃圾箱需要紧急处理，垃圾车需要将被破坏的垃圾车赶紧拖走，及时更换新的垃圾箱，或者及时修理垃圾箱，方便居民的使用，或者当垃圾箱被装满时，也需要发出紧急处理的信号，使垃圾车能够快速将垃圾箱处理，使得垃圾箱能够方便人们继续想垃圾箱内倒垃圾。
[0092]其中，所述垃圾箱装满的信号包括:在垃圾箱上设置有红外线传感器和微处理器和通讯单元，红外线传感器实时的监测垃圾的进入，当红外线传感器检测垃圾被阻挡时间达到阈值时，微处理器判断垃圾箱被填并通过通讯单元将垃圾箱装满的信号发送给垃圾箱收集车。
[0093]通过这种判断机制可以判断垃圾是否已经真正装满，而不是垃圾在进入垃圾箱上时触碰到红外线传感器，且这种垃圾箱装满信号的判断机制容易实现，有利于该方法的推广运用。
[0094]具体的，将红外线传感器被阻挡的时间阈值设为t，当红外线传感器被阻挡的时间达到t时，则判断该垃圾箱被装满，当红外线传感器被阻挡的时间未达到t时，则判断该垃圾箱未被装满。
[0095]比如，设定红外线传感器被阻挡时间阈值为5分钟，当红外线传感器被阻挡的时间达到5分钟时，则判断该垃圾箱被装满，当红外线传感器被阻挡的时间未达到5分钟时，则判断该垃圾箱未被装满。这样就可以防止垃圾箱发出错误信号的情况，使得整个城市垃圾处理方法更加完善。
[0096]其中，所述获取垃圾箱体破坏信号的步骤中包括如下步骤:在垃圾箱上设置有温度传感器，当温度传感器达到一定阈值时，微处理器判断垃圾箱被烧坏并通过通讯单元将垃圾箱被破坏的信号发送给垃圾箱收集车。
[0097]比如，当人们将烟头扔进垃圾箱内，引起垃圾箱内燃烧，当温度传感器的稳定达到一定温度时，则判断该垃圾箱被破坏，这样可以及时提醒垃圾车将被破坏的垃圾车进行处理。
[0098]具体的，将温度传感器达到一定温度的阈值设为K，当温度达到K时，微处理器判断该垃圾箱被烧坏，当温度传感器未达到K时，微处理器判断该垃圾箱未被烧坏。
[0099]其中，所述后台处理中心根据收集到的紧急处理信号和位置信息、规划垃圾车收集路线步骤中包括:确定收到紧急处理信号收集时间段;根据收集时间段内收集到的紧急处理信号和位置信息规划路线
[0100]比如，确定在一个小时内收集到装满信号，将一个小时内收集到装满信号和位置进行一个规划，形成一个垃圾车收集路线，这样就避免了垃圾车走重复路段的时间，这样能够更快的完成垃圾车的收集工作，使得该垃圾箱的收集更加快速。
[0101]具体的，将装满信号收集时间段设为t，在该收集时间段收集段t内收集到的装满信号數量为n，确定装满信号η中距离垃圾车最近的一个点位起始点，根据该起始点按照线路最短的原则依次将η连接成收集路线。
[0102]比如，在一小时内收集到20个装满信号，然后根据这20个装满信号的位置形成一条路线，这样就能够避免垃圾车重复行走的时间和路程，加快了垃圾收集车的收集效率。
[0103]其中，所述垃圾箱收集车根据规划的收集路线对垃圾箱进行收集并送到垃圾处理站处理步骤中包括:垃圾箱收集车接收后台处理中心发送的收集路线；垃圾箱收集车显示收集路线。
[0104]这样垃圾车就能更好的按照规划路线进行收集。
[0105]以上内容是结合具体的优选实施方式对本发明所作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明。对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本发明的保护范围。
【主权项】
1.一种城市垃圾处理系统，其特征在于，包括: 垃圾箱，用于收集垃圾，且将垃圾箱装满的信号发射到后台处理中心； 后台处理中心，用于将收集到的装满信号、规划垃圾箱收集路线，并将规划的垃圾箱收集路线发送给垃圾车； 垃圾车，用于将垃圾箱进行收集并送到垃圾处理站处理； 垃圾站，用于压缩垃圾。2.根据权利要求1所述的一种城市垃圾处理系统，其特征在于，所述垃圾箱上包括处理器，所述处理器上设有位置标签。3.根据权利要求1或2所述的一种城市垃圾处理系统，其特征在于，所述垃圾箱上还包括红外线传感器，所述红外线传感器用于获取垃圾箱的垃圾盛放程度。4.根据权利要求2所述的一种城市垃圾处理系统，其特征在于，所述处理器包括设定单元，所述设定单元用于根据垃圾箱中垃圾盛放的程度设定多个阈值。5.根据权利要求4所述的一种城市垃圾处理系统，其特征在于，所述处理器包括处理单元，所述处理单元用于根据多个阈值形成多个信号类型。6.根据权利要求5所述的一种城市垃圾处理系统，其特征在于，所述垃圾箱包括通讯单元，所述通选用于将多个阈值按照不同信号类型发送到后台处理中心。7.根据权利要求6所述的一种城市垃圾处理系统，其特征在于，所述通讯单元用于将标签上的位置信息也发送到后台处理中心。8.根据权利要求7所述的一种城市垃圾处理系统，其特征在于，所述后台处理中心为计算机。9.根据权利要求8所述的一种城市垃圾处理系统，其特征在于，所述计算机包括 中央处理器，所述中央处理器用于根据不同的阈值确定各个垃圾箱紧急处理优先级；将紧急处理优先级高的形成集合;根据优先级高的集合与位置信息规划处垃圾车收集路线最短的垃圾车收集路线。
【文档编号】B65F9/00GK106044009SQ201610516866
【公开日】2016年10月26日
【申请日】2016年6月30日
【发明人】张秋元
【申请人】深圳市智汇十方科技有限公司