一种自动上盘机系统及自动上盘方法
【专利摘要】本发明公开一种自动自动上盘机系统包括用于将盘子进行水平传输的过渡机构，检测紧邻盘架的垂直空档位置并将盘子进行垂直运输及推送至指定层的上盘机构，以及形状为框架结构并且内部设有多个独立层空间的盘架，其中过渡机构、上盘机构、盘架分别依次紧邻排布。本发明技术方案通过设置过渡机构、上盘机构与盘架进行相应地配合工作，并通过系统自动检测盘架的空置位置，进行自动化码放盘子，从而提高盘子的放置工作效率，降低工作强度及危险系数。
【专利说明】
一种自动上盘机系统及自动上盘方法
技术领域
[0001] 本发明涉及上盘搬运设备领域，特别涉及一种自动上盘机及上盘方法。
【背景技术】
[0002] 厨房的焙烤生产中，通常将放置好食物的盘子放置于盘架上，然后将盘架送入至 焙烤炉进行食物焙烤。现阶段，将盘子放置上盘架的过程中通常依靠人力以完成，操作人员 需观测盘架上哪层处于空闲状态，然后将装有食物的盘子放入相应空闲的层内，但是盘架 的层数较多，并且盘架的高度较大，操作人员通常不愿意将重量较大的盘子放置于高层。同 时，因为盘架的较高，操作人员将盘子放置于高层时，容易导致盘子倾覆，因此存在一定的 安全隐患。而操作人员将盘子放置于低层时，需通过弯腰而实现放置盘子的动作，因此也会 造成操作人员的工作强度相应提高。如果盘架不能放置较多的盘子，单次焙烤的生产效率 也会相应降低。
【发明内容】
[0003] 本发明的主要目的是提出一种自动上盘机系统及上盘方法，旨在提高盘架码放盘 子的效率，降低操作人员的工作强度及码放过程中的安全隐患。
[0004] 为实现上述目的，本发明提出的一种自动上盘机系统，所述自动上盘机系统包括：
[0005] 过渡机构，所述过渡机构可将盘子水平传输；
[0006] 上盘机构，所述上盘模块可检测紧邻盘架的垂直空档位置，并将盘子垂直运输及 推送至指定层；
[0007] 盘架，所述盘架为内部设有多个独立空间的框架结构；
[0008] 所述过渡机构、所述上盘机构、所述盘架分别依次紧邻排布。
[0009] 优选地，所述过渡机构包括框架结构的过渡机架、安装于所述过渡机架上部并用 于将所述盘子水平运输的过渡输送装置，及驱动所述过渡输送装置的驱动电机。
[0010]优选地，所述过渡输送装置的传动形式为皮带传动或链条传动。
[0011] 优选地，所述上盘机构包括框架结构的主体机架，所述主体机架的顶端设有升降 电机，所述升降电机与设置于所述主体机架上方的升降传动轴以同步带配合传动，所述升 降传动轴的两端分别设有上带轮与设置于所述主体机架下部的下带轮以同步带配合传动， 所述下带轮与竖直设置于所述主体机架内的传动丝杠以齿轮传动，所述主体机架水平设有 升降架，所述升降架的两侧分别设有送盘输送带，所述升降架左右侧分别设有传动块与丝 杠配合上下滑动，所述升降架的上部设有距离传感器及用于将所述盘子进行水平推送的推 送气缸，所述推送气缸靠近所述盘架的一端设有可下上枢轴翻转的推盘块，所述推盘块的 枢转轴套有可将所述推盘块向上翻转的扭簧。
[0012] 优选地，所述主体机架靠近所述盘架的两侧分别设有用于将所述盘架居中的支 架，两个所述支架相距距离由所述主体机架向所述盘架逐渐扩大。
[0013] 本发明还提出一种使用如权利要求1所述的自动上盘机系统的自动上盘方法，其 特征在于，所述自动上盘方法包括以下步骤：
[0014] A.所述驱动电机驱动位于所述过渡机构上的过渡输送装置，所述过渡输送装置通 过皮带传动或链条传动将所述盘子向所述上盘机构输送；
[0015] B.所述盘子从所述过渡输送装置输送至所述送盘输送带后，所述盘子在所述送盘 输送带上向所述盘架一端继续输送，所述盘子将所述推盘块向下压并继续输送一段距离 后，所述推盘块被所述扭簧向上翻转，所述送盘输送带停止；
[0016] C.所述升降电机驱动所述升降传动轴，位于所述所述升降传动轴两侧的所述上带 轮带动所述下带轮旋转，所述丝杠被所述下带轮带动旋转，所述升降架向下移动至所述盘 架的最底一层，所述距离传感器检测该层是否为空置，如该层为空置，所述推送气缸向所述 盘架的一端伸展，所述推盘块将所述盘子推送入该空置层内；如该层为非空置，所述丝杠带 动所述升降架上移一层，如上一层为空置层，所述盘子则被推送进入，如该层为非空置状 态，所述升降架继续向上移动一层，直至所述盘子被送入至空置层；当所述距离传感器从最 低层至最高层未能检测出空置层，所述自动上盘机系统停止工作，并发出警报信号。
[0017] D.另一所述盘子输送至送盘输送带并处于待推送状态时，所述自动上盘系统从上 一放置完毕的所述盘子被推送的层开始进行检测并进行相应所述盘子推送
[0018] 本发明技术方案通过设置过渡机构、上盘机构与盘架进行相应地配合工作，并通 过系统自动检测盘架的空置位置，进行自动化码放盘子，从而提高盘子的放置工作效率，降 低工作强度及危险系数。
【附图说明】
[0019] 为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现 有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本 发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以 根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
[0020] 图1为本发明实施例的结构示意图；
[0021] 图2为图1中A处的局部放大图；
[0022]图3为本发明实施例的轴视图。
[0023] 附图标号说明：
[0025] 本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
【具体实施方式】
[0026] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完 整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基 于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其 他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0027] 需要说明，若本发明实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……）， 则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、 运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
[0028]另外，若本发明实施例中有涉及"第一"、"第二"等的描述，则该"第一"、"第二"等 的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技 术特征的数量。由此，限定有"第一"、"第二"的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特 征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能 够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结 合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。
[0029]本发明提出一种自动上盘机系统。
[0030] 请参见图1至图3,本发明的实施例中，自动上盘机系统包括用于将盘子进行水平 传输的过渡机构1，检测紧邻盘架3的垂直空档位置并将盘子进行垂直运输及推送至指定层 的上盘机构2,以及形状为框架结构并且内部设有多个独立层空间的盘架3,其中过渡机构 1、上盘机构2、盘架3分别依次紧邻排布。
[0031] 在本发明的实施例中，过渡机构1包括框架结构的过渡机架11、安装于过渡机架11 上部并用于将盘子进行水平运输的过渡输送装置12,及驱动过渡输送装置12的驱动电机 13,其中过渡输送装置12的传动形式为皮带传动或链条传动。
[0032] 在本发明的实施例中，上盘机构2包括框架结构的主体机架21，主体机架21的顶端 设有升降电机22,所述升降电机22与设置于主体机架21上方的升降传动轴23以同步带形式 配合进行传动，升降传动轴23的两端分别设有上带轮231与设置于主体机架21下部的下带 轮232以同步带形式配合传动，下带轮232与竖直设置于主体机架21内的传动丝杠27以齿轮 配合传动。同时，主体机架21内设有水平设置的升降架24,升降架24的两侧分别设有送盘输 送带25,另外，升降架24左右两侧分别设有传动块26与丝杠27配合上下滑动，升降架24的上 部设有距离传感器（图上未标示)及用于将盘子进行水平推送的推送气缸28,推送气缸28靠 近盘架3的一端设有可上下枢轴翻转的推盘块281，其中推盘块281的枢转轴套有可将推盘 块281向上翻转的扭簧282。另外，主体机架21靠近盘架3的两侧分别设有用于将盘架3居中 的支架29,两个支架29相距的距离由主体机架21向盘架3逐渐扩大。
[0033]本发明还提出一种自动上盘方法。
[0034]参见图1至图3,本发明的实施例中，操作人员将盘架3向上盘机构2推送靠近，因为 上盘机构2靠近盘架3的两侧设有支架29,两个支架29组成的平面形状呈"喇叭状"，可便于 盘架3进行位置调整时，能够更快和更好进行对准。操作人元将盛装有食物的盘子放置于过 渡输送装置12上，因为过渡输送装置12可为皮带传动或链条传动，当位于过渡支架11上的 驱动电机13对过渡输送装置12进行驱动时，盘子在皮带或者链条的摩擦力作用下向上盘机 构2-端进行输送，当盘子接触到上盘机构2的送盘输送带25后，因为过渡输送装置12的皮 带或链条的水平高度与送盘输送带25的原始水平高度一致或持平，因此盘子可直接进入送 盘输送带25上，盘子在送盘输送带25上向盘3架的一端继续进行输送。因为盘子具有一定的 重量，当盘子运输至推盘块281的位置处时，盘子将可枢轴翻转的推盘块281向下压并在送 盘输送带25的摩擦作用力下继续向盘架3的方向继续移动，当盘子在移动一段距离后无压 住推盘块281，推盘块281在扭簧282的作用力下翻转至原来垂直状态，这时的送盘输送带25 将停止进行输送。位于主体机架21顶端的升降电机22通过同步带的形式对升降传动轴23进 行带动，位于升降传动轴23两侧的上带轮231通过同步带的形式对下带轮232旋转，而丝杜 27则被下带轮232进行齿轮传动并旋转，升降架24则可向下移动至盘架3的最底一层，位于 升降架24上的距离传感器检测盘架3的最底一层，并检测该层是否为空置状态。当该层为空 置状态时，由于推送气缸28上的推盘块281高于送盘输送带25高度，因此推盘块281将盘子 推送至空置层内。如果该层为非空置状态时，距离传感器可检测该层已经放置了相应的盘 子，升降架24将继续向上移动一层，并检测该层是否为空置状态，如移动后的一层为空置状 态时，盘子可被推盘块281直接推入至空置状态的层内，如移动后的一层依然为非空置状态 时，升降架24则继续向上移动一层，直至将盘子推送至空置层内。如距离传感器从最低层至 最高层内的整个过程中，未能检测出空置层，自动上盘机系统将停止进行工作，并发出相应 的警报信号，以提醒进行调整。当另一盘子输送至送盘输送带25并处于待推送状态时，自动 上盘系统从上一放置完毕的盘子被最终推送的层开始检测并进行相应的盘子推送。
[0035]以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本 发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用 在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。
【主权项】
1. 一种自动上盘机系统，其特征在于，所述自动上盘机系统包括： 过渡机构，所述过渡机构可将盘子水平传输； 上盘机构，所述上盘模块可检测紧邻盘架的垂直空档位置，并将盘子垂直运输及推送 至指定层； 盘架，所述盘架为内部设有多个独立空间的框架结构； 所述过渡机构、所述上盘机构、所述盘架分别依次紧邻排布。2. 如权利要求1所述的自动上盘机系统，其特征在于，所述过渡机构包括框架结构的过 渡机架、安装于所述过渡机架上部并用于将所述盘子水平运输的过渡输送装置，及驱动所 述过渡输送装置的驱动电机。3. 如权利要求2所述的自动上盘机系统，其特征在于，所述过渡输送装置的传动形式为 皮带传动或链条传动。4. 如权利要求1所述的自动上盘机系统，其特征在于，所述上盘机构包括框架结构的主 体机架，所述主体机架的顶端设有升降电机，所述升降电机与设置于所述主体机架上方的 升降传动轴以同步带配合传动，所述升降传动轴的两端分别设有上带轮与设置于所述主体 机架下部的下带轮以同步带配合传动，所述下带轮与竖直设置于所述主体机架内的传动丝 杠以齿轮传动，所述主体机架水平设有升降架，所述升降架的两侧分别设有送盘输送带，所 述升降架左右侧分别设有传动块与丝杠配合上下滑动，所述升降架的上部设有距离传感器 及用于将所述盘子进行水平推送的推送气缸，所述推送气缸靠近所述盘架的一端设有可下 上枢轴翻转的推盘块，所述推盘块的枢转轴套有可将所述推盘块向上翻转的扭簧。5. 如权利要求4所述的自动上盘机系统，其特征在于，所述主体机架靠近所述盘架的两 侧分别设有用于将所述盘架居中的支架，两个所述支架相距距离由所述主体机架向所述盘 架逐渐扩大。6. -种使用如权利要求1所述的自动上盘机系统的自动上盘方法，其特征在于，所述自 动上盘方法包括以下步骤： A. 所述驱动电机驱动位于所述过渡机构上的过渡输送装置，所述过渡输送装置通过皮 带传动或链条传动将所述盘子向所述上盘机构输送； B. 所述盘子从所述过渡输送装置输送至所述送盘输送带后，所述盘子在所述送盘输送 带上向所述盘架一端继续输送，所述盘子将所述推盘块向下压并继续输送一段距离后，所 述推盘块被所述扭簧向上翻转，所述送盘输送带停止； C. 所述升降电机驱动所述升降传动轴，位于所述所述升降传动轴两侧的所述上带轮带 动所述下带轮旋转，所述丝杠被所述下带轮带动旋转，所述升降架向下移动至所述盘架的 最底一层，所述距离传感器检测该层是否为空置，如该层为空置，所述推送气缸向所述盘架 的一端伸展，所述推盘块将所述盘子推送入该空置层内；如该层为非空置，所述丝杠带动所 述升降架上移一层，如上一层为空置层，所述盘子则被推送进入，如该层为非空置状态，所 述升降架继续向上移动一层，直至所述盘子被送入至空置层；当所述距离传感器从最低层 至最高层未能检测出空置层，所述自动上盘机系统停止工作，并发出警报信号。 D. 另一所述盘子输送至送盘输送带并处于待推送状态时，所述自动上盘系统从上一放 置完毕的所述盘子被推送的层开始进行检测并进行相应所述盘子推送。
【文档编号】B65G57/112GK106044246SQ201610616479
【公开日】2016年10月26日
【申请日】2016年7月29日
【发明人】饶大盛
【申请人】佛山市南海今博自动化设备有限公司