多档位双液压马达直驱钻井绞车的制作方法
【专利摘要】本发明公开了一种多档位双液压马达直驱钻井绞车，包括绞车主体和液压控制部分，液压控制部分包括自由轮阀组和双速阀组，自由轮阀组、双速阀组分别与液压源连通，绞车主体的结构是，包括滚筒总成，在滚筒总成左右两端对称安装有绞车架，两个绞车架的外周共同设置有护罩；左侧的绞车架外端安装有左液压马达总成，左液压马达总成集成有左刹车机构和左液压马达；右侧的绞车架外端安装有右液压马达总成，右液压马达总成集成有右刹车机构和右液压马达，右液压马达外侧轴端安装有编码器。本发明的装置，体积小、重量轻、维护简单，实现绞车4个档位的提升及4个档位的下放，提高了绞车的工作效率。
【专利说明】
多档位双液压马达直驱钻井绞车
技术领域
[0001]本发明属于石油钻井装备技术领域，涉及一种多档位双液压马达直驱钻井绞车。
【背景技术】
[0002]绞车是石油钻采钻机的核心部件，在石油钻井过程中，不仅担负着起下钻具、下套管、控制钻压、处理事故、提取岩芯筒、试油等各项作业，而且还担负着井架、底座起放任务等。目前常见的钻井绞车分两大类型:一种为机械驱动链传动形式，该类绞车的不足是传动链长、机构庞大、传动效率低、故障率高；另一种为电驱动齿轮传动形式，该类产品具有控制系统复杂、生产成本高、制造难度大等缺点。
【发明内容】
[0003]本发明的目的在于提供一种多档位双液压马达直驱钻井绞车，解决了现有技术中存在的传动链长、机构庞大、传动效率低；以及控制系统复杂、生产成本高、制造难度大的问题。
[0004]本发明所采用的技术方案是，一种多档位双液压马达直驱钻井绞车，包括绞车主体和液压控制部分，液压控制部分包括自由轮阀组和双速阀组，自由轮阀组、双速阀组分别与液压源连通，
[0005]绞车主体的结构是，包括滚筒总成，在滚筒总成左右两端对称安装有绞车架，两个绞车架的外周共同设置有护罩;左侧的绞车架外端安装有左液压马达总成，左液压马达总成集成有左刹车机构和左液压马达;右侧的绞车架外端安装有右液压马达总成，右液压马达总成集成有右刹车机构和右液压马达，右液压马达外侧轴端安装有编码器。
[0006]本发明的多档位双液压马达直驱钻井绞车，其特征还在于:
[0007]左液压马达为液压定量马达，右液压马达为双排量液压马达。
[0008]滚筒总成的结构是，包括滚筒体，滚筒体两端分别固定连接有左轴和右轴，滚筒体外圆周加工有里巴斯绳槽；左轴与左液压马达的传动轴采用花键连接，右轴与右液压马达的传动轴采用花键连接。
[0009]右轴与右液压马达传动轴通过固定螺栓连接而轴向固定，左轴轴向浮动。
[0010]液压控制部分的结构是，
[0011 ]自由轮阀组包括平衡阀F2、液动换向阀F3、液动换向阀F5和电磁换向阀F4，集成在一起安装在左液压马达总成下方；
[0012]双速阀组包括平衡阀F6、单向阀F7、电液换向阀F8、液控换向阀F9、液控换向阀F10、单向阀Fll、液控单向阀F12、刹车压力表Gl，集成在一起安装在右液压马达总成下方；
[0013]液压源中设置有主栗ZB和辅助栗FB，主栗ZB和辅助栗FB与同一个电机Ml同轴传动连接，主栗ZB为斜盘式轴向柱塞双向变量栗，主栗ZB另外连接有比例电磁换向阀Fl;辅助栗FB为齿轮栗;主栗ZB安装有一个主栗压力表G2，辅助栗FB安装有一个辅助栗压力表G3;
[0014]液压源与自由轮阀组、双速阀组之间的接口对应关系是:P 口为辅助栗供油口、A 口和B口为主栗ZB工作油口、X口为泄油口 ；A1 口和BI 口为自由轮阀组的工作油口，Xl 口为自由轮阀组的泄油口；A2 口和B2 口为双速阀组的工作油口，Pc 口为辅助控制油口，X2 口为双速阀组的泄油口，Br 口为刹车控制口 ；
[0015]绞车主体与自由轮阀组、双速阀组之间的接口对应关系是:A3 口为左液压马达工作油口、B3 口为左液压马达工作油口，Brl 口为左刹车机构的控制油口；A4为右液压马达的工作油口，B4口为右液压马达的工作油口、Y口为右液压马达的变量控制口，Br2口为右刹车机构控制油口；X3 口为左液压马达和右液压马达共同的泄油口 ；
[0016]在左液压马达的提升工作油口管路中安装有平衡阀F2，在右液压马达的提升工作油口管路中安装有平衡阀F6;
[0017]辅助栗FB供油口P 口与双速阀组的辅助控制油口 Pc 口连通，单向阀F7与电液换向阀F8连通，电液换向阀F8同时与液控换向阀F9、液控换向阀F1连通，液控换向阀F1同时与液控换向阀F9、单向阀F11、液控单向阀F12连通，单向阀F11同时与压力表G1、刹车控制口 Br口、液控单向阀F12连通，刹车控制口 Br 口与两个液压马达的刹车控制口 Br I 口、Br2 口同时连通；
[0018]液压源的泄油口 X 口分别与泄油口 Xl、泄油口 X2、泄油口 X3连通，泄油口 Xl分别与电磁换向阀F4、液控换向阀F5连通，泄油口 X2分别与电液换向阀F8、液控换向阀F9、液控换向阀Fl O、液控单向阀Fl 2连通；
[0019]主栗ZB工作油口 A口分别与自由轮阀组的工作油口 Al 口、双速阀组的工作油口 A2口连通，主栗ZB工作油口B口分别与自由轮阀组的工作油口BI 口、双速阀组的工作油口B2口连通；自由轮阀组工作油口Al 口与平衡阀F2连通，平衡阀F2分别与液控换向阀F3、液控换向阀F5连通，液控换向阀F3与电磁换向阀F4连通，液控换向阀F4与液控换向阀F5连通；自由轮阀组的工作油口 BI 口分别与平衡阀F2、液控换向阀F3、液控换向阀F5连通，液控换向阀F5两个出口与左液压马达的工作油口 A3 口、B3 口对应连通;双速阀组的工作油口 A2 口与平衡阀F6连通，平衡阀F6分别与液控换向阀F9、右液压马达的工作油口 A4 口连通，液控换向阀F9的两个出口分别与右液压马达的工作油口 A4 口、变量控制口 Y 口连通;双速阀组的工作油口 B2口分别与平衡阀F6、液控换向阀F9、右液压马达的工作油口 B4 口连通。
[0020]本发明的有益效果是，该绞车由左、右液压马达总成直接驱动滚筒轴，由左、右液压马达总成作为滚筒轴的支撑，避免了复杂的机械传动或电传动系统，体积小、重量轻、维护简单;选用斜盘式轴向柱塞双向变量栗，通过比例控制方式改变栗的流量实现绞车的无级变速;采用电液控制技术，通过控制电磁换向阀F4、电液换向阀F8和比例电磁换向阀Fl不同阀位的组合，改变左、右液压马达不同的工作状态，实现绞车4个档位的提升及4个档位的下放，提高了绞车的工作效率。
【附图说明】
[0021 ]图1是本发明的结构示意图；
[0022]图2是图1中的A处局部放大示意图；
[0023]图3是图1中的B处局部放大示意图；
[0024]图4是图1中的C处局部放大示意图；
[°°25]图5是本发明的液压传动原理示意图。
[0026]图中，1.绞车主体，2.自由轮阀组，3.双速阀组，4.液压源，5.绞车架，6.0型密封圈，7.护罩；
[0027]11.左液压马达总成，111.左刹车机构，112.左液压马达；
[0028]12.右液压马达总成，121.右刹车机构，122.右液压马达，123.编码器，124.固定螺栓；
[0029]13.滚筒总成，131.左轴，132.滚筒体，133.右轴；
[0030]另外，FI为比例电磁换向阀，F2为平衡阀，F3、F5均为液动换向阀，F4为电磁换向阀，F6为平衡阀，F7为单向阀，F8为电液换向阀，F9、F10均为液控换向阀，Fll为单向阀，F12为液控单向阀；ZYLFK为自由轮阀块，SSFK为双速阀块;Gl为刹车压力表，G2为主栗压力表，63为辅助栗压力表;28为主栗，？8为辅助栗;￥41、￥42、￥43、￥44、￥45、￥46均为电磁铁。
【具体实施方式】
[0031 ]下面结合附图和【具体实施方式】对本发明进行详细说明。
[0032]以下文本中的上下左右均以图示为准，实际安装位置以此类推。
[0033]参照图1、图2、图3、图4，本发明装置的结构是，包括绞车主体I和液压控制部分，液压控制部分包括自由轮阀组2和双速阀组3，自由轮阀组2、双速阀组3分别与液压源4连通。
[0034]绞车主体I的结构是，包括滚筒总成13，在滚筒总成13左右两端对称安装有绞车架5，两个绞车架5的外周共同设置有护罩7;左侧的绞车架5外端安装有左液压马达总成11，左液压马达总成11集成有左刹车机构111和左液压马达112，左液压马达112为液压定量马达，从左刹车机构111外侧(刹车端)看，马达顺时针旋转时为提升工况;右侧的绞车架5外端安装有右液压马达总成12，右液压马达总成12集成有右刹车机构121和右液压马达122，右液压马达122为双排量液压马达，右液压马达122外侧轴端安装有编码器123，从右刹车机构121外侧(刹车端)看，马达逆时针旋转时为提升工况;左刹车机构111、右刹车机构121均为常闭式液压制动器，带压释放，失压制动。
[0035]参照图2、图3，滚筒总成13包括滚筒体132，滚筒体132两端分别固定连接有左轴131和右轴133，滚筒体132外圆周加工有里巴斯绳槽，保证钢丝绳缠绕时排列整齐;左轴131与左液压马达112的传动轴采用花键连接，右轴133与右液压马达122的传动轴采用花键连接，左轴131与左液压马达112的传动轴交接处设置有一个O型密封圈6，右轴133与右液压马达122的传动轴交接处设置有另一个O型密封圈6;
[0036]左轴131、右轴133的花键末端密封环槽处分别安装的O型密封圈6，直接插入左、右液压马达总成中。
[0037]参照图4，右轴133与右液压马达122传动轴通过固定螺栓124连接而轴向固定，而左轴131轴向浮动，由右液压马达总成12承受滚筒总成13的轴向载荷，同时左液压马达总成
11、右液压马达总成12共同作为滚筒总成13的支撑，承受滚筒总成13的径向载荷。
[0038]上述的编码器123、左液压马达112、右液压马达122、以及下述的电机M1、各个电磁阀均与控制器连接，共同接受协调控制。
[0039]参照图5，液压控制部分的结构是，
[0040]自由轮阀组2包括平衡阀F2、液动换向阀F3、液动换向阀F5和电磁换向阀F4，集成在一起安装在左液压马达总成11下方，称为自由轮阀块ZYLFK;[0041 ] 双速阀组3包括平衡阀F6、单向阀F7、电液换向阀F8、液控换向阀F9、液控换向阀F10、单向阀Fll、液控单向阀F12、刹车压力表Gl，集成在一起安装在右液压马达总成12下方，称为双速阀块SSFK;
[0042]液压源4中设置有互为备份的主栗ZB和辅助栗FB，主栗ZB和辅助栗FB与同一个电机Ml同轴传动连接，主栗ZB为斜盘式轴向柱塞双向变量栗，主栗ZB另外连接有比例电磁换向阀Fl，比例电磁换向阀Fl通过比例控制改变斜盘的角度从而实现主栗排量的无级变量、在换向时斜盘摆过中位平稳改变液体流出的方向；辅助栗FB为齿轮栗;主栗ZB安装有一个主栗压力表G2，辅助栗FB安装有一个辅助栗压力表G3;
[0043]液压源4与自由轮阀组2、双速阀组3之间的接口对应关系是:P 口为辅助栗供油口、A口和B口为主栗ZB工作油口、X口为泄油口；Al 口和BI 口为自由轮阀组2的工作油口，Xl 口为自由轮阀组2的泄油口； A2 口和B2 口为双速阀组3的工作油口，Pc 口为辅助控制油口，X2 口为双速阀组3的泄油口，Br 口为刹车控制口；
[0044]绞车主体I与自由轮阀组2、双速阀组3之间的接口对应关系是:A3 口为左液压马达112工作油口(提升)、B3 口为左液压马达112工作油口(下放)，Br I 口为左刹车机构111的控制油口；A4为右液压马达122的工作油口(提升)，B4口为右液压马达122的工作油口(下放)、Y 口为右液压马达122的变量控制口，Br2 口为右刹车机构121控制油口； X3 口为左液压马达112和右液压马达122共同的泄油口；
[0045]在左液压马达112的提升工作油口管路中安装有平衡阀F2，在右液压马达122的提升工作油口管路中安装有平衡阀F6，该两个平衡阀在液压回路中可以闭锁各自液压马达油路中的油液，在绞车静止悬挂重物时，使各自的液压马达不会因负载重量而下滑，起到闭锁作用；在绞车下放重物时，平衡阀F2、平衡阀F6能够在工作回路中建立一定的背压，保证各自液压马达不会因负载重量而超速下滑；
[0046]辅助栗FB供油口P 口与双速阀组3的辅助控制油口 Pc 口连通，单向阀F7与电液换向阀F8连通，电液换向阀F8同时与液控换向阀F9、液控换向阀F1连通，液控换向阀F1同时与液控换向阀F9、单向阀F11、液控单向阀F12连通，单向阀F11同时与压力表G1、刹车控制口 Br口、液控单向阀F12连通，刹车控制口 Br 口与两个液压马达的刹车控制口 Br I 口、Br2 口同时连通；
[0047 ] 液压源4的泄油口 X 口分别与泄油口 X1、泄油口 X2、泄油口 X3连通，泄油口 XI分别与电磁换向阀F4、液控换向阀F5连通，泄油口 X2分别与电液换向阀F8、液控换向阀F9、液控换向阀Fl O、液控单向阀Fl 2连通；
[0048]主栗ZB工作油口 A 口分别与自由轮阀组2的工作油口 Al 口、双速阀组3的工作油口A2 口连通，主栗ZB工作油口 B 口分别与自由轮阀组2的工作油口 BI 口、双速阀组3的工作油口B2 口连通；自由轮阀组2工作油口 Al 口与平衡阀F2连通，平衡阀F2分别与液控换向阀F3、液控换向阀F5连通，液控换向阀F3与电磁换向阀F4连通，液控换向阀F4与液控换向阀F5连通；自由轮阀组2的工作油口 BI 口分别与平衡阀F2、液控换向阀F3、液控换向阀F5连通，液控换向阀F5两个出口与左液压马达112的工作油口 A3 口、B3 口对应连通;双速阀组3的工作油口A2 口与平衡阀F6连通，平衡阀F6分别与液控换向阀F9、右液压马达122的工作油口 A4 口连通，液控换向阀F9的两个出口分别与右液压马达122的工作油口 A4 口、变量控制口 Y 口连通；双速阀组3的工作油口 B2 口分别与平衡阀F6、液控换向阀F9、右液压马达122的工作油口 B4口连通。
[0049]本发明装置的工作原理是，
[0050]比例电磁换向阀FI用于控制主栗ZB的流量和方向，当电磁铁YAI来电动作时，工作油口 A口为供油口，工作油口 B 口为回油口，液压绞车处于提升工作状态；当电磁铁YA2来电动作时，工作油口 A 口为回油口，工作油口 B 口为供油口，液压绞车处于下放工作状态。
[0051 ]自由轮阀组2用于实现左液压马达112的压力和流量控制，液控换向阀F3、液控换向阀F5、电磁换向阀F4配合实现左液压马达112的自由轮工况。电磁铁YA3来电动作，电磁换向阀F4处于左位，自由轮阀组2工作油口Al 口或BI 口压力油经过液控换向阀F3、电磁换向阀F4到达液控换向阀F5的左液控端，液控换向阀F5右液控端通过电磁阀F4与泄油口Xl 口连通，液控换向阀F5处于左位，左液压马达112工作油口 A3 口和B3 口连通，左液压马达112处于自由轮工况，随动；电磁铁YA4来电动作，电磁换向阀F4处于右位，自由轮阀组2的工作油口Al 口或BI 口压力油经过液控换向阀F3，电磁换向阀F4达到液控换向阀F5的右液控端，液控换向阀F5左液控端通过电磁换向阀F4与泄油口 XI连通，液控换向阀F5处于右位，左液压马达112的工作油口 A3 口经过液控换向阀F5、平衡阀F2与工作油口 Al 口连通，左液压马达112的工作油口 B3 口经过液控换向阀F5与自由轮阀组2的工作油口 BI 口连通，左液压马达112处于工作状态。
[0052]双速阀组3用于实现右液压马达122的半排量和全排量的切换，实现双速控制，同时控制左刹车机构111、右刹车机构121的开启和释放。电磁铁YA5来电动作，电液换向阀F8处于左位，辅助栗FB压力油由液压源4的P口到达双速阀组3的Pc口，经单向阀F7、电液换向阀F8到达液控换向阀FlO的右液控端，液控换向阀FlO换向，压力油经液控换向阀FlO到达液控单向阀F12液控端，关闭液控单向阀F12，打开单向阀Fl I，分别到达左刹车机构111的刹车控制油口 Br I 口及右刹车机构121的刹车控制油口 Br2 口，左右刹车同时释放;同时液控换向阀F9下液控端经电液换向阀F8与泄油口 X2 口连通，液控换向阀F9上液控端弹簧复位，液控换向阀F9处于上位，变量控制口 Y口与右液压马达122的工作油口 A4 口经液控换向阀F9相互连通，双速阀组3的工作油口 A2 口压力油经平衡阀F6分别到达液控换向阀F9、右液压马达122的工作油口 A4 口，双速阀组3的工作油口 B2 口与平衡阀F6、右液压马达122的工作油口 B4口连通，右液压马达122处于全排量工作状态；电磁铁YA6来电动作，电液换向阀F8处于左位，辅助栗FB压力油由液压源P 口到达双速阀组3的Pc 口，经单向阀F7、电液换向阀F8到达液控换向阀FlO的右液控端，液控换向阀FlO换向，压力油经液控换向阀FlO到达液控单向阀F12液控端，关闭液控单向阀F12，打开单向阀Fl I，分别到达左刹车机构111的刹车控制油口Brl 口及右刹车机构121的刹车控制油口 Br2 口，左右刹车同时释放;同时控制压力油到达液控换向阀F9下液控端，液控换向阀F9上液控端弹簧压缩，液控换向阀F9上液控端经电液换向阀F8与泄油口 X2 口连通，液控换向阀F9处于下位，双速阀组3的工作油口 B2 口与右液压马达122的工作油口 B4 口直接连通、与变量控制口 Y经液控换向阀F9连通，双速阀组3的工作油口 A2 口经平衡阀F6与右液压马达122的工作油口 A4 口、液控换向阀F9连通，液控换向阀F9与右液压马达122的工作油口 A4 口连通，右液压马达122处于半排量工作状态。
[0053]综上所述，本发明的多档位双液压马达直驱钻井绞车，多档位的实现方式包括以下方式:
[0054]I)电磁铁YAl、YA3、YA6同时动作时，绞车处于提升工作状态，左液压马达112随动，右液压马达122为半排量工作状态，绞车为提升档IV档。2)电磁铁YAl、YA3、YA5同时动作时，绞车为提升工作状态，左液压马达112随动，右液压马达122为全排量工作状态，绞车为提升档III档。3)电磁铁YAl、YA4、YA6同时动作时，绞车为提升工作状态，左液压马达112为全排量工作状态，右液压马达122为半排量工作状态，绞车为提升档II档。4)电磁铁YAl、YA4、YA5同时动作时，绞车为提升工作状态，左液压马达112为全排量工作状态，右液压马达122为全排量工作状态，绞车为提升档I档;5)电磁铁YA2、YA3、YA6同时动作时，绞车处于下放工作状态，左液压马达112随动，右液压马达122为半排量工作状态，绞车为下放档IV档。6)电磁铁YA2、YA3、YA5同时动作时，绞车为下放工作状态，左液压马达112随动，右液压马达122为全排量工作状态，绞车为下放档III档。7)电磁铁YA2、YA4、YA6同时动作时，绞车为下放工作状态，左液压马达112为全排量工作状态，右液压马达122为半排量工作状态，绞车为下放档II档。8)电磁铁YA2、YA4、YA5同时动作时，绞车为下放工作状态，左液压马达112为全排量工作状态，右液压马达122为全排量工作状态，绞车为下放档I档。
【主权项】
1.一种多档位双液压马达直驱钻井绞车，其特征在于:包括绞车主体(I)和液压控制部分，液压控制部分包括自由轮阀组(2)和双速阀组(3)，自由轮阀组(2)、双速阀组(3)分别与液压源(4)连通， 绞车主体(I)的结构是，包括滚筒总成(13)，在滚筒总成(13)左右两端对称安装有绞车架(5)，两个绞车架(5)的外周共同设置有护罩(7);左侧的绞车架(5)外端安装有左液压马达总成(11)，左液压马达总成(11)集成有左刹车机构(111)和左液压马达(112);右侧的绞车架(5)外端安装有右液压马达总成(12)，右液压马达总成(12)集成有右刹车机构(121)和右液压马达(122)，右液压马达(122)外侧轴端安装有编码器(123)。2.根据权利要求1所述的多档位双液压马达直驱钻井绞车，其特征在于:所述的左液压马达(112)为液压定量马达，右液压马达(122)为双排量液压马达。3.根据权利要求1所述的多档位双液压马达直驱钻井绞车，其特征在于:所述的滚筒总成(13)的结构是，包括滚筒体(132)，滚筒体(132)两端分别固定连接有左轴(131)和右轴(133)，滚筒体(132)外圆周加工有里巴斯绳槽；左轴(131)与左液压马达(112)的传动轴采用花键连接，右轴(13 3)与右液压马达(12 2)的传动轴采用花键连接。4.根据权利要求1所述的多档位双液压马达直驱钻井绞车，其特征在于:所述的右轴(133)与右液压马达(122)传动轴通过固定螺栓(124)连接而轴向固定，左轴(131)轴向浮动。5.根据权利要求1所述的多档位双液压马达直驱钻井绞车，其特征在于:所述的液压控制部分的结构是， 自由轮阀组(2)包括平衡阀F2、液动换向阀F3、液动换向阀F5和电磁换向阀F4，集成在一起安装在左液压马达总成(11)下方； 双速阀组(3)包括平衡阀F6、单向阀F7、电液换向阀F8、液控换向阀F9、液控换向阀Fl O、单向阀Fl 1、液控单向阀Fl 2、刹车压力表Gl，集成在一起安装在右液压马达总成(12)下方； 液压源(4)中设置有主栗ZB和辅助栗FB，主栗ZB和辅助栗FB与同一个电机Ml同轴传动连接，主栗ZB为斜盘式轴向柱塞双向变量栗，主栗ZB另外连接有比例电磁换向阀Fl;辅助栗FB为齿轮栗;主栗ZB安装有一个主栗压力表G2，辅助栗FB安装有一个辅助栗压力表G3; 液压源(4)与自由轮阀组(2)、双速阀组(3)之间的接口对应关系是:P 口为辅助栗供油口、A口和B口为主栗ZB工作油口、X口为泄油口；Al 口和BI 口为自由轮阀组(2)的工作油口，Xl 口为自由轮阀组(2)的泄油口； A2 口和B2 口为双速阀组⑶的工作油口，Pc 口为辅助控制油口，X2 口为双速阀组(3)的泄油口，Br 口为刹车控制口； 绞车主体(I)与自由轮阀组(2 )、双速阀组(3)之间的接口对应关系是:A3 口为左液压马达(112)工作油口、B3口为左液压马达(112)工作油口，Brl 口为左刹车机构(111)的控制油口；A4为右液压马达(122)的工作油口，B4 口为右液压马达(122)的工作油口、Y 口为右液压马达(I 22)的变量控制口，Br2 口为右刹车机构(I 21)控制油口； X3 口为左液压马达(112)和右液压马达(122)共同的泄油口； 在左液压马达(112)的提升工作油口管路中安装有平衡阀F2，在右液压马达(122)的提升工作油口管路中安装有平衡阀F6; 辅助栗FB供油口 P 口与双速阀组(3)的辅助控制油口 Pc 口连通，单向阀F7与电液换向阀F8连通，电液换向阀F8同时与液控换向阀F9、液控换向阀F1连通，液控换向阀F1同时与液控换向阀F9、单向阀F11、液控单向阀F12连通，单向阀F11同时与压力表G1、刹车控制口 Br口、液控单向阀F12连通，刹车控制口 Br 口与两个液压马达的刹车控制口 Br I 口、Br2 口同时连通； 液压源(4)的泄油口 X口分别与泄油口Xl、泄油口 X2、泄油口X3连通，泄油口 Xl分别与电磁换向阀F4、液控换向阀F5连通，泄油口 X2分别与电液换向阀F8、液控换向阀F9、液控换向阀Fl O、液控单向阀Fl 2连通； 主栗ZB工作油口 A 口分别与自由轮阀组(2)的工作油口 Al 口、双速阀组(3)的工作油口A2 口连通，主栗ZB工作油口 B 口分别与自由轮阀组(2)的工作油口 BI 口、双速阀组(3)的工作油口B2口连通；自由轮阀组(2)工作油口Al 口与平衡阀F2连通，平衡阀F2分别与液控换向阀F3、液控换向阀F5连通，液控换向阀F3与电磁换向阀F4连通，液控换向阀F4与液控换向阀F5连通；自由轮阀组(2)的工作油口 BI 口分别与平衡阀F2、液控换向阀F3、液控换向阀F5连通，液控换向阀F5两个出口与左液压马达(112)的工作油口 A3 口、B3 口对应连通;双速阀组(3)的工作油口 A2 口与平衡阀F6连通，平衡阀F6分别与液控换向阀F9、右液压马达(122)的工作油口 A4 口连通，液控换向阀F9的两个出口分别与右液压马达(122)的工作油口 A4 口、变量控制口 Y 口连通;双速阀组(3)的工作油口 B2 口分别与平衡阀F6、液控换向阀F9、右液压马达(122)的工作油口B4 口连通。
【文档编号】B66D1/08GK106064795SQ201610546223
【公开日】2016年11月2日
【申请日】2016年7月12日
【发明人】刘远波, 张强, 王璐, 王维旭, 段武
【申请人】宝鸡石油机械有限责任公司