一种方便调节的剥药机的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型属于机械领域，尤其涉及一种方便调节的剥药机。
【背景技术】
[0002]目前，在各大医院、药房内，一些药物在需要大量使用时，往往需要通过去除药物的包装的药板，以方便使用。然而，倘若采取人工进行剥除药物的包装，往往费事费力，效率低下，不能满足现今的医疗需求，为此，人们研制出了自动剥药机。
[0003]现有技术中，自动剥药机通过压药机构以及药壳分离机构来完成自动剥药功能，其中药壳分离机构往往包括多个间隔设置的托轮，在压药过程中，药物从药壳中顶出后，正好处于拖轮之间的间隙处，从而药物不会被压扁、压坏。然而，，限制了剥药机的应用。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型提供一种剥药机，旨在解决现有的剥药机中，对每个托轮设置各自的调节装置，通过调节各调节装置以调节各个托轮之间的间距，导致此类剥药机调节不便的冋题。
[0005]本实用新型是这样实现的，一种剥药机，包括支架、药壳分离装置及驱动装置，所述药壳分离装置固定于所述支架，其特征在于，所述药壳分离装置包括至少三个托轮、铰接链及固定装置；
[0006]所述铰接链包括至少三个铰接条，所述铰接条依次活动链接，所述铰接条中部设有第一旋转轴，所述铰接链一端可旋转固定；
[0007]所述第一旋转轴连接到所述托轮；
[0008]所述固定装置用于固定所述托轮的位置。
[0009]更进一步的，所述药壳分离装置包括滑动轴和导向片，所述托轮还包括固定托轮和可移动托轮，所述滑动轴固定于所述药壳分离装置，所述导向片可滑动的设置于所述滑动轴，所述可移动托轮与所述第一旋转轴通过所述导向片连接。
[0010]更进一步的，所述药壳分离装置包括两条所述铰接链，所述两条铰接链的所述第一旋转轴依次连接，且所述两条铰接链以所述第一旋转轴所在直线轴对称。
[0011]更进一步的，所述导向片通过直线轴承套设在所述滑动轴上；
[0012]更进一步的，所述固定装置包括丝杆和螺帽，所述丝杆固定于所述支架，且所述丝杆可绕自身轴向转动，所述螺帽可移动的套设于于所述丝杆，且所述螺帽设置在铰接链或托轮上。
[0013]更进一步的，所述剥药机还包括药箱，所述药箱用于收纳剥药机从药板中分离处的药物。
[0014]本实用新型的托轮分别与铰接链的第一旋转轴连接，通过调节固定装置固定托轮的位置，进而实现对各托轮之间距离的同时、等距调节，解决了现有剥药机调节不便的问题。
【附图说明】
[0015]图1是本实用新型实施例提供的一种剥药机的结构示意图；
[0016]图2是本实用新型实施例提供的一种药壳分离装置的结构示意图；
[0017]图3是本实用新型实施例提供的一种铰接链的结构示意图；
[0018]图4是本实用新型实施例提供的另一种铰接链的结构示意图。
【具体实施方式】
[0019]为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
[0020]图1示出了本实用新型提供的一种剥药机的结构，所述剥药机包括:支架1、驱动装置2及药壳分离装置3。
[0021]支架I用于支撑和固定驱动装置2及药壳分离装置3。
[0022]驱动装置2包括胶辊21、传动带22以及电机23 (图中电机有部分没有示出)，胶辊21通过传动带22连接到电机23，并通过传动带22的传动带动胶辊21滚动。
[0023]图2示出了本实用新型提供的药壳分离装置的结构，药壳分离装置3包括至少三个托轮31、滑动轴32、铰接链33及固定装置34，其中，托轮31包括一个固定托轮31a及至少两个可移动托轮31b，固定托轮31a固设在支架I的一侧，其余托轮31b均可移动，滑动轴32固设在药壳分离装置3上。
[0024]图3示出了本实用新型提供的铰接链的结构，铰接链33包括至少一个长铰接条331、两个短铰接条332及至少两个第二旋转轴333 ;短铰接条332的一端被配置为可适应于通过第二旋转轴333连接的结构，另一端设有第一旋转轴334，长铰接条331的中点设有第一旋转轴334，长铰接331的两端被配置为可适应于通过第二旋转轴333连接的结构；所有铰接条(包括短铰接条332和长铰接条331)通过第二旋转轴333依次活动链接，形成以两短铰接条332的第一旋转轴334为两自由端的铰接链33。
[0025]铰接链33的一端连接到固定托轮31a，另一端连接到最外侧可移动托轮31x，其余第一旋转轴334顺次分别连接到可移动托轮31b ;其中，最外侧可移动托轮31x是所有托轮31中相对于固定托轮31a的另一侧的托轮，且所有铰接条(短铰接条332和长铰接条331)均可绕其上设置的或连接的所有旋转轴(第二旋转轴333及第一旋转轴334)自由旋转。
[0026]优选的，铰接链33的一端通过第一旋转轴334固定到支架I或药壳分离装置3等装置上，同时，第一旋转轴334可以直接连接到托轮31，也可以通过其它装置间接地连接到托轮31，这样并不影响本实用新型的发明效果。
[0027]另外，本实施例提供的铰接链33的两端设置的短铰接条332，可以起到节约空间及节省材料的效果，但并构成本实用新型的限定，同样，铰接链33两端的结构并不限定，只要两端的铰接条配置成可适于可旋转连接的结构，并使托轮31移动时相邻托轮31保持等距的变化即可，如，短铰接条332可以用长铰接条331替代，长铰接条331的两端通过第二旋转轴333依次活动链接，形成两端自由的铰接链33，其中一个自由端铰接条331的第一旋转轴334固定到支架1，其余第一旋转轴334固定到可移动托轮31b，同样可以实现等距调节的效果。
[0028]可移动托轮31b上设置有导向片311，其中，可移动托轮31b位于导向片311的一端，各导向片311的另一端顺次分别连接到铰接链33的各第一旋转轴334，导向片311上设有孔口，所述孔口的大小适应滑动轴32的大小，滑动轴32穿过导向片311的孔口，用于支撑导向片311以及可移动拖轮31b，同时使导向片311及可移动托轮31b可以沿着滑动轴32的轴向自由滑动，从而使所有托轮31的相邻两个之间间距可调。
[0029]优选的，可以将第一旋转轴334设置在导向上311上，然后将铰接条的相应位置可旋