施工升降机用带制动减速机的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种施工升降机，尤其涉及一种施工升降机用带制动减速机。
【背景技术】
[0002]单制动动力单元只有一组电磁制动器，当制动器出现故障时，整个动力单元就无法正常工作:如出现释放故障，则动力单元的输出动力受阻，成为运行阻力增加机械负载引起传动效率的降低。长时间带刹车运行，不仅增加这些机件的附加磨损而加剧失效，而且出现启动困难，电器损坏，甚至烧坏制动线圈乃至电机线圈。使传动机构不能正常工作；如出现制动故障，则不能按控制需要及时准确刹车或定位，轻者下滑溜车，平层不准导致上下物料困难；重者机构和吊笼硬着落蹲底，更造成冲击变形和损坏，并可能酿成安全事故。
[0003]随着施工升降机向节能高效和减本降耗方向的发展，市场上大量使用二组动力单元组成的二驱动传动机构，因动力单元是单制动结构，当其中的任一组发生制动故障，则整个传动机构在一组动力单元情况下无法安全运行，即使在轻载时输出动力能满足负载需要，但因单组动力单元的单制动无法满足安全需求。
[0004]如何研发一种双制动动力单元，双制动动力单元包括一组电机自带的弹簧加压电磁制动器和加设一组具有安全保护功能的弹簧加压电磁制动器，带有这种制动器的减速机能克服上述各种缺陷。
【实用新型内容】
[0005]为解决上述问题，本实用新型提供一种安全、平稳运行的施工升降机用带制动减速器。
[0006]本实用新型采用的技术方案是:
[0007]施工升降机用带制动减速机，它包括减速器和电磁制动器，所述减速器与电磁制动器固定连接为一体，当减速器为齿轮减速器时，所述电磁制动器包括电磁铁、衔铁、固定制动盘、制动摩擦片、半联轴器和制动弹簧，所述半联轴器一端联接电机输出轴，所述半联轴器另一端联接齿轮减速器输入轴，所述齿轮减速器输出轴装有输出齿轮，所述固定制动盘固定在连接盘上，所述制动摩擦片与半联轴器的渐开线花键啮合，所述衔铁和电磁铁通过制动弹簧调定一个合适的间隙，所述制动摩擦片处于衔铁与固定制动盘之间，所述半联轴器与电机侧半联轴器之间嵌入弹性体。
[0008]施工升降机用带制动减速机，它包括减速器和电磁制动器，所述减速器与电磁制动器固定连接为一体，当减速器为蜗轮减速器时，所述蜗轮减速器输入轴外套有电机联接盘，所述电机联接盘与电机连接，所述电磁制动器包括电磁铁、衔铁、固定制动盘、制动摩擦盘和制动弹簧，所述固定制动盘固定在制动器联接盘上，所述制动摩擦盘处于衔铁与固定制动盘之间，所述制动摩擦盘与六角套的六角啮合，所述衔铁和电磁铁通过止退器、后盖、调整套和制动弹簧调定一个合适的间隙，手动释放手柄安装在后盖背部穿过后盖固定在电磁铁上。
[0009]本实用新型的有益效果:带弹簧加压电磁制动减速机具有区别于传统带间隙自动跟踪补偿(普通)电磁制动器减速机所没有的性能，如电机电磁制动器发生故障，带安全保护功能的弹簧加压电磁制动器仍可有效担当制动角色，避免下滑、坠落和安全事故，解决了施工升降机制动故障的不安全隐患，减少传动机件磨损破坏、加剧失效、故障频繁。
【附图说明】
[0010]图1a为本实用新型实施例1结构示意图。
[0011]图1b为图1a内部剖视图。
[0012]图2a为本实用新型实施例2结构示意图。
[0013]图2b为图2a内部剖视图。
[0014]其中.齿轮减速器，2’.油封，3’.减速器输入轴，4’.电机输出轴，5’.连接盘，6’.齿轮，7’.固定制动盘，8’.制动摩擦片，9’.衔铁，10’.电磁铁，11’.制动弹簧，12’.手动释放手柄，13’.半联轴器，14’.弹性体，15’.电机侧半联轴器；
[0015]1.后盖，2.手动释放手柄，3.调整套，4.制动弹簧，5.电磁铁，6.止退器，7.衔铁，8.制动摩擦盘，9.固定制动盘，10.六角套，11.制动器联接盘，12.油封，13.蜗轮减速器，14.蜗轮减速器输入轴，15.电机联接盘。
【具体实施方式】
[0016]为了加深对本实用新型的理解，下面将结合实施例和附图对本实用新型作进一步详述，该实施例仅用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的保护范围的限定。
[0017]实施例1
[0018]当减速器为齿轮减速器时，图1a和Ib所示为带制动齿轮减速机。
[0019]施工升降机用带制动减速机，它包括减速器和电磁制动器，减速器与电磁制动器固定连接为一体，电磁制动器包括电磁铁10 ’、衔铁9 ’、固定制动盘7 ’、制动摩擦片8 ’、半联轴器13’和制动弹簧11’，半联轴器13’ 一端联接电机输出轴4’，半联轴器13’另一端联接齿轮减速器输入轴3’，齿轮减速器输入轴3’外设有油封2’，齿轮减速器I’输出轴装有输出齿轮6’，固定制动盘7’固定在连接盘5’上，制动摩擦片8’与半联轴器13’的渐开线花键啮合，衔铁9’和电磁铁10’通过制动弹簧11’调定一个合适的间隙，电磁铁10’安装在手动释放手柄12’的背部，制动摩擦片8’处于衔铁9’与固定制动盘7’之间，半联轴器13’与电机侧半联轴器15’之间嵌入弹性体14’。
[0020]实施例2
[0021]当减速器为蜗轮减速器时，图1a和Ib所示为带制动蜗轮减速机。
[0022]施工升降机用带制动减速机，它包括减速器和电磁制动器，减速器与电磁制动器固定连接为一体，蜗轮减速器输入轴14外套有电机联接盘15，电机联接盘15与电机连接，蜗轮减速器13输入轴外设有油封12，电磁制动器包括电磁铁5、衔铁7、固定制动盘9、制动摩擦盘8和制动弹簧4，固定制动盘9固定在制动器联接盘11上，制动摩擦盘8处于衔铁7与固定制动盘9之间，制动摩擦盘8与六角套10的六角啮合，衔铁7和电磁铁5通过止退器6、后盖1、调整套3和制动弹簧4调定一个合适的间隙，手动释放手柄2安装在后盖I背部穿过后盖I固定在电磁铁5上。
[0023]上述实施例中，带有制动器的减速机，就是在电机与减速器之间或蜗轮减速器高速端尾部加设一组具有安全保护功能的弹簧加压电磁制动器或普通弹簧加压电磁制动器。而电机自带弹簧加压电磁制动器是传统的带间隙自动跟踪补偿弹簧加压电磁制动器或具有安全保护功能的弹費加压电磁制动器。
[0024]上述所说的具有安全保护功能的弹簧加压电磁电磁制动器，是由直流电源供电的电磁制动器；上述的电磁铁，为内有一组电磁线圈的特殊软磁材料结构件；上述所说的制动摩擦片，是由不锈钢或铝合金本体和特殊摩擦材料粘合组成的具有高摩擦系数和低磨耗率能传递设计扭矩的特殊零件。
[0025]上述固定制动盘是固定在制动摩擦片一侧，静止不动的摩擦对偶件，衔铁是浮动安装在电磁铁与制动摩擦片之间的摩擦对偶件，在电磁铁上安装有与衔铁调定接触距离的一组或二组微动开关机械电子信号转换元件(微动开关)。
[0026]本实用新型中弹簧加压电磁制动器具有区别于传统带间隙自动跟踪补偿(普通)电磁制动器所没有的性能。其原理是:弹簧加压电磁制动器有两个摩擦表面，当电磁铁线圈断电时，弹簧所产生的力作用在衔铁上，将半联轴器带动旋转的摩擦制动盘紧紧夹在衔铁与固定制动盘之间，从而产生制动力矩。此时，在衔铁与电磁铁之间会产生一个间隙，当需要放松制动时，电磁铁线圈接通直流电，所产生的磁场吸引衔铁向电磁铁移动，并带动微动开关撞针相应动作，发出电控信号，衔铁移动时压缩弹簧，此时摩擦制动盘被松开，制动解除。
[0027]如电机电磁制动器发生故障，带安全保护功能的弹簧加压电磁制动器仍可有效担当制动角色，避免下滑、坠落和安全事故。
[0028]当电磁铁线圈出现接通故障，衔铁未能向电磁铁移动，微动开关的撞针未动作，未发出电控信号，电机不能被启动，并在电控灯光或(和)蜂鸣器响应下，发出故障信息。通过这一功能的体现，很好地解决了施工升降机制动故障的不安全隐患，减少传动机件磨损破坏、加剧失效、故障频繁。
[0029]通过电控设置，对一级制动器(电机自身的电磁制动器)和二级制动器(即带安全保护功能的弹簧加压电磁制动器或普通弹簧加压电磁制动器)的动作进行一定的延时控制，传动机构得到控制系统发来的启动或停止指定的瞬时，克服系统惯性和制动力从零速瞬时加速至设计速度或从设计速度瞬时减至零速的过程中，增加了阻尼作用从而使加(减)速率控制在合理区间，有效地消除了启制动的强力冲击，通过这一功能的体现，有效地解决了施工升降机启制动平稳性，影响乘员舒适的诸多问题。
【主权项】
1.施工升降机用带制动减速机，其特征在于:它包括减速器和电磁制动器，所述减速器与电磁制动器固定连接为一体，当减速器为齿轮减速器时，所述电磁制动器包括电磁铁、衔铁、固定制动盘、制动摩擦片、半联轴器和制动弹簧，所述半联轴器一端联接电机输出轴，所述半联轴器另一端联接齿轮减速器输入轴，所述齿轮减速器输出轴装有输出齿轮，所述固定制动盘固定在连接盘上，所述制动摩擦片与半联轴器的渐开线花键啮合，所述衔铁和电磁铁通过制动弹簧调定一个合适的间隙，所述制动摩擦片处于衔铁与固定制动盘之间，所述半联轴器与电机侧半联轴器之间嵌入弹性体。
2.施工升降机用带制动减速机，其特征在于:它包括减速器和电磁制动器，所述减速器与电磁制动器固定连接为一体，当减速器为蜗轮减速器时，所述蜗轮减速器输入轴外套有电机联接盘，所述电机联接盘与电机连接，所述电磁制动器包括电磁铁、衔铁、固定制动盘、制动摩擦盘和制动弹簧，所述固定制动盘固定在制动器联接盘上，所述制动摩擦盘处于衔铁与固定制动盘之间，所述制动摩擦盘与六角套的六角啮合，所述衔铁和电磁铁通过止退器、后盖、调整套和制动弹簧调定一个合适的间隙，手动释放手柄安装在后盖背部穿过后盖固定在电磁铁上。
【专利摘要】本实用新型公开了施工升降机用带制动减速机，它包括减速器和电磁制动器，减速器与电磁制动器固定连接为一体，当减速器为齿轮减速器时，电磁制动器包括电磁铁、衔铁、固定制动盘、制动摩擦片、半联轴器和制动弹簧；当减速器为蜗轮减速器时，电磁制动器包括电磁铁、衔铁、固定制动盘、制动摩擦盘和制动弹簧。带弹簧加压电磁制动减速机具有区别于传统带间隙自动跟踪补偿（普通）电磁制动器减速机所没有的性能，如电机电磁制动器发生故障，带安全保护功能的弹簧加压电磁制动器仍可有效担当制动角色，避免下滑、坠落和安全事故，解决了施工升降机制动故障的不安全隐患，减少传动机件磨损破坏、加剧失效、故障频繁。
【IPC分类】B66B5-02
【公开号】CN204324632
【申请号】CN201420604819
【发明人】陆忠辉
【申请人】启东大同电机有限公司
【公开日】2015年5月13日
【申请日】2014年10月20日