一种塔机遥控和监控系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种塔机遥控和监控系统。
【背景技术】
[0002]目前，绝大多数的塔机操作都是工人手动操作，对于操作者本人来说，操作者需要爬上高空中的操作室进行操作:一方面，操作者爬上爬下的过程十分危险；另一方面，由于操作室位于高空且比较简陋，冬天很冷，夏天很热，再加上工作时间很长，工作环境的恶劣会导致各种疾病和危险。
[0003]而对于操作过程来说，除了操作者本身外，还需要配备一名指挥者，不仅对操作者的经验要求很重要，还对指挥者与操作者之间的配合和默契提出了很高的要求。同时，由于一台塔机需要两名或以上的人员来指挥和操作，导致人力资源浪费、工作效率低下。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型的目的在于克服现有技术中的不足，提供一种塔机遥控和监控系统，能实现塔机遥控和实时监控。
[0005]为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是:一种塔机遥控和监控系统，包括发射器、接收器和显示屏；所述发射器包括发射器MCU、塔机控制键、无线视频接收模块和用于给发射器中各模块供电的发射器电源；所述塔机控制键的信号输出端连接发射器MCU的输入端；接收器包括接收器MCU、无线视频发送模块、用于采集塔机操控现场视频的摄像机和用于给接收器各模块供电的接收器电源；接收器MCU的信号输出端还通过继电器连接塔机电控系统；摄像机将获取的视频通过无线视频发送模块传输至发射器，发射器通过无线视频接收模块接收视频，并通过显示屏输出显示；所述发射器MCU和接收器MCU上还分别连接有各自的无线通信模块，发射器MCU和接收器MCU通过无线通信模块双向信号连接。
[0006]所述接收器MCU的信号输入端还连接有塔机限位器，发射器MCU上连接塔机限位指示灯，塔机限位器动作后，接收器MCU通过无线通信模块告知发射器MCU点亮相应塔机限位指示灯。
[0007]所述塔机限位器为光耦限位器。
[0008]所述显示屏选用TFT彩屏。
[0009]所述无线视频发送模块、无线视频接收模块均选用RT5350模块。
[0010]所述无线通信模块选用SI4463模块。
[0011 ] 所述发射器MCU和接收器MCU均选用STM32F103模块。
[0012]与现有技术相比，本实用新型所达到的有益效果:本实用新型结构简单、成本低，发射器体积小、携带方便，操作人员可以在地面实现对塔机的准确控制，通过显示屏实现塔机监控，不仅能够有效保障操作人员的人身安全，且能够避免人力资源浪费、提高工作效率；本实用新型适用于各种中高档建筑、生产、物流等企业。
【附图说明】
[0013]图1是本实用新型的电路原理框图。
【具体实施方式】
[0014]下面结合附图对本实用新型作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。
[0015]如图1所示，塔机遥控和监控系统，包括发射器、接收器和显示屏。发射器MCU和接收器MCU上分别连接有各自的无线通信模块，发射器MCU和接收器MCU通过无线通信模块双向信号连接。优选的，无线通信模块使用SI4463模块；发射器MCU和接收器MCU均选用 STM32F103 模块。
[0016]发射器包括发射器MCU、塔机控制键、无线视频接收模块和用于给发射器中各模块供电的发射器电源。塔机控制键的信号输出端连接发射器MCU的输入端。塔机控制键动作时，发射器MCU通过发射器的无线通信模块发送到接收器，由接收器的无线通信模块接收处理，发送至接收器MCU，最后通过继电器输出控制塔机电控系统。
[0017]接收器包括接收器MCU、无线视频发送模块、用于采集塔机操控现场视频的摄像机和用于给接收器各模块供电的接收器电源。接收器MCU的信号输出端还通过继电器连接塔机电控系统。摄像机将获取的视频通过无线视频发送模块传输至发射器，发射器通过无线视频接收模块接收视频，并通过显示屏输出显示。显示屏选用画面显示质量较好的TFT彩屏；无线视频发送模块、无线视频接收模块均选用RT5350模块。
[0018]接收器MCU的信号输入端还连接有塔机限位器，发射器MCU上连接塔机限位指示灯，塔机限位器动作后，接收器MCU通过无线通信模块告知发射器MCU点亮相应塔机限位指示灯。塔机限位器优选光耦限位器。
[0019]以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和变形也应视为本实用新型的保护范围。
【主权项】
1.一种塔机遥控和监控系统，其特征在于，包括发射器、接收器和显示屏； 所述发射器包括发射器MCU、塔机控制键、无线视频接收模块和用于给发射器中各模块供电的发射器电源；所述塔机控制键的信号输出端连接发射器MCU的输入端； 接收器包括接收器MCU、无线视频发送模块、用于采集塔机操控现场视频的摄像机和用于给接收器各模块供电的接收器电源；接收器MCU的信号输出端还通过继电器连接塔机电控系统； 摄像机将获取的视频通过无线视频发送模块传输至发射器，发射器通过无线视频接收模块接收视频，并通过显示屏输出显示； 所述发射器MCU和接收器MCU上还分别连接有各自的无线通信模块，发射器MCU和接收器MCU通过无线通信模块双向信号连接。
2.根据权利要求1所述的塔机遥控和监控系统，其特征在于，所述接收器MCU的信号输入端还连接有塔机限位器，发射器MCU上连接塔机限位指示灯，塔机限位器动作后，接收器MCU通过无线通信模块告知发射器MCU点亮相应塔机限位指示灯。
3.根据权利要求2所述的塔机遥控和监控系统，其特征在于，所述塔机限位器为光耦限位器。
4.根据权利要求1所述的塔机遥控和监控系统，其特征在于，所述显示屏选用TFT彩屏。
5.根据权利要求1所述的塔机遥控和监控系统，其特征在于，所述无线视频发送模块、无线视频接收模块均选用RT5350模块。
6.根据权利要求1所述的塔机遥控和监控系统，其特征在于，所述无线通信模块选用SI4463 模块。
7.根据权利要求1所述的塔机遥控和监控系统，其特征在于，所述发射器MCU和接收器MCU均选用STM32F103模块。
【专利摘要】本实用新型公开了一种塔机遥控和监控系统，发射器包括发射器MCU、塔机控制键、无线视频接收模块和发射器电源；塔机控制键的信号输出端连接发射器MCU的输入端；接收器包括接收器MCU、无线视频发送模块、摄像机和接收器电源；接收器MCU的信号输出端还通过继电器连接塔机电控系统；摄像机将获取的视频通过无线视频发送模块传输至发射器，发射器通过无线视频接收模块接收视频，并通过显示屏输出显示；发射器MCU和接收器MCU通过无线通信模块双向信号连接。操作人员可以通过本实用新型在地面实现对塔机的准确控制，通过显示屏实现塔机监控，不仅能够有效保障操作人员的人身安全，且能够避免人力资源浪费、提高工作效率。
【IPC分类】B66C13-16, B66C13-40
【公开号】CN204355977
【申请号】CN201420788731
【发明人】孙启黔, 王修颖
【申请人】南京世泽科技有限公司
【公开日】2015年5月27日
【申请日】2014年12月12日