一种带有精确定位功能的封装机的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种灌装线生产设备，特别是一种带有精确定位功能的封装机。
【背景技术】
[0002]灌装生产线即可以实现产品从原料进入包装设备开始，经过加工、输送、装配、检验等一系列生产活动所构成的路线。生产线具有较大的灵活性，能适应多品种生产的需要。灌装机生产线的应用可以实现食品、医药、日化企业的高量生产，进而帮助生产企业实现高速生产的目的。但是由于不具备定位检测的功能，所以在封装时很容易出现误差，从而导致不必要的损失。
[0003]中国发明专利第CN 103896191 A号公开了一种安瓶封装机构，其包括输瓶机构、瓶盖安装机构和药料送料机构，瓶盖安装机构位于输瓶机构侧面，药料送料机构位于输瓶机构上方；输瓶机构包括挡料桶，挡料桶中设置有转盘，转盘上连接有驱动电机，转盘的边缘上设置有多个安瓶卡口，转盘的侧面还设置有出瓶槽和进瓶槽；瓶盖安装机构包括机架、铰接杆、固定在铰接杆上的吸盖座和瓶盖进料槽，机架上还固定连接有弧形轨，吸盖座靠近机架的一侧为内弧面，吸盖座上还设置有吸气管接口和吸气口，铰接杆上还连接有电机；药料送料机构包括药料槽，药料槽下方设置有至少一个送料出口。本发明完成瓶盖吸附和释放定位精度高，同时还有利于安瓶灌装和瓶盖安装的效率。但此设计不具备定位检测的功能，在实际生产过程中存在着很大的局限性。
【发明内容】
[0004]本实用新型需要解决的技术问题是通过增设精确定位装置提高封装的准确性，从而减少不必要的损失；提供一种带有精确定位功能的封装机。
[0005]为解决上述的技术问题，本实用新型的结构包括底座，所述的底座上旋转连接有第一齿轮，所述的第一齿轮与第二齿轮相连，所述的第二齿轮通过转轴与步进电机相连，所述的第一齿轮上表面均匀开设有八个工作位凹槽，所述第一齿轮上最左侧工作位凹槽的上方设有封装端头，所述的封装端头通过连接关节与气缸相连，所述的封装端头的底部开设有圆形凹槽，所述的圆形凹槽内开设有吸气孔，所述的吸气孔与气泵相连，所述的圆形凹槽内还设有弹性卡紧装置，所述的封装端头的右侧还连接有精确定位装置。
[0006]进一步:所述的弹性卡紧装置包括球形卡头和弹簧，所述的圆形凹槽内壁的四周分别活动连接有一个球形卡头，所述的球形卡头通过弹簧与封装端头的内侧壁相连。
[0007]又进一步:所述的精确定位装置为光电探头，所述的第一齿轮上对应光电探头的位置设有八个“十”字校准位，所述的八个“十”字校准位的位置分别与八个工作位凹槽的位置相对应。
[0008]采用上述结构后，本实用新型不仅能够通过增设精确定位装置提高封装的准确性，减少不必要的损失；而且能够通过弹性卡紧装置对瓶盖的位置进行自动微调，提高封装的成功率；并且本设计还具有结构简单、易于制造、实用高效的优点。
【附图说明】
[0009]下面结合附图和【具体实施方式】对本实用新型作进一步详细的说明。
[0010]图1为本实用新型的结构示意图；
[0011]图2为第一齿轮和第二齿轮的结构示意图；
[0012]图3为图1中封装端头的结构示意图。
【具体实施方式】
[0013]如图1和图2所示的一种带有精确定位功能的封装机，包括底座I，所述的底座I上旋转连接有第一齿轮7，所述的第一齿轮7与第二齿轮8相连，所述的第二齿轮8通过转轴12与步进电机9相连，所述的第一齿轮7上表面均匀开设有八个工作位凹槽10，所述第一齿轮7上最左侧工作位凹槽10的正上方设有封装端头4，所述的封装端头4通过连接关节3与气缸2相连，所述的封装端头4的底部开设有圆形凹槽13，所述的圆形凹槽13内开设有吸气孔14，所述的吸气孔14与气泵5相连，所述的圆形凹槽13内还设有弹性卡紧装置，所述的封装端头4的右侧还连接有精确定位装置。工作时，先在八个工作位凹槽10内都放置一个需要封装的瓶子，然后把瓶盖手动送至封装端头4的下方，启动气泵5利用吸力把瓶盖吸附在圆形凹槽13内，并通过弹性卡紧装置对瓶盖的位置进行自动微调，此时通过精确定位装置检测瓶盖与瓶子的中心是否处于同一竖直线上，当处于同一竖直线上时启动气缸2通过连接关节3带着封装端头4向下运动，利用压力把瓶盖安装到瓶子的瓶口处，然后关闭气泵5并启动气缸2使封装端头4回复到原位，此时瓶盖会与封装端头4自动分离，从而完成一个瓶子的封装，再然后启动步进电机9使第一齿轮7在第二齿轮8的带动下旋转45°，使第二个需要封装的瓶子位于封装端头4的正下方，从而开始对第二个瓶子进行封装，依次类推直至八个瓶子都封装完毕。本实用新型不仅能够通过增设精确定位装置提高封装的准确性，减少不必要的损失；而且能够通过弹性卡紧装置对瓶盖的位置进行自动微调，提尚封装的成功率。
[0014]如图3所示的弹性卡紧装置包括球形卡头15和弹簧16，所述的圆形凹槽13内壁的四周分别活动连接有一个球形卡头15，所述的球形卡头15通过弹簧16与封装端头4的内侧壁相连。当启动气泵5对瓶盖进行吸附时，瓶盖会向圆形凹槽13内运动，从而瓶盖的四周会挤压四个球形卡头15，由于每个球形卡头15所连的弹簧16的弹性系数相同，所以瓶盖会在四个球形卡头15的作用下自动吸附到圆形凹槽13底部的中心位置。本设计能够通过弹性卡紧装置对瓶盖的位置进行自动微调，从而来提高其封装的成功率。
[0015]如图1和图2所示的精确定位装置为光电探头6，所述的第一齿轮7上对应光电探头6的位置设有八个“十”字校准位11，所述的八个“十”字校准位11的位置分别与八个工作位凹槽10的位置相对应。当瓶盖吸附完成后，启动光电探头6看第一齿轮7上的照射点是否与对应的“十”字校准位11的中心相重合，当照射点与“十”字校准位11的中心相重合时则表明瓶盖与瓶子的中心处于一条竖直线上，此时则可启动气缸2对瓶子进行封装；本设计能够通过增设精确定位装置提高封装的准确性，从而减少不必要的损失。
【主权项】
1.一种带有精确定位功能的封装机，包括底座(I)，其特征在于:所述的底座(I)上旋转连接有第一齿轮(7)，所述的第一齿轮(7)与第二齿轮(8)相连，所述的第二齿轮(8)通过转轴(12)与步进电机(9)相连，所述的第一齿轮(7)上表面均匀开设有八个工作位凹槽(10)，所述第一齿轮(7)上最左侧工作位凹槽(10)的上方设有封装端头(4)，所述的封装端头(4)通过连接关节(3)与气缸(2)相连，所述的封装端头(4)的底部开设有圆形凹槽(13)，所述的圆形凹槽(13)内开设有吸气孔(14)，所述的吸气孔(14)与气泵(5)相连，所述的圆形凹槽(13)内还设有弹性卡紧装置，所述的封装端头(4)的右侧还连接有精确定位目.ο
2.根据权利要求1所述的一种带有精确定位功能的封装机，其特征在于:所述的弹性卡紧装置包括球形卡头(15)和弹簧(16)，所述的圆形凹槽(13)内壁的四周分别活动连接有一个球形卡头(15)，所述的球形卡头(15)通过弹簧(16)与封装端头(4)的内侧壁相连。
3.根据权利要求1所述的一种带有精确定位功能的封装机，其特征在于:所述的精确定位装置为光电探头(6)，所述的第一齿轮(7)上对应光电探头(6)的位置设有八个“十”字校准位(11)，所述的八个“十”字校准位(11)的位置分别与八个工作位凹槽(10)的位置相对应。
【专利摘要】本实用新型涉及一种带有精确定位功能的封装机，包括底座，所述的底座上旋转连接有第一齿轮，所述的第一齿轮与第二齿轮相连，所述的第二齿轮通过转轴与步进电机相连，所述的第一齿轮上表面均匀开设有八个工作位凹槽，所述第一齿轮上最左侧工作位凹槽的上方设有封装端头，所述的封装端头通过连接关节与气缸相连，所述的封装端头的底部开设有圆形凹槽，所述的圆形凹槽内开设有吸气孔，所述的吸气孔与气泵相连，所述的圆形凹槽内还设有弹性卡紧装置，所述的封装端头的右侧还连接有精确定位装置。本实用新型能够通过增设精确定位装置提高封装的准确性，从而减少不必要的损失。
【IPC分类】B65B3-26, B67C7-00
【公开号】CN204433103
【申请号】CN201420767680
【发明人】王彦方
【申请人】德清奥元生物科技有限公司
【公开日】2015年7月1日
【申请日】2014年12月9日