一种双向调速传感器的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型属于货叉调速技术领域，具体涉及一种双向调速传感器。
【背景技术】
[0002]货叉起降调速功能的实现仍在使用可调电位器式的传感器，电位器因多次旋转磨损而易失去可调功能，因此存在需要频繁更换、调试传感器的问题。这样既耽误了用户的使用，又增加了成本。现有技术中，还存在利用霍尔感应器与磁铁配合产生的高低平电压的变化为原理的双向调速传感器，虽然解决了频繁更换、调试的问题，然而随着叉车精密化程度的增强，磁场之间的相互干扰也成为不可忽视的一个问题。为此需要开发一款能解决以上问题的调速传感器。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型为了解决上述技术问题，提供了一种双向调速传感器，消除了磁场对周边设备的干扰，也解决了电位器式传感器存在的频繁更换、调试的问题，而且结构简单、易于加工、使用方便，适用于大部分的叉车。为实现上述目的，本实用新型采用了以下技术方案:一种双向调速传感器，包括拉伸轴02、暗箱01和箱体上开设的可供拉伸轴02穿过的通孔，所述拉伸轴02的上端与车辆操作杆连接，所述拉伸轴02的下端安装挡光板06，靠近挡光板06布置有光敏电阻S2，挡光板06的另一侧方向上布置有光源07 ;所述光敏电阻S2的上、下方向上分别布置有第一光电开关SI和第二光电开关S3，光敏电阻S2的输出端与电压增益电路08的输入端相连，所述光敏电阻S2上、下方设有的第一光电开关S1、第二光电开关S3以及电压增益电路08的输出端均与车辆控制器04的输入端相连。
[0004]所述的光源07与挡光板06之间设有不透明的挡板，挡板将光源07封装在箱体的一端，所述的挡板上开有透光槽03。
[0005]进一步，所述的透光槽03为条形，所述的挡光板06、光敏电阻S2、第一光电开关S1、第二光电开关S3与光源07相对布置在透光槽03的两侧。
[0006]所述第一光电开关SI和第二光电开关S3的3脚均为输出端，且第一光电开关SI输出起升电压信号至车辆控制器04，第二光电开关S3输出下降电压信号至车辆控制器04 ；第一光电开关SI和第二光电开关S3的I脚为输入端，均连接于电源05的输出端。
[0007]所述的电压增益电路08包括电压跟随器U1，所述的光敏电阻S2的I脚接电压跟随器Ul的正相输入端和电源05的输入端，电压跟随器Ul的反相输入端通过电阻Rl与其输出端相连，电压跟随器Ul的反相输入端还通过电阻R2与光敏电阻S2的3脚相连，电压跟随器Ul输出速度电压信号至车辆控制器04。
[0008]所述的拉伸轴02上套设有压缩弹簧09。
[0009]与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果:
[0010](I)本实用新型中挡光板、光敏电阻、光电开关与光源相对布置在透光槽的两侧，通过挡光板的对光敏电阻、光电开关的遮挡，改变光强度，进而改变回路中的高、低电平电压的变化，控制货叉的双向调速，消除了磁场对周边设备的干扰，也解决了电位器式传感器存在的频繁更换、调试的问题；
[0011](2)本实用新型体积较小，成本较低，使用寿命长，适合大部分叉车起升下降调速传感器，而且结构简单、易于加工、使用方便；
【附图说明】
[0012]下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明:
[0013]图1是本实用新型的结构示意图；
[0014]图2是本实用新型的电路原理图；
[0015]图中:01-暗箱，02-拉伸轴，03-透光槽，04-车辆控制器，05-电源，06-挡光板，07-光源，08-电压增益电路，09-压缩弹簧，S1-第一光电开关，S2-光敏电阻，S3-第二光电开关，Ul-电压跟随器。
【具体实施方式】
[0016]下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的说明:
[0017]如图1所示，一种双向调速传感器，包括拉伸轴02、暗箱01和箱体上开设的可供拉伸轴02穿过的通孔，所述拉伸轴02的上端与车辆操作杆连接，所述拉伸轴02的下端安装挡光板06，所述的拉伸轴02上套设有压缩弹簧09。靠近挡光板06布置有光敏电阻S2，挡光板06的另一侧方向上布置有光源07 ;所述光敏电阻S2的上、下方向上分别布置有第一光电开关SI和第二光电开关S3，光敏电阻S2的输出端与电压增益电路08的输入端相连，所述光敏电阻S2上、下方设有的第一光电开关S1、第二光电开关S3以及电压增益电路08的输出端均与车辆控制器04的输入端相连。所述的光源07与挡光板06之间设有不透明的挡板，挡板将光源07封装在箱体的一端，所述的挡板上开有条形的透光槽03，所述的挡光板06、光敏电阻S2、第一光电开关S1、第二光电开关S3与光源07相对布置在透光槽03的两侧。
[0018]如图2所不，所述第一光电开关SI和第二光电开关S3的3脚均为输出端，且第一光电开关SI输出起升电压信号至车辆控制器04，第二光电开关S3输出下降电压信号至车辆控制器04 ;第一光电开关SI和第二光电开关S3的I脚为输入端，均连接于电源05的输出端。所述的电压增益电路08包括电压跟随器U1，所述的光敏电阻S2的I脚接电压跟随器Ul的正相输入端和电源05的输入端，电压跟随器Ul的反相输入端通过电阻Rl与其输出端相连，电压跟随器Ul的反相输入端还通过电阻R2与光敏电阻S2的3脚相连，电压跟随器Ul输出速度电压信号至车辆控制器04。
[0019]使用时，当操作杆操纵拉伸轴02向上运动时，拉伸轴02带动挡光板06向上移动，光源07的光线通过透光槽03照射在光敏电阻S2上，且随着挡光板06的上移光强度逐增，光敏电阻S2阻值逐减，经过电阻Rl、R2、R3和电压跟随器Ul调整，输出线性的速度电压信号Uo。同时，第一光电开关SI表面的光强度减弱至开关闭合，输出低电平起升电压信号至车辆控制器04，车辆控制器综合速度电压信号Uo和起升电压信号控制货叉的起升和起升速度。
[0020]相反，当操作杆操纵拉伸轴02向下运动时，拉伸轴02带动挡光板06向下移动，光源07的光线通过透光槽03照射在光敏电阻S2上，且随着挡光板06的下移光强度递减，光敏电阻S2阻值逐增，经过电阻R1、R2、R3和电压跟随器Ul调整，输出线性的速度电压信号Uoο同时，第一光电开关SI表面的光强度减弱至开关闭合，输出低电平下降电压信号至车辆控制器04，车辆控制器综合速度电压信号Uo和下降电压信号控制货叉的下降和下降速度。
[0021]以上实施例并非仅限于本实用新型的保护范围，所有基于本实用新型的基本思想而进行的修改或变动都属于本实用新型的保护范围。
【主权项】
1.一种双向调速传感器，包括拉伸轴(02 )、暗箱(OI)和箱体上开设的可供拉伸轴(02 )穿过的通孔，所述拉伸轴(02)的上端与车辆操作杆连接，其特征在于:所述拉伸轴(02)的下端安装挡光板(06 )，靠近挡光板(06 )布置有光敏电阻(S2 )，挡光板(06 )的另一侧方向上布置有光源(07);所述光敏电阻(S2)的上、下方向上分别布置有第一光电开关(SI)和第二光电开关(S3 )，光敏电阻(S2 )的输出端与电压增益电路(08 )的输入端相连，所述光敏电阻(S2)上、下方设有的第一光电开关(SI)、第二光电开关(S3)以及电压增益电路(08)的输出端均与车辆控制器(04)的输入端相连。
2.根据权利要求1所述的一种双向调速传感器，其特征在于:所述的光源(07)与挡光板(06)之间设有不透明的挡板，挡板将光源(07)封装在箱体的一端，所述的挡板上开有透光槽(03)。
3.根据权利要求2所述的一种双向调速传感器，其特征在于:所述的透光槽(03)为条形，所述的挡光板(06)、光敏电阻(S2)、第一光电开关(SI)、第二光电开关(S3)与光源(07)相对布置在透光槽(03)的两侧。
4.根据权利要求1所述的一种双向调速传感器，其特征在于:所述第一光电开关(SI)和第二光电开关(S3)的3脚均为输出端，且第一光电开关(SI)输出起升电压信号至车辆控制器(04 )，第二光电开关(S3 )输出下降电压信号至车辆控制器(04 );第一光电开关(SI)和第二光电开关(S3)的I脚为输入端，均连接于电源(05)的输出端。
5.根据权利要求1所述的一种双向调速传感器，其特征在于:所述的电压增益电路(08)包括电压跟随器(U1)，所述的光敏电阻(S2)的I脚接电压跟随器(Ul)的正相输入端和电源(05)的输入端，电压跟随器(Ul)的反相输入端通过电阻Rl与其输出端相连，电压跟随器(Ul)的反相输入端还通过电阻R2与光敏电阻(S2)的3脚相连，电压跟随器(Ul)输出速度电压信号至车辆控制器(04)。
6.根据权利要求1所述的一种双向调速传感器，其特征在于:所述的拉伸轴(02)上套设有压缩弹簧(09)。
【专利摘要】本实用新型属于货叉调速技术领域，具体涉及一种双向调速传感器，包括拉伸轴（02）、暗箱（01）和箱体上开设的可供拉伸轴（02）穿过的通孔，所述拉伸轴(02)的上端与车辆操作杆连接，所述拉伸轴(02)的下端安装挡光板（06），靠近挡光板（06）布置有光敏电阻（S2），挡光板（06）的另一侧方向上布置有光源（07）；所述光敏电阻（S2）的上、下方向上分别布置有第一光电开关(S1)和第二光电开关(S3)，光敏电阻（S2）的输出端与电压增益电路（08）的输入端相连，所述光敏电阻（S2）上、下方设有的第一光电开关(S1)、第二光电开关(S3)以及电压增益电路（08）的输出端均与车辆控制器（04）的输入端相连。本实用新型解决了现有传感器存在的频繁更换、调试的问题，而且体积小，成本较低，与叉车的兼容性比较好。
【IPC分类】B66F9-24
【公开号】CN204434220
【申请号】CN201420804166
【发明人】陈伟林, 许利利, 张再磊
【申请人】安徽合力股份有限公司
【公开日】2015年7月1日
【申请日】2014年12月18日