专利名称：一种可调速控制电路及含有该控制电路的食品加工机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及厨房用具，具体地说是一种可调速控制电路及含有该控制电路的 食品加工机。
背景技术：
目前市场上的豆浆机普遍都存在电机工作不稳定的现象，进而影响机器的性能和 粉碎效果，不能很好的保证豆浆的口感。一般的豆浆机都采用无反馈串激电机，电机的工作 功率和运行状况很大一方面取决于工作的电压和负载情况，当高电压时，电机转速较快，容 易产生空打现象；当电压较低时，电机的粉碎效果比较低，达不到最佳的粉碎效果，从而影 响豆浆口感及造成营养成分的流失。
实用新型内容本实用新型提供一种能够准确检测电机转速，并将检测的信号进行反馈的控制电 路及含有该控制电路的食品加工机，该控制电路安全可靠，该食品加工机结构简单、可实现 性强、安全可靠。本实用新型是通过下述技术方案实现的一种可调速食品加工机的控制电路，包括MCU、降压整流稳压模块和驱动模块，降 压整流稳压模块一端和电源连接，通过所述降压整流稳压模块给MCU供电，所述MCU设有信 号输入端，所述MCU输出端与驱动模块相连，所述驱动模块包括电机控制单元，所述控制电 路还包括电机测速模块，与MCU相连。所述电机测速模块包括霍尔元件(Hl)、电阻(Rl)、电阻(R2)、电阻(R3)和电容 (Cl)，霍尔元件(Hl)的1脚与电阻(Rl)和电容(Cl)相连，霍尔元件(Hl)的2脚与电阻 (R2)和电阻(R3)相连，电阻(R3)另一端与MCU相连，霍尔元件(Hl)的3脚接地，电容(Cl)
一端接地。所述电机测速模块包括发光二极管(D1)、光敏三极管(Q1)、电阻(R4)和电阻 (R5)，发光二极管(Dl)的阳极与电阻(R4)相连，另一端接地，光敏三极管(Ql)的发射极与 电阻(R5)和MCU相连，另一端接地。所述电机测速模块包括光耦(U2)和电阻(R6)，光耦(U2)的1脚与MCU相连，光耦 (U2)的2脚与电阻(R6) 一端相连，光耦(U2)的3脚接地。一种含有所述的控制电路的食品加工机，包括机头、杯体、电路控制板和粉碎装 置，所述机头包括机头上盖和机头下盖，机头下盖上安装有电机，所述电机与电路控制板电 连接，所述食品加工机设有电机测速模块，所述电机测速模块与电路控制板电连接。所述电机测速模块包括霍尔元件和磁体。所述电机测速模块包括光耦。所述磁体设于机头内部的上端电机轴上，所述霍尔元件设于靠近磁体处。所述电机测速模块还包括一挡光板，所述光耦设于机头内的电机上方，所述光耦包括发光二极管和光敏三极管，两者之间设有一定的距离，所述挡光板设于上端电机轴上， 并设于发光二极管和光敏三极管两者之间，所述挡光板设有一缺口，所述光耦发射的光线 能够穿过所述缺口。所述电机测速模块还包括一反光板，所述光耦设于机头内的电机上方，所述光耦 包括发光二极管和光敏三极管，所述反光板设于上端电机轴上，所述光耦发射的光线能够 照射在反光板上。本实用新型所带来的有益效果是本实用新型设有电机测速模块，用于检测电机的转速，将测得的转速反馈至MCU， 进而及时调节电机转速，在不同电压、不同负载时将电机转速稳定在一个范围之内，该范围 内的电机转速为最优的粉碎转速，从而保证最优的粉碎效果，制得口感最好的豆浆。
以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。
图1为本实用新型所述可调速控制电路的电路图；图2为本实用新型所述电机测速模块第一实施例的电路图；图3为本实用新型所述含有该控制电路的食品加工机的第一实施例；图4为本实用新型所述电机测速模块安装结构的第一实施例；图5为本实用新型所述电机测速模块第二实施例的电路图；图6为本实用新型所述含有该控制电路的食品加工机的第二实施例；图7为本实用新型所述电机测速模块安装结构的第二实施例；图8为本实用新型所述电机测速模块第三实施例的电路图；图9为本实用新型所述含有该控制电路的食品加工机的第三实施例；图10为本实用新型所述电机测速模块安装结构的第三实施例。图中部件名称对应的标号如下1、机头；11、机头上盖；12、机头下盖；13、电机；14、粉碎刀具；15、电路控制板；2、 杯体；3、电机测速模块；31、磁体；32、霍尔元件；33、电机测速控制板；34、螺钉；35、挡光 板；36、反光板；37、光耦。
具体实施方式
以下结合附图及实施例对本实用新型作进一步的详述实施例一作为本实用新型可调速控制电路的实施例，如图1所示，包括MCUJ^S整流稳压 模块和驱动模块，降压整流稳压模块一端和电源连接，通过所述降压整流稳压模块给MCU 供电，所述MCU设有信号输入端，所述MCU输出端与驱动模块相连，所述驱动模块包括电机 控制单元，所述控制电路还包括电机测速模块，与MCU相连。图2为本实施例中所述电机测速模块的电路图，所述电机测速模块包括霍尔元件 (HI)、电阻(Rl)、电阻(R2)、电阻(R3)和电容(Cl)，霍尔元件(Hl)的1脚与电阻(Rl)相 连，霍尔元件(Hl)的2脚与电阻(R2)和电阻(R3)相连，电阻(R3)另一端与MCU相连，霍 尔元件(Hl)的3脚接地，电容(Cl) 一端接地。[0034]图3为本实施例中所述含有该控制电路的食品加工机的结构图，包括机头1、杯体 2、电路控制板15和粉碎装置，所述机头1包括机头上盖11和机头下盖12，所述机头下盖 12上安装有电机13，所述电机13与电路控制板15电连接，所述食品加工机设有电机测速 模块3，所述电机测速模块3与电路控制板15电连接。本实施例中，所述粉碎装置包括粉碎刀具14，所述粉碎刀14具固定于电机轴上； 所述食品加工机还包括加热管，固定于机头下盖12上，所述驱动模块包括加热机控制单 元，进而控制加热管。图4为本实施例中所述电机测速模块安装结构的立体图，所述电机测速模块3包 括霍尔元件32、磁体31和电机测速控制板33，所述电机测速控制板33与电路控制板15电 连接，所述霍尔元件32固定于电机测速控制板33上，所述电机测速控制板33通过螺钉34 固定于电机13上，所述磁体31设于机头1内部的上端电机轴上，所述磁体31为圆形薄片， 并且局部具有磁性，设于霍尔元件32上方，电机13带动磁体31转动时，由于磁体31局部 具有磁性，所以能够产生变化的磁场，霍尔元件32能够感应磁体31磁场的变化的磁信号， 供MCU处理，进而测得电机13转速。当然，所述磁体31设于机头1内部的上端电机轴上，并所述霍尔元件设于磁体上 方或者磁体四周附近；所述磁体设于下端电机轴上，并霍尔元件设于杯体上也可以实现测 量电机转速；所述磁体也可以为不规则形状；所述电机测速控制板也可以通过卡扣固定于 电机上；所述电机测速控制板也可以固定在机头下盖上或者机头上盖上。那么，这种非本质 的变化也在本实用新型保护范围之内。实施例二 作为本实用新型可调速控制电路的实施例，如图5所示，与实施例一的区别在于 所述电机测速模块包括发光二极管(D1)、光敏三极管(Q1)、电阻(R4)和电阻(R5)，发光二 极管(Dl)的阳极与电阻(R4)相连，另一端接地，光敏三极管(Ql)的发射极与电阻(R5)和 MCU相连，另一端接地。图6为本实施例中所述含有该控制电路的食品加工机的结构图，图7为本实施例 中所述电机测速模块安装结构的立体图，与实施例一的区别在于所述电机测速模块3包 括一光耦37和一挡光板35，所述光耦37设于机头1内的电机13上方，所述光耦37为集成 式，包括发光二极管和光敏三极管，两者之间设有一定的距离，所述挡光板35设于上端电 机轴上，并设于发光二极管和光敏三极管两者之间，所述挡光板35设有一缺口。电机转动 时挡光板35循环切割光线，光线能够通过缺口被光敏三极管接收，被挡住则光线不能被光 敏三极管接收，电机转动时则在光敏三极管上产生变化的电信号，供MCU处理，进而测得电 机转速。当然，所述发光二极管和光敏三极管也可以为分离式，所述挡光板设于两者之 间。那么，这种非本质的变化也在本实用新型保护范围之内。本实施例中，其余结构和有益效果均与实施例一一致，这里不再一一赘述。实施例三作为本实用新型可调速控制电路的实施例，如图8所示，与实施例二的区别在于 所述电机测速模块包括光耦(U2)和电阻(R6)，光耦(U2)的1脚与MCU相连，光耦(U2)的 2脚与电阻(R6) 一端相连，光耦(U2)的3脚接地。
5[0045]图9为本实施例中所述含有该控制电路的食品加工机的结构图，图10为本实施例 中所述电机测速模块安装结构的立体图，与实施例二的区别在于所述电机测速模块3还 包括一反光板36，所述光耦37设于机头1内的电机13上方，所述光耦37为集成式，包括 发光二极管和光敏三极管，所述反光板36设于上端电机轴上，所述发射的光线能够照射在 反光板上。电机转动时反光板循环反射光线，在光敏三极管上产生变化的电信号，供MCU处 理，进而测得电机转速。本实施例中，其余结构和有益效果均与实施例二一致，这里不再一一赘述。
权利要求1.一种可调速食品加工机的控制电路，包括MCU、降压整流稳压模块和驱动模块，降压 整流稳压模块一端和电源连接，通过所述降压整流稳压模块给MCU供电，所述MCU设有信号 输入端，所述MCU输出端与驱动模块相连，所述驱动模块包括电机控制单元，其特征在于所 述控制电路还包括电机测速模块，与MCU相连。
2.如权利要求1所述的可调速食品加工机的控制电路，其特征在于所述电机测速模块 包括霍尔元件(HI)、电阻(Rl)、电阻(R2)、电阻(R3)和电容(Cl)，霍尔元件(Hl)的1脚 与电阻(Rl)和电容(Cl)相连，霍尔元件(Hl)的2脚与电阻(R2)和电阻(R3)相连，电阻 (R3)另一端与MCU相连，霍尔元件(Hl)的3脚接地，电容(Cl) 一端接地。
3.如权利要求1所述的可调速食品加工机的控制电路，其特征在于所述电机测速模块 包括发光二极管(D1)、光敏三极管(Q1)、电阻(R4)和电阻(R5)，发光二极管(Dl)的阳极与 电阻(R4)相连，另一端接地，光敏三极管(Ql)的发射极与电阻(R5)和MCU相连，另一端接 地。
4.如权利要求1所述的可调速食品加工机的控制电路，其特征在于所述电机测速模块 包括光耦(U2)和电阻(R6)，光耦(U2)的1脚与MCU相连，光耦(U2)的2脚与电阻(R6) 一 端相连，光耦(U2)的3脚接地。
5.一种含有如权利要求1-4任一项所述的控制电路的食品加工机，包括机头、杯体、电 路控制板和粉碎装置，所述机头包括机头上盖和机头下盖，机头下盖上安装有电机，所述电 机与电路控制板电连接，其特征在于所述食品加工机设有电机测速模块，所述电机测速模 块与电路控制板电连接。
6.如权利要求5所述的含有该控制电路的食品加工机，其特征在于所述电机测速模块 包括霍尔元件和磁体。
7.如权利要求5所述的含有该控制电路的食品加工机，其特征在于所述电机测速模块 包括光耦。
8.如权利要求6所述的含有该控制电路的食品加工机，其特征在于所述磁体设于机头 内部的上端电机轴上，所述霍尔元件设于靠近磁体处。
9.如权利要求7所述的含有该控制电路的食品加工机，其特征在于所述电机测速模块 还包括一挡光板，所述光耦设于机头内的电机上方，所述光耦包括发光二极管和光敏三极 管，两者之间设有一定的距离，所述挡光板设于上端电机轴上，并设于发光二极管和光敏三 极管两者之间，所述挡光板设有一缺口，所述光耦发射的光线能够穿过所述缺口。
10.如权利要求7所述的含有该控制电路的食品加工机，其特征在于所述电机测速模 块还包括一反光板，所述光耦设于机头内的电机上方，所述光耦包括发光二极管和光敏三 极管，所述反光板设于上端电机轴上，所述光耦发射的光线能够照射在反光板上。
专利摘要本实用新型涉及厨房用具，具体地说是一种可调速控制电路及含有该控制电路的食品加工机。该可调速控制电路包括MCU、降压整流稳压模块和驱动模块，所述控制电路还包括电机测速模块，与MCU相连。该含有该控制电路的食品加工机包括机头、杯体、电路控制板和粉碎装置，所述粉碎装置包括电机，所述电机与电路控制板电连接，所述食品加工机设有电机测速模块，所述电机测速模块与电路控制板电连接。本实用新型提供一种能够准确检测电机转速，并将检测的信号进行反馈的控制电路及含有该控制电路的食品加工机，该控制电路安全可靠，该食品加工机结构简单、可实现性强、安全可靠。
文档编号H02P6/06GK201789462SQ20102001546
公开日2011年4月6日 申请日期2010年1月21日 优先权日2010年1月21日
发明者李铁君, 王旭宁, 肖占魁, 陈震 申请人:九阳股份有限公司