座91上依次装设有升降装置92和托起装置93，当生产线上的传感器感测到集热器进入搬运区域时，同一侧上的主定位机构52先动作，随后同一侧上的副定位机构53动作，主定位机构52和副定位机构53使集热器定位在预定位置上，即与集热器搬运夹抱机构4相对应的位置，接着集热器托起机构9工作，升降装置92驱动托起装置93上升托起集热器，托起的目的是为了方便集热器搬运夹抱机构4的夹板44夹抱集热器。生产线的宽度有限，夹板44要夹抱集热器需要比集热器更宽的活动范围。当集热器宽度接近生产线宽度时，夹板直接在生产线上夹抱集热器就受到生产线边框的限制，因此将集热器托起一定的高度，夹板44就更容易可靠地夹抱集热器，适应的产品宽度范围更广。当预期集热器宽度与生产线宽度之差小于两个夹板活动范围时，可以不用该集热器定位托起机构5，使集热器搬运夹抱机构4直接下行到生产线，从生产线上把集热器夹抱住。
[0037]进一步而言，如图6所不，所述升降装置92包括若干个导杆座921，每一导杆座921上均滑动连接有第二导杆922，还包括升降气缸923和活动盘924，该活动盘924与所述升降气缸923的输出轴传动连接，所述第二导杆922与所述活动盘924传动连接，所述升降气缸923可驱动所述活动盘924沿着所述第二导杆922的轴向方向运动，所述托起装置93固定装设在升降装置92上，该托起装置93包括装设在所述活动盘924 —侧的第一托架931和装设在所述活动盘924另一侧的第二托架932。集热器托起机构9工作时，升降装置92驱动托起装置93上升，第一托架931和第二托架932从生产线滚筒之间的间隙处伸出到一定高度。
[0038]在本实施中，如图7所示，所述主定位机构52和副定位机构53均包括第二基板521和装设在第二基板521上的第二丝杠导杆装置522，所述第二基板521上还装设有定位块523和用于驱动该定位块523进行定位动作的定位驱动装置524，该定位驱动装置524为驱动气缸，所述主定位机构52驱动气缸的驱动力要比副定位机构53驱动气缸的驱动力大，所述第二丝杠导杆装置522包括装设在所述第二基板521左右两侧的第二立架526，该第二立架526之间设有第三导杆527和第二丝杆528，所述定位块523与所述第三导杆527滑动连接，使所述定位块523在定位驱动装置524驱动下可沿着所述第三导杆527的轴线方向进行定位移动。
[0039]所述第二丝杠导杆装置522的一端装设有第二手柄525，所述定位驱动装置524与所述第三导杆527滑动连接，所述第二手柄525可通过第二丝杆528使所述定位驱动装置524沿着第三导杆527的轴线方向移动。手动摇动第二手柄525，可沿第三导杆527前后调整主定位机构52的定位驱动装置527或副定位机构53的定位驱动装置527的位置，从而调整适应产品的宽度和位置。定位驱动装置527动作时，定位块523沿第三导杆527前后动作，实现产品定位和松开。
[0040]另外，本实用新型设有安全报警和计数功能。在气压较低时会发生报警，以及在转运托盘7上码垛个数到达设定数时也会显示报警提示运走，减轻了管理难度。
[0041]上述实施例为本实用新型较佳的实施方式，但本实用新型的实施方式并不受上述实施例的限制，其他的任何未背离本实用新型的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.一种平板集热器单工位自动下线码垛机，包括龙门架(I)及设置在该龙门架(I)下方的生产线支架(2)，所述龙门架(I)上装设有导轨(3)，其特征在于:所述龙门架(I)上还装设有与导轨(3)滑动连接的集热器搬运夹抱机构(4)，所述生产线支架(2)搬运区域的下方设置有集热器定位机构(5)，集热器随着生产线进入搬运区域，所述集热器定位机构(5)可对搬运区域上的集热器进行定位，所述集热器搬运夹抱机构(4)通过滑块座(6)沿着所述导轨(3)移动到集热器的上方并下行夹抱集热器，使夹抱的集热器沿着导轨(3)搬运放置到转运区域上。
2.根据权利要求1所述的平板集热器单工位自动下线码垛机，其特征在于:所述集热器搬运夹抱机构(4)包括框架(41)和若干个夹紧机构(42)，所述框架(41)上装设有升降动力装置(43)，所述若干个夹紧机构(42)以陈列方式布置在所述框架(41)的下部，所述夹紧机构(42)包括可沿轴向移动的夹板(44)，该夹板(44)可相向动作对集热器进行夹抱，及至少一个夹紧机构(42)还包括感应板(45)和传感器(46)，所述感应板(45)可活动连接在所述夹板(44)的一侧，所述感应板(45)上装设有感应棒(47)，将夹抱的集热器放置过程中，所述感应板(45)受到挤压使感应棒(47)沿竖直方向运动，所述传感器(46)检测到信号进而控制所述夹板(44)松开。
3.根据权利要求2所述的平板集热器单工位自动下线码垛机，其特征在于:所述夹紧机构(42)还包括第一基板(421)和装设在第一基板(421)上的第一丝杠导杆装置(422)，所述第一基板(421)上还装设有夹板座(423)和用于驱动该夹板座(423)上的夹板(44)进行夹抱动作的驱动装置(424)，所述第一丝杠导杆装置(422)是由装设在所述第一基板(421)上左右两侧的第一立架(425)，及位于第一立架(425)之间的第一导杆(426)和第一丝杆(427)所组成，所述夹板座(423)与所述第一导杆(426)滑动连接，在所述驱动装置(424)的驱动下使所述夹板(44)沿着所述第一导杆(426)的轴向方向进行夹抱动作。
4.根据权利要求3所述的平板集热器单工位自动下线码垛机，其特征在于:所述第一丝杠导杆装置(422)的一端装设有第一手柄(428)，所述驱动装置(424)与所述第一导杆(426)为滑动连接，所述第一手柄(428)可通过第一丝杆(427)的作用下使所述驱动装置(424)沿着第一导杆(426)的轴向方向移动。
5.根据权利要求1所述的平板集热器单工位自动下线码垛机，其特征在于:所述集热器定位机构(5)包括支架(51)，该支架(51)上装配区域的一侧装设有主定位机构(52)，支架(51)上装配区域的另一侧装设有副定位机构(53)。
6.根据权利要求5所述的平板集热器单工位自动下线码垛机，其特征在于:所述主定位机构(52)和副定位机构(53)均包括第二基板(521)和装设在第二基板(521)上的第二丝杠导杆装置(522)，所述第二基板(521)上装设有定位块(523)和用于驱动该定位块(523)进行定位动作的定位驱动装置(524)，所述第二丝杠导杆装置(522)包括装设在所述第二基板(521)左右两侧的第二立架(526)，该第二立架(526)之间设有第三导杆(527)和第二丝杆(528)，所述定位块(523)与所述第三导杆(527)滑动连接，使所述定位块(523)在定位驱动装置(524)驱动下可沿着所述第三导杆(527)的轴线方向进行定位移动。
7.根据权利要求1所述的平板集热器单工位自动下线码垛机，其特征在于:所述生产线支架(2)搬运区域的下方还设置有集热器托起机构(9)，该集热器托起机构(9)包括底座(91)，该底座(91)上依次装设有升降装置(92)和托起装置(93)，集热器随着生产线进入搬运区域，所述集热器定位机构(5)对集热器进行定位，然后集热器定位机构(5)松开，再通过所述升降装置(92)驱动托起装置(93)上升托起集热器。
8.根据权利要求7所述的平板集热器单工位自动下线码垛机，其特征在于:所述升降装置(92)包括若干个导杆座(921)，每一导杆座(921)上均滑动连接有第二导杆(922)，还包括升降气缸(923)和活动盘(924)，该活动盘(924)与所述升降气缸(923)的输出轴传动连接，所述第二导杆(922)与所述活动盘(924)传动连接，所述升降气缸(923)可驱动所述活动盘(924)沿着所述第二导杆(922)的轴向方向运动，所述托起装置(93)固定装设在升降装置(92)上，该托起装置(93)包括装设在所述活动盘(924) —侧的第一托架(931)和装设在所述活动盘(924)另一侧的第二托架(932)。
9.根据权利要求1所述的平板集热器单工位自动下线码垛机，其特征在于:所述龙门架(I)的下方设置有转运托盘(7)，该转运托盘(7)靠近所述生产线支架(2)，所述集热器搬运夹抱机构(4)可将夹抱的集热器沿着所述导轨(3)搬运放置到该转运托盘(7)上。
10.根据权利要求1所述的平板集热器单工位自动下线码垛机，其特征在于:所述龙门架⑴的一侧装设有电控箱(8)，该电控箱⑶上设有功能转换开关、手自转换开关和生产线传送带控制开关。
【专利摘要】本实用新型公开了一种平板集热器单工位自动下线码垛机，包括龙门架及设置在龙门架下方的生产线支架，龙门架上装设有导轨，龙门架上还装设有与导轨滑动连接的集热器搬运夹抱机构，生产线支架搬运区域的下方设置有集热器定位机构，集热器随着生产线进入搬运区域，集热器定位机构可对搬运区域上的集热器进行定位，集热器搬运夹抱机构通过滑块座沿着导轨移动到集热器的上方并下行夹抱集热器，使夹抱的集热器沿着导轨搬运放置到转运区域上。保证了集热器搬运的安全性，确保了生产的可靠性，及可消除生产线宽度的限制和对搬运机构安全运行的影响，适应范围广。而且代替了人工搬运，大大降低了劳动强度，削弱了用工，降低了劳动成本。
【IPC分类】B65G61-00, B65G47-90
【公开号】CN204453854
【申请号】CN201520087906
【发明人】李振锋, 闫伟
【申请人】广东五星太阳能股份有限公司
【公开日】2015年7月8日
【申请日】2015年2月6日