平板集热器双工位自动下线码垛机的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种码垛机，更具体地说，是涉及一种有效提高工作效率及产能、能降低生产成本和产品规格适应范围广的平板集热器双工位自动下线码垛机。
【背景技术】
[0002]现有太阳能行业内，集热器沿生产滚筒线生产时，其包装完成后下线一般采用人工从生产线搬到转运车上。而目前行业内的这种方法存在以下问题:
[0003]1、劳动强度大，人工成本高。该工位至少需要两个身体强壮的搬运工。一般人工连续搬运短时间后生产效率就会下降，产能大时需要更换人工，都导致人工成本高；
[0004]2、产能低。产能较高时，生产节拍快，人工很快出现劳累情况，节拍减慢，导致日产能较低；
[0005]3、存在安全隐患。由于连续进行较高强度的搬运工作，工人劳累后极易出现人员安全、产品摔坏等安全因素。
【实用新型内容】
[0006]本实用新型的目的在于克服现有技术中的上述缺陷，提供一种产能高、成本低廉、操作简单、适应产品尺寸广泛，可代替人工搬运的平板集热器双工位自动下线码垛机。
[0007]为实现上述目的，本实用新型提供的技术方案如下:提供一种平板集热器双工位自动下线码垛机，包括龙门架及设置在该龙门架下方的生产线支架，所述龙门架上装设有导轨，所述龙门架上还装设有与导轨滑动连接的第一集热器搬运夹抱机构和第二集热器搬运夹抱机构，所述生产线支架搬运区域的下方设置有集热器定位机构，集热器随着生产线进入搬运区域，所述集热器定位机构可对搬运区域上的集热器进行定位，所述第一集热器搬运夹抱机构通过第一滑块座沿着所述导轨移动到生产线支架的上方并下行夹抱集热器，使夹抱的集热器沿着导轨搬运放置到转运区域上，同时，所述第二集热器搬运夹抱机构通过第二滑块座沿着导轨移动到生产线支架的上方并下行夹抱下一个集热器，使该集热器沿着导轨搬运放置到另一转运区域上。
[0008]作为优选的，在上述技术方案中，所述生产线支架搬运区域的下方还设置有集热器托起机构，该集热器托起机构包括底座，该底座上依次装设有升降装置和托起装置，集热器随着生产线进入搬运区域，所述集热器定位机构对集热器进行定位，然后集热器定位机构松开，再通过所述升降装置驱动托起装置上升托起集热器。
[0009]作为优选的，在上述技术方案中，所述第一集热器搬运夹抱机构的下方设置有第一转运托盘，该第一转运托盘位于所述生产线支架的一侧，所述第一集热器搬运夹抱机构可将夹抱的集热器沿着所述导轨搬运放置到所述第一转运托盘上，所述第二集热器搬运夹抱机构的下方设置有第二转运托盘，该第二转运托盘位于所述生产线支架的另一侧，所述第二集热器搬运夹抱机构可将夹抱的集热器沿着所述导轨搬运放置到所述第二转运托盘上。
[0010]作为优选的，在上述技术方案中，所述龙门架的一侧装设有电控箱，该电控箱上设有功能转换开关、手自转换开关和生产线传送带控制开关。
[0011]与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于:通过装设有龙门架及设置在该龙门架下方的生产线支架，龙门架上装设有导轨，还包括装设有与导轨滑动连接的第一集热器搬运夹抱机构和第二集热器搬运夹抱机构，生产线支架搬运区域的下方设置有集热器定位机构，集热器随着生产线进入搬运区域，所述集热器定位机构可对搬运区域上的集热器进行定位，所述第一集热器搬运夹抱机构通过第一滑块座沿着所述导轨移动到生产线支架的上方并下行夹抱集热器，使夹抱的集热器沿着导轨搬运放置到转运区域上，同时，所述第二集热器搬运夹抱机构通过第二滑块座沿着导轨移动到生产线支架的上方并下行夹抱下一个集热器，使该集热器沿着导轨搬运放置到另一转运区域上。此设计具有以下优点:
[0012]1、本实用新型采用集热器定位机构，保证了集热器可靠定位后，集热器搬运夹抱机构可正确搬运集热器，确保了生产的可靠性；
[0013]2、当集热器宽度较大，与生产线宽度差不足以安全地满足搬运机构的活动范围时，此时可使用集热器托起机构将集热器托起，以消除生产线宽度的限制和对搬运机构安全运行的影响；
[0014]3、适应范围广。本实用新型的集热器搬运夹抱机构中的夹紧机构设计为可调性，适应所有现有产品规格；
[0015]4、可通过龙门架一侧的电控箱进行手自/自动的转换，代替了人工搬运，大大降低了劳动强度，削弱了用工，降低了劳动成本；
[0016]5、工位减少，改善了生产人员的安全性和产品的安全性；
[0017]6、集热器随着生产线和本实用新型的作用下可实现自动搬运生产，大大提高了产會K ;
[0018]7、本实用新型设有安全报警和计数功能。在气压较低或两个搬运夹抱机构过近时都可能发生报警，以及在转运盘上码垛个数到达设定数时也会显示报警提示运走，减轻了管理难度；
[0019]8、因装设有第一集热器搬运夹抱机构和第二集热器搬运夹抱机构，产能大大提高，适合于有规模产能的产品。
[0020]下面结合附图和实施例对本实用新型所述的平板集热器双工位自动下线码垛机作进一步说明。
【附图说明】
[0021]图1是本实用新型所述的平板集热器双工位自动下线码垛机的结构示意图；
[0022]图2是本实用新型所述的平板集热器双工位自动下线码垛机中第一集热器搬运夹抱机构和第一集热器搬运夹抱机构的立体结构图；
[0023]图3是本实用新型所述的平板集热器双工位自动下线码垛机中夹紧机构的结构示意图；
[0024]图4是本实用新型所述的平板集热器双工位自动下线码垛机中带有感应板和传感器的夹紧机构的结构示意图；
[0025]图5是本实用新型所述的平板集热器双工位自动下线码垛机中集热器定位机构的结构不意图；
[0026]图6是本实用新型所述的平板集热器双工位自动下线码垛机中集热器托起机构的结构不意图；
[0027]图7是本实用新型所述的平板集热器双工位自动下线码垛机中主定位机构和副定位机构的结构示意图。
【具体实施方式】
[0028]以下是本实用新型所述的平板集热器双工位自动下线码垛机的最佳实例，并不因此限定本实用新型的保护范围。
[0029]请参考图1，图中示出了一种平板集热器双工位自动下线码垛机，包括龙门架I及设置在该龙门架I下方的生产线支架2，所述龙门架I上装设有导轨3，所述龙门架I上还装设有与导轨3滑动连接的第一集热器搬运夹抱机构4和第二集热器搬运夹抱机构6，所述生产线支架2搬运区域的下方设置有集热器定位机构5，所述第一集热器搬运夹抱机构4的下方设置有第一转运托盘12，该第一转运托盘12位于所述生产线支架2的一侧，所述第二集热器搬运夹抱机构6的下方设置有第二转运托盘10，该第二转运托盘10位于所述生产线支架2的另一侧，所述龙门架I的一侧还装设有电控箱11，该电控箱11上设有功能转换开关、手自转换开关和生产线传送带控制开关。
[0030]启动本机后，所述第一集热器搬运夹抱机构4通过第一滑块座7移动至滚筒线的正上方，打包完成的集热器沿滚筒线进入本机作业范围内，滚筒线上的传感器感测到集热器后，系统控制滚筒线停止运转。集热器定位机构5先把集热器定位，然后集热器定位机构5松