的实施方式，但本实用新型的实施方式并不受上述实施例的限制，其他的任何未背离本实用新型的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.一种平板集热器双工位自动下线码垛机，包括龙门架(I)及设置在该龙门架(I)下方的生产线支架(2)，所述龙门架(I)上装设有导轨(3)，其特征在于:所述龙门架(I)上还装设有与导轨(3)滑动连接的第一集热器搬运夹抱机构(4)和第二集热器搬运夹抱机构(6)，所述生产线支架(2)搬运区域的下方设置有集热器定位机构(5)，集热器随着生产线进入搬运区域，所述集热器定位机构(5)可对搬运区域上的集热器进行定位，所述第一集热器搬运夹抱机构(4)通过第一滑块座(7)沿着所述导轨(3)移动到生产线支架(2)的上方并下行夹抱集热器，使夹抱的集热器沿着导轨(3)搬运放置到转运区域上，同时，所述第二集热器搬运夹抱机构(6)通过第二滑块座(8)沿着导轨(3)移动到生产线支架(2)的上方并下行夹抱下一个集热器，使该集热器沿着导轨(3)搬运放置到另一转运区域上。
2.根据权利要求1所述的平板集热器双工位自动下线码垛机，其特征在于:所述第一集热器搬运夹抱机构(4)和第二集热器搬运夹抱机构(6)均包括框架(41)和若干个夹紧机构(42)，所述框架(41)上装设有升降动力装置(43)，所述若干个夹紧机构(42)以陈列方式布置在所述框架(41)的下部，所述夹紧机构(42)包括可沿轴向移动的夹板(44)，该夹板(44)可相向动作对集热器进行夹抱，及至少一个夹紧机构(42)还包括感应板(45)和传感器(46)，所述感应板(45)可活动连接在所述夹板(44)的一侧，所述感应板(45)上装设有感应棒(47)，将夹抱的集热器放置过程中，所述感应板(45)受到挤压使感应棒(47)沿竖直方向运动，所述传感器(46)检测到信号进而控制所述夹板(44)松开。
3.根据权利要求2所述的平板集热器双工位自动下线码垛机，其特征在于:所述夹紧机构(42)还包括第一基板(421)和装设在第一基板(421)上的第一丝杠导杆装置(422)，所述第一基板(421)上还装设有夹板座(423)和用于驱动该夹板座(423)上的夹板(44)进行夹抱动作的驱动装置(424)，所述第一丝杠导杆装置(422)是由装设在所述第一基板(421)上左右两侧的第一立架(425)，及位于第一立架(425)之间的第一导杆(426)和第一丝杆(427)所组成，所述夹板座(423)与所述第一导杆(426)滑动连接，在所述驱动装置(424)的驱动下使所述夹板(44)沿着所述第一导杆(426)的轴向方向进行夹抱动作。
4.根据权利要求3所述的平板集热器双工位自动下线码垛机，其特征在于:所述第一丝杠导杆装置(422)的一端装设有第一手柄(428)，所述驱动装置(424)与所述第一导杆(426)为滑动连接，所述第一手柄(428)可通过第一丝杆(426)的作用下使所述驱动装置(424)沿着第一导杆(426)的轴向方向移动。
5.根据权利要求1所述的平板集热器双工位自动下线码垛机，其特征在于:所述集热器定位机构(5)包括支架(51)，该支架(51)上装配区域的一侧装设有主定位机构(52)，支架(51)上装配区域的另一侧装设有副定位机构(53)。
6.根据权利要求5所述的平板集热器双工位自动下线码垛机，其特征在于:所述主定位机构(52)和副定位机构(53)均包括第二基板(521)和装设在第二基板(521)上的第二丝杠导杆装置(522)，所述第二基板(521)上装设有定位块(523)和用于驱动该定位块(523)进行定位动作的定位驱动装置(524)，所述第二丝杠导杆装置(522)包括装设在所述第二基板(521)左右两侧的第二立架(526)，该第二立架(526)之间设有第三导杆(527)和第二丝杆(528)，所述定位块(523)与所述第三导杆(527)滑动连接，使所述定位块(523)在定位驱动装置(524)驱动下可沿着所述第三导杆(527)的轴线方向进行定位移动。
7.根据权利要求1所述的平板集热器双工位自动下线码垛机，其特征在于:所述生产线支架(2)搬运区域的下方还设置有集热器托起机构(9)，该集热器托起机构(9)包括底座(91)，该底座(91)上依次装设有升降装置(92)和托起装置(93)，集热器随着生产线进入搬运区域，所述集热器定位机构(5)对集热器进行定位，然后集热器定位机构(5)松开，再通过所述升降装置(92)驱动托起装置(93)上升托起集热器。
8.根据权利要求7所述的平板集热器双工位自动下线码垛机，其特征在于:所述升降装置(92)包括若干个导杆座(921)，每一导杆座(921)上均滑动连接有第二导杆(922)，还包括升降气缸(923)和活动盘(924)，该活动盘(924)与所述升降气缸(923)的输出轴传动连接，所述第二导杆(922)与所述活动盘(924)传动连接，所述升降气缸(923)可驱动所述活动盘(924)沿着所述第二导杆(922)的轴向方向运动，所述托起装置(93)固定装设在升降装置(92)上，该托起装置(93)包括装设在所述活动盘(924) —侧的第一托架(931)和装设在所述活动盘(924)另一侧的第二托架(932)。
9.根据权利要求1所述的平板集热器双工位自动下线码垛机，其特征在于:所述第一集热器搬运夹抱机构(4)的下方设置有第一转运托盘(12)，该第一转运托盘(12)位于所述生产线支架(2)的一侧，所述第一集热器搬运夹抱机构(4)可将夹抱的集热器沿着所述导轨(3)搬运放置到所述第一转运托盘(12)上，所述第二集热器搬运夹抱机构(6)的下方设置有第二转运托盘(10)，该第二转运托盘(10)位于所述生产线支架(2)的另一侧，所述第二集热器搬运夹抱机构(6)可将夹抱的集热器沿着所述导轨(3)搬运放置到所述第二转运托盘(10)上。
10.根据权利要求1所述的平板集热器双工位自动下线码垛机，其特征在于:所述龙门架(I)的一侧装设有电控箱(11)，该电控箱(11)上设有功能转换开关、手自转换开关和生产线传送带控制开关。
【专利摘要】本实用新型公开了一种平板集热器双工位自动下线码垛机，包括龙门架、生产线支架、导轨、第一集热器搬运夹抱机构、第二集热器搬运夹抱机构和集热器定位机构，集热器定位机构可对搬运区域上的集热器进行定位，第一集热器搬运夹抱机构通过第一滑块座移动到生产线支架的上方并下行夹抱集热器，使集热器搬运放置到转运区域上，同时，第二集热器搬运夹抱机构通过第二滑块移动到生产线支架的上方并下行夹抱下一个集热器，使该集热器搬运放置到另一转运区域上。保证了集热器搬运的安全性和可靠性，及可消除生产线宽度的限制和对搬运机构安全运行的影响，适应范围广。双工位的搬运机构，实现了较高的产能，大大提升了生产效率。
【IPC分类】B65G61-00, B65G47-90
【公开号】CN204453853
【申请号】CN201520087442
【发明人】李振锋, 闫伟
【申请人】广东五星太阳能股份有限公司
【公开日】2015年7月8日
【申请日】2015年2月6日