一种自动堆叠包装箱体的堆垛机的制作方法
【专利说明】
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及搬运机械，尤其是一种自动堆叠包装箱体的堆垛机。
【【背景技术】】
[0002]在生产车间，产品经打包封装后，需要搬运至货仓或者其它堆放位置，完成打包封装的箱体由输送线输送至相应的位置，之后由作业人员将该位置上的箱体人工搬运到栈板或其它指定位置上。不同的产品，其打包封装后的重量不同，对于大件的产品，其重量比较重，甚至有些用人工无法直接搬运，即使能搬运，在不断重复搬运动作时，时间长了，作业人员的体力也会逐渐下降，进而影响其生产效率，同时，由于作业员的体力不支，搬运过程中也容易摔倒，出现类似的安全生产事故。
[0003]本实用新型即针对现有技术的不足而研宄提出。
【【实用新型内容】】
[0004]本实用新型要解决的技术问题是提供一种自动堆叠包装箱体的堆垛机，由两根支撑立柱及横梁构成门字型结构，夹持驱动装置相应控制前夹爪和后夹爪，以夹持抱紧位于输送线上的箱体，或者将箱体松开放置在栈板上，以方便叉车将位于栈板上的箱体一起搬运至货仓或者其它指定位置，横向驱动装置控制横向移动座沿横梁左右移动，竖向移动座及前夹爪和后夹爪随横向移动座一起左右移动至输送线端上方或者栈板上方，竖向驱动装置则控制竖向移动座沿横向移动座及前夹爪和后夹爪上下移动，以夹持或松开箱体，实现自动搬运和堆放箱体，且该实用新型结构简单，占用空间小，左右移动行程和上下升降行程大，可适用于多种不同规格的箱体进行自动搬运，减少人力作业成本，提高生产效率。
[0005]为解决上述技术问题，本实用新型一种自动堆叠包装箱体的堆垛机，采用如下技术方案:
[0006]本实用新型一种自动堆叠包装箱体的堆垛机，包括两根支撑立柱，所述两根支撑立柱上端固定连接有横梁，所述横梁上滑动连接有横向移动座和用于驱动横向移动座沿横梁水平方向左右移动的横向驱动装置，所述横向移动座上滑动连接有竖向移动座和用于驱动竖向移动座沿横向移动座竖直方向上下移动的竖向驱动装置，所述竖向移动座上滑动连接有用于夹持箱体的前夹爪和后夹爪，以及用于控制前夹爪和后夹爪夹持抱紧或者松开箱体的夹持驱动装置。
[0007]所述横向驱动装置包括沿横梁固定连接有沿水平设置的横向滑轨和横向齿条，以及与横向齿条啮合的横向齿轮，所述横向移动座上固定有与横向滑轨滑动配合连接的横向滑块，所述横向移动座上还固定连接有用于驱动横向齿轮在横向齿条上运动的横向驱动电机。
[0008]所述横向驱动电机输出端连接有横向减速器，所述横向减速器输出端与横向齿轮连接，所述横向减速器与横向移动座固定连接。
[0009]所述竖向驱动装置包括设在横向移动座上下位置的两个竖向驱动支撑座，所述两个竖向驱动支撑座转动连接有滚珠丝杠，所述滚珠丝杠上配合连接有随其转动而上下运动的丝母，所述丝母与竖向移动座固定连接，所述横向移动座一端固定设有用于驱动滚珠丝杠转动的竖向驱动电机。
[0010]所述竖向移动座固定连接有竖向滑板，所述横向移动座沿竖向固定设有竖向滑轨，所述竖向滑板上固定连接有与竖向滑轨滑动配合连接的竖向滑块。
[0011]所述夹持驱动装置包括与竖向移动座滑动连接的夹持座，两块夹持座分别与前夹爪和后夹爪固定连接，所述竖向移动座上还固定设有分别用于驱动前夹爪和后夹爪的前夹爪驱动气缸和后夹爪驱动气缸。
[0012]所述前夹爪驱动气缸的行程大于后夹爪驱动气缸的行程，所述竖向移动座上固定设有夹持滑轨，所述夹持座上固定设有与夹持滑轨滑动配合连接的夹持滑块。
[0013]所述横梁左右两端设有用于限制横向移动座水平移动行程的横向限位开关，所述横向移动座上设有用于触发横向限位开关的横向移动感应块。
[0014]所述横向移动座上下两端设有用于限制竖向移动座竖向移动行程的竖向限位开关，所述竖向移动座上设有用于触发竖向限位开关的竖向移动感应块。
[0015]所述后夹爪下端设有当抱夹箱体时以插到箱体底部的L型折弯结构。
[0016]与现有技术相比较，本实用新型一种自动堆叠包装箱体的堆垛机，具有如下优占.V.
[0017]1、可适用于多种不同规格的箱体进行自动搬运，实现自动搬运和整齐堆放箱体。
[0018]2、该实用新型结构简单，占用空间小。
[0019]3、左右移动行程和上下升降行程大。
[0020]4、前夹爪和后夹爪分别由相互独立控制的前夹爪驱动气缸和后夹爪驱动气缸，保证在搬运过程中夹持牢固、可靠。
[0021]4、减少人力作业成本，提高生产效率。
【【附图说明】】
[0022]下面结合附图对本实用新型的【具体实施方式】作进一步详细说明，其中:
[0023]图1为本实用新型的结构示意图。
[0024]图2为本实用新型中横梁与横向移动座连接的结构示意图。
[0025]图3为本实用新型中支撑立柱与横梁连接的结构示意图。
[0026]图4为本实用新型中横向移动座与竖向移动座连接的结构示意图。
[0027]图5为本实用新型中横向移动座及相关组件的结构示意图。
[0028]图6为本实用新型中竖向移动座及相关组件的结构示意图。
[0029]图7为本实用新型中竖向移动座与如夹爪和后夹爪连接的结构不意图。
[0030]图8为本实用新型在应用中的结构示意图之一。
[0031]图9为本实用新型在应用中的结构示意图之二。
【【具体实施方式】】
[0032]下面结合附图对本实用新型的实施方式作详细说明。
[0033]本实用新型本实用新型一种自动堆叠包装箱体的堆垛机，包括两根支撑立柱1，所述两根支撑立柱I上端固定连接有横梁2，形成门字型结构，所述横梁2上滑动连接有横向移动座3和用于驱动横向移动座3沿横梁2水平方向左右移动的横向驱动装置8，所述横向移动座3上滑动连接有竖向移动座4和用于驱动竖向移动座4沿横向移动座3竖直方向上下移动的竖向驱动装置9，当横向移动座3左右移动时，竖向移动座4则随其一起左右移动，所述竖向移动座4上滑动连接有用于夹持箱体5的前夹爪6和后夹爪7，以及用于控制前夹爪6和后夹爪7夹持抱紧或者松开箱体5的夹持驱动装置10。
[0034]所述横向驱动装置8包括沿横梁2固定连接有沿水平设置的横向滑轨81和横向齿条82，以及与横向齿条82啮合的横向齿轮85，所述横向移动座3上固定有与横向滑轨81滑动配合连接的横向滑块83，所述横向移动座3上还固定连接有用于驱动横向齿轮85在横向齿条82上运动的横向驱动电机84，所述横向驱动电机84输出端连接有横向减速器86，所述横向减速器86输出端与横向齿轮85连接，所述横向减速器86与横向移动座3固定连接，在横向减速器86上相应设有编码器。横向驱动电机84启动，通过横向减速器86驱动横向齿轮85转动，由于横向齿条82固定与横梁2上，横向齿轮85则在横向齿条82上滚动，进而使得横向移动座3在横向滑轨81的导向作用下产生横向位移，且竖向移动座4随之一起运动。
[0035]所述横梁2左右两端设有用于限制横向移动座3水平移动行程的横向限位开关31，所述横向移动座3上设有用于触发横向限位开关31的横向移动感应块32。当横向移动座3运动到横梁2左端或者右端的横向限位开关31的位置时，横向驱动电动84则停止，之后反转。
[0036]所述竖向驱动装置9包括设在横向移动座3上下位置的两个竖向驱动支撑座91，所述两个竖向驱动支撑座91转动连接有滚珠丝杠92，所述滚珠丝杠92上配合连接有随其转动而上下运动的丝母93，所述丝母93与竖向移动座4固定连接，所述横向移动座3 —端固定设有用于驱动滚珠丝杠92转动的竖向驱动电机94，所述竖向移动座4固定连接有竖向滑板41，所述横向移动座3沿竖向固定设有竖向滑轨42，所述竖向滑板41上固定连接有与竖向滑轨42滑动配合连接的竖向滑块43。竖向驱动电机94启动，滚珠丝杠92相应转动，丝