一种塑料箱体自动焊接设备的制作方法
【专利摘要】本发明公开了一种塑料箱体自动焊接设备，包括控制系统、焊接装置以及设置在所述焊接装置下方的输送装置和固定装置，所述焊接装置、输送装置以及固定装置均与所述控制系统电性连接，所述焊接装置包括焊件夹装机构以及热模机构，所述焊件夹装机构包括第一六轴机械手以及与所述第一六轴机械手连接的L形的第一连接臂，所述第一连接臂的另一端与夹爪连接，所述热模机构包括第二六轴机械手以及与所述第二六轴机械手连接的L形的第二连接臂，所述第二连接臂的另一端与加热模块连接。这种焊接设备能够高效的从封闭的箱体的内侧向封闭的箱体的内壁焊接焊件，并且大大提升了焊接的质量。
【专利说明】一种塑料箱体自动焊接设备
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种焊接设备，特别是涉及一种能够高效的从封闭的箱体的内侧向封闭的箱体的内部焊接焊件的焊接设备。
【背景技术】
[0002]焊接，也称作熔接，是一种以加热方式接合金属或其他热塑性材料如塑料的制造工艺及技术。焊接透过下列三种途径达成接合的目的:加热欲接合之工件使之局部熔化形成熔池，熔池冷却凝固后便接合，必要时可加入熔填物辅助。单独加热熔点较低的焊料，无需熔化工件本身，借焊料的毛细作用连接工件，如软钎焊、硬焊。在相当于或低于工件熔点的温度下辅以高压、叠合挤塑或振动等使两工件间相互渗透接合，如锻焊、固态焊接。依具具体的焊接工艺，焊接可细分为气焊、电阻焊、电弧焊、感应焊接及激光焊接等其他特殊焊接。将机械手与焊接设备结合的自动焊接设备能够大幅度提高焊接质量以及焊接速度，但是自动焊接设备对焊接工件的形状有要求，结构复杂的工件就不适合用自动焊接设备来进行焊接加工。箱体是工业中常用的一种部件，在很多时候都需要通过焊接的方式在箱体的内壁上焊接或者组装上另一个部件。针对这种需要，现在常用的做法就是从箱体的外部先对箱体壁进行打孔，然后将部件从外部伸入到箱体内部，通过从外部焊接的或者粘结的方法将部件固定在箱体的内壁上。这种加工方法的加工工序多，且由于之前的打孔工序可能会导致箱体有渗漏的风险。虽然能够通过直接从箱体的内侧向箱体的内部焊接焊件，但是目前的设备因为设计不合理所以导致焊接质量不高且焊接效率也不高。所以现在亟需一种能够实现从封闭的箱体的内侧向封闭的箱体的内部焊接焊件且能够同时保证提升焊接质量和焊接效率的焊接设备。
【发明内容】
[0003]本发明所要解决技术问题是，提供一种能够实现从封闭的箱体的内侧向封闭的箱体的内部焊接焊件且能够同时提升焊接质量和焊接效率的焊接设备。
[0004]为解决以上技术问题，本发明的技术方案是:一种塑料箱体自动焊接设备，包括控制系统、焊接装置以及设置在所述焊接装置下方的输送装置和固定装置，所述焊接装置、输送装置以及固定装置均与所述控制系统电性连接，其关键是:所述焊接装置包括焊件夹装机构以及热模机构，所述焊件夹装机构包括第一六轴机械手以及与所述第一六轴机械手连接的L形的第一连接臂，所述第一连接臂的另一端与夹爪连接，所述热模机构包括第二六轴机械手以及与所述第二六轴机械手连接的L形的第二连接臂，所述第二连接臂的另一端与加热模块连接。
[0005]作为本发明的改进一，所述夹爪包括夹紧气缸、与所述夹紧气缸的两个活动部分别连接的两个夹紧块以及设置在所述两个夹紧块一侧且与所述夹紧气缸的缸体连接的支撑板。
[0006]作为本发明进一步的改进，所述支撑板靠近所述夹紧块所在的一侧包括固定面与支撑面，所述固定面与支撑面之间的夹角为钝角。
[0007]作为本发明更进一步的改进，所述夹爪还包括设置在所述夹紧块附近的光电开关。
[0008]作为本发明再进一步的改进，所述加热模块与所述控制系统电性连接，所述加热模块包括加热体以及温度感应元件。
[0009]作为本发明的改进二，在所述第一六轴机械手与所述第一连接臂之间还设置有第一气缸，所述第一气缸的活塞杆与所述第一连接臂的一端连接，所述第一气缸的缸体与所述第一六轴机械手连接。
[0010]作为本发明进一步的改进，在所述第二六轴机械手与所述第二连接臂之间还设置有第二气缸，所述第二气缸的活塞杆与所述第二连接臂的一端连接，所述第二气缸的缸体与所述第二六轴机械手连接。
[0011]作为本发明更进一步的改进，还包括设置在所述焊件夹装机构一侧的焊件加热结构，所述第一气缸和/或所述第二气缸为带导向气缸。
[0012]作为本发明再进一步的改进，所述输送装置包括输送带，所述固定装置设置在所述输送带的下方，所述固定装置包括支撑固定机构以及与所述支撑固定机构连接的升降机构。所述支撑固定机构包括定位块以及设置在定位块相对侧的压紧块。
[0013]通过实施本发明可取得以下有益效果:
一种塑料箱体自动焊接设备，包括控制系统、焊接装置以及设置在所述焊接装置下方的输送装置和固定装置，所述焊接装置、输送装置以及固定装置均与所述控制系统电性连接，所述焊接装置包括焊件夹装机构以及热模机构，所述焊件夹装机构包括第一六轴机械手以及与所述第一六轴机械手连接的L形的第一连接臂，所述第一连接臂的另一端与夹爪连接，所述热模机构包括第二六轴机械手以及与所述第二六轴机械手连接的L形的第二连接臂，所述第二连接臂的另一端与加热模块连接。工作时，第二六轴机械手运动并通过L形的第二连接臂将加热模块伸入到箱体的内部对焊接处进行加热，加热完毕后，第二六轴机械手运动并通过L形的第二连接臂将加热模块从箱体内移出。此时第一六轴机械手运动并通过L形的第一连接臂带动夹爪去夹取预热好后的焊件，夹爪夹取预热好的焊件后将焊件移动到箱体的内部，并将焊件压在箱体内壁已经加热过的地方，这样就实现了将焊件高效地从箱体的内侧向封闭的箱体的内部焊接焊件，这种结构的塑料箱体自动焊接设备能够缩短箱体内壁加热与将焊件压在箱体内壁加热处的时间，保证了焊件与箱体内壁接触时箱体内壁的温度不会下降太多，从而大大提高了焊接的质量。在所述第一六轴机械手与所述第一连接臂之间还设置有第一气缸，所述第一气缸的活塞杆与所述第一连接臂的一端连接，所述第一气缸的缸体与所述第一六轴机械手连接。在所述第二六轴机械手与所述第二连接臂之间还设置有第二气缸，所述第二气缸的活塞杆与所述第二连接臂的一端连接，所述第二气缸的缸体与所述第二六轴机械手连接。第一气缸动作就能够产生足够的压力将夹爪夹住的部件压在箱体的内壁上，第二气缸动作能够保证加热模块与箱体的内壁贴合紧密从而保证对箱体内壁进行高效的加热，这样就能够进一步提高焊件质量。在所述焊件夹装机构的一侧还设置有加热结构，所述第一气缸和/或所述第二气缸为带导向气缸。设置加热机构方便焊件夹装机构在拾取焊件后直接将焊接贴合在加热机构上来对焊件进行加热，而不需要另外再设置加热装置，这不仅使塑料箱体自动焊接设备的结构简单，而且也提升了焊接的自动化水平和焊接效率。采用带导向气缸能够保证夹爪和加热模块的运行更加稳定，停靠位置更加准确，并且重复精度更高，这保证了了焊接的焊接位置更加准确，提升了焊接的质量。所述输送装置包括输送带，所述固定装置设置在所述输送带的下方，所述固定装置包括支撑固定机构以及与所述支撑固定机构连接的升降机构。所述支撑固定机构包括定位块以及设置在定位块相对侧的压紧块。这种结构保证了箱体从上一个工位自动运行到焊接工位并且在焊接工序完成后能够自动进入到下一工位，大幅提升了焊接加工的自动化水平，同时设置固定机构能够保证箱体在焊接时的位置不发生变化，并且保证多个先后不同的多个箱体在焊接加工前的位置的一致性较好，从而保证焊接的位置较为统一，这也提升了焊接的质量。所述夹爪包括夹紧气缸、与所述夹紧气缸的两个活动部分别连接的两个夹紧块以及设置在所述两个夹紧块一侧且与所述夹紧气缸的缸体连接的支撑板，所述支撑板靠近所述夹紧块所在的一侧包括固定面与支撑面，所述固定面与支撑面之间的夹角为钝角。这种结构使得在夹紧焊件时，焊件与所述固定面之间的夹角呈钝角，夹爪在夹取焊件后能够将焊件移动到需要的焊接位置，这种结构使得焊件在箱体内的可焊接范围增大。所述夹爪还包括设置在所述夹紧块附近的光电开关，光电开关能够感应焊件是否已经进入到夹块之间，感应到后启动夹紧气缸即可顺利夹住焊件。所述加热模块与所述控制系统电性连接，所述加热模块包括加热体以及温度感应元件。控制系统能够控制加热模块的温度，通过设定加热模块的温度以满足不同材质之间的焊件要求。
【专利附图】
【附图说明】
[0014]图1是本发明的结构示意图；
图2是焊件夹装机构的结构示意图；
图3是焊件夹装机构去掉第一六轴机械手后的结构示意图；
图4是夹爪的结构示意图；
图5是热模机构的结构示意图；
图6是热模机构去掉第二六轴机械手后的结构示意图；
图7是加热模块与第二连接臂的结构示意图。
【具体实施方式】
[0015]如图1所示，一种塑料箱体自动焊接设备，包括控制系统、焊接装置以及设置在所述焊接装置下方的输送装置和固定装置，所述焊接装置、输送装置以及固定装置均与所述控制系统电性连接，所述焊接装置包括焊件夹装机构10以及热模机构20。在所述焊件夹装机构10 —侧设置有焊件加热结构，所述输送装置60包括输送带，所述固定装置70设置在所述输送带的下方，所述固定装置70包括支撑固定机构71以及与所述支撑固定机构71连接的升降机构。所述支撑固定机构71包括定位块以及设置在定位块相对侧的压紧块。
[0016]如图2、3、4所示，所述焊件夹装机构10包括第一六轴机械手11以及与所述第一六轴机械手11连接的L形的第一连接臂21，所述第一连接臂21的另一端与夹爪40连接，在所述第一六轴机械手11与所述第一连接臂21之间还设置有第一气缸31，所述第一气缸31的活塞杆与所述第一连接臂21的一端连接，所述第一气缸31的缸体与所述第一六轴机械手11连接，所述第一气缸31为带导向气缸。所述夹爪40包括夹紧气缸41、与所述夹紧气缸41的两个活动部分别连接的两个夹紧块42以及设置在所述两个夹紧块42 —侧且与所述夹紧气缸41的缸体连接的支撑板430。所述支撑板430靠近所述夹紧块42所在的一侧包括固定面431与支撑面432，所述固定面431与支撑面432之间的夹角为钝角。所述夹爪40还包括设置在所述夹紧块42附近的光电开关44。
[0017]如图5、6、7所示，所述热模机构20包括第二六轴机械手12以及与所述第二六轴机械手12连接的L形的第二连接臂22，所述第二连接臂22的另一端与加热模块50连接，在所述第二六轴机械手12与所述第二连接臂22之间还设置有第二气缸32，所述第二气缸32的活塞杆与所述第二连接臂22的一端连接，所述第二气缸32的缸体与所述第二六轴机械手12连接。所述第二气缸32也为带导向气缸。所述加热模块50与所述控制系统电性连接，所述加热模块50包括加热体51以及温度感应元件52。
[0018]必须指出，上述实施例只是对本发明做出的一些非限定性举例说明。但本领域的技术人员会理解，在没有偏离本发明的宗旨和范围下，可以对本发明做出修改、替换和变更，这些修改、替换和变更仍属本发明的保护范围。
【权利要求】
1.一种塑料箱体自动焊接设备，包括控制系统、焊接装置以及设置在所述焊接装置下方的输送装置和固定装置，所述焊接装置、输送装置以及固定装置均与所述控制系统电性连接，其特征是:所述焊接装置包括焊件夹装机构(10)以及热模机构(20)，所述焊件夹装机构(10 )包括第一六轴机械手(11)以及与所述第一六轴机械手(11)连接的L形的第一连接臂(21)，所述第一连接臂(21)的另一端与夹爪(40)连接，所述热模机构(20)包括第二六轴机械手(12)以及与所述第二六轴机械手(12)连接的L形的第二连接臂(22)，所述第二连接臂(22)的另一端与加热模块(50)连接。
2.根据权利要求1所述的一种塑料箱体自动焊接设备，其特征是:在所述第一六轴机械手(11)与所述第一连接臂(21)之间还设置有第一气缸(31)，所述第一气缸(31)的活塞杆与所述第一连接臂(21)的一端连接，所述第一气缸(31)的缸体与所述第一六轴机械手(11)连接。
3.根据权利要求2所述的一种塑料箱体自动焊接设备，其特征是:在所述第二六轴机械手(12)与所述第二连接臂(22)之间还设置有第二气缸(32)，所述第二气缸(32)的活塞杆与所述第二连接臂(22)的一端连接，所述第二气缸(32)的缸体与所述第二六轴机械手(12)连接。
4.根据权利要求3所述的一种塑料箱体自动焊接设备，其特征是:还包括设置在所述焊件夹装机构(10) —侧的焊件加热结构，所述第一气缸(31)和/或所述第二气缸(32)为带导向气缸。
5.根据权利要求4所述的一种塑料箱体自动焊接设备，其特征是:所述输送装置(60)包括输送带，所述固定装置(70)设置在所述输送带的下方，所述固定装置(70)包括支撑固定机构(71)以及与所述支撑固定机构(71)连接的升降机构。
6.根据权利要求5所述的一种塑料箱体自动焊接设备，其特征是:所述支撑固定机构(71)包括定位块以及设置在定位块相对侧的压紧块。
7.根据权利要求1至6中任何一项所述的一种塑料箱体自动焊接设备，其特征是:所述夹爪(40)包括夹紧气缸(41)、与所述夹紧气缸(41)的两个活动部分别连接的两个夹紧块(42 )以及设置在所述两个夹紧块(42 ) 一侧且与所述夹紧气缸(41)的缸体连接的支撑板(430)。
8.根据权利要求7所述的一种塑料箱体自动焊接设备，其特征是:所述支撑板(430)靠近所述夹紧块(42)所在的一侧包括固定面(431)与支撑面(432)，所述固定面(431)与支撑面(432)之间的夹角为钝角。
9.根据权利要求8所述的一种塑料箱体自动焊接设备，其特征是:所述夹爪(40)还包括设置在所述夹紧块(42)附近的光电开关(44)。
10.根据权利要求9所述的一种箱体内侧焊接设备，其特征是:所述加热模块(50)与所述控制系统电性连接，所述加热模块(50)包括加热体(51)以及温度感应元件(52)。
【文档编号】B29C65/02GK104476764SQ201410506418
【公开日】2015年4月1日 申请日期:2014年9月28日 优先权日:2014年9月28日
【发明者】龙超祥 申请人:深圳市远望工业自动化设备有限公司