一种轨道穿梭车的升降机构的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及轨道穿梭车技术领域，尤其是涉及一种轨道穿梭车的升降机构。
【背景技术】
[0002]现代物流技术中，立体仓库内货架上的货物有时重达数百公斤，目前主要使用自动化机械设备一一轨道穿梭车实现对货物的自动存取和搬运，因此，穿梭车上必须需具备能够可靠实现货物举升和下降的升降机构。
[0003]目前国内各家的穿梭车产品，其升降机构的特征大体包括以下几类:(I)采用曲柄连杆机构或气缸活塞杆，该类型的升降机构的不足之处在于:结构复杂，体积大，影响整车的尺寸和布局；(2)采用偏心轮机构实现托盘升降，该型升降机构的不足之处在于:升降机构本身不具有自锁功能，只能通过升降电机的制动功能来实现自锁。由此导致两个问题:①必须使用具有制动功能的升降电机，造成成本增加；?对控制精度要求较高，控制难度增大。因此，如何克服现有技术的不足是目前穿梭车升降机构技术亟需解决的问题。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型克服了现有技术中的缺点，提供了一种结构简单，升降稳定且成本低的轨道穿梭车的升降机构。
[0005]为了解决上述技术问题，本实用新型是通过以下技术方案实现的:
[0006]一种轨道穿梭车的升降机构，包括支撑座，两根通过轴承座安装于支撑座上、相互平行且通过链轮机构传动连接的传动轴，通过安装座安装于支撑座上与其中一根传动轴驱动连接的、带减速器的电机，以及位于支撑座上方的托板；所述托板的下端设置多个导向柱，所述支撑座上设置多个供导向柱插入并移动的导向管；所述传动轴的端部均设置有凸轮，所述托板的下端设置与凸轮对应啮合的滚轮。
[0007]优选的是，所述链轮机构包括安装于传动轴上的链轮以及连接链轮的链条，所述支撑座上设置有张紧链条的张紧轮。
[0008]优选的是，所述凸轮通过挡圈限定在传动轴的端部，并通过螺钉固定。
[0009]优选的是，所述托板上端靠两侧处设置有防滑板。
[0010]优选的是，所述托板的中部设置有盖板，盖板的一端通过铰链与托板连接，另一端通过搭扣与托板连接。
[0011]优选的是，所述传动轴由第一轴段和第二轴段通过刚性联轴器连接构成。
[0012]优选的是，所述传动轴通过深沟球轴承安装于轴承座上。
[0013]优选的是，所述导向柱为四个，设置于托板的四个边角处。
[0014]与现有技术相比，本实用新型具有如下优点:
[0015](I)升降机构本身具有自锁功能，在货物举升到位后，即使升降电机出现故障，托盘货物也不会塌落；
[0016](2)升降机构本身具有自锁功能，因此选用的电机可以不具有制动功能，从而降低采购成本，同时降低了控制难度；
[0017](3)升降机构具有竖直导向及水平限位功能，可以避免在搬运货物过程中，由于惯性的晃动导致货物倾覆。
【附图说明】
[0018]为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0019]图1是本实用新型的结构示意图。
[0020]图2是本实用新型中托板的结构示意图。
[0021]图3是本实用新型的结构示意图，其中未示出托板。
[0022]图4是本实用新型中传动轴装配的结构示意图。
[0023]其中，4-托板、5-防滑板、6-搭扣、7-盖板、8_铰链、11-滚轮、12-导向柱、13-减速器、14-电机、15-刚性联轴器、16-传动轴、16a-第一轴段、16b-第二轴段、17-导向管、18-张紧轮安装座、19-张紧轮、20-凸轮、21-链轮、22-轴承座、23-支撑座23、24_链条、25-安装座、26-深沟球轴承、27-挡圈、28-螺钉。
【具体实施方式】
[0024]下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0025]图1-4所示轨道穿梭车的升降机构，包括支撑座23，两根通过轴承座22安装于支撑座23上、相互平行且通过链轮机构传动连接的传动轴16，通过安装座25安装于支撑座23上与其中一根传动轴16驱动连接的、带减速器13的电机14，以及位于支撑座23上方的托板4 ;所述托板4的下端设置四个导向柱12，分别设置于托板4的四个边角处。所述支撑座23上设置四个供导向柱12插入并移动的导向管17 ;所述传动轴16的端部均设置有凸轮20，所述托板4的下端设置与凸轮20对应啮合的滚轮11。
[0026]其中，所述链轮机构包括安装于传动轴16上的链轮21以及连接链轮21的链条24，所述支撑座23上设置有张紧链条24的张紧轮19，张紧轮19通过张紧轮安装座19安装于支撑座23上。所述凸轮20通过挡圈27限定在传动轴16的端部，并通过螺钉28固定。所述托板4上端靠两侧处设置有防滑板5，中部设置有盖板7，盖板7的一端通过铰链8与托板4连接，另一端通过搭扣6与托板4连接。所述传动轴16由第一轴段16a和第二轴段16b通过刚性联轴器15连接构成，且传动轴16通过深沟球轴承6安装于轴承座22上。
[0027]显然导向柱12及导向管17的数量和布置方式不局限于本实施例，可根据托板的规格进行适当的调整。
[0028]本实用新型具有自锁功能，在货物举升到位后，即使升降电机出现故障，托盘货物也不会塌落；因此选用的电机可以不具有制动功能，从而降低采购成本，同时降低了控制难度；同时该升降机构具有竖直导向及水平限位功能，可以避免在搬运货物过程中，由于惯性的晃动导致货物倾覆。
[0029]以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.一种轨道穿梭车的升降机构，其特征在于:包括支撑座，两根通过轴承座安装于支撑座上、相互平行且通过链轮机构传动连接的传动轴，通过安装座安装于支撑座上与其中一根传动轴驱动连接的、带减速器的电机，以及位于支撑座上方的托板；所述托板的下端设置多个导向柱，所述支撑座上设置多个供导向柱插入并移动的导向管；所述传动轴的端部均设置有凸轮，所述托板的下端设置与凸轮对应啮合的滚轮。
2.根据权利要求1所述轨道穿梭车的升降机构，其特征在于:所述链轮机构包括安装于传动轴上的链轮以及连接链轮的链条，所述支撑座上设置有张紧链条的张紧轮。
3.根据权利要求1所述轨道穿梭车的升降机构，其特征在于:所述凸轮通过挡圈限定在传动轴的端部，并通过螺钉固定。
4.根据权利要求1所述轨道穿梭车的升降机构，其特征在于:所述托板上端靠两侧处设置有防滑板。
5.根据权利要求1所述轨道穿梭车的升降机构，其特征在于:所述托板的中部设置有盖板，盖板的一端通过铰链与托板连接，另一端通过搭扣与托板连接。
6.根据权利要求1-5任一所述轨道穿梭车的升降机构，其特征在于:所述传动轴由第一轴段和第二轴段通过刚性联轴器连接构成。
7.根据权利要求1-5任一所述轨道穿梭车的升降机构，其特征在于:所述传动轴通过深沟球轴承安装于轴承座上。
8.根据权利要求1-5任一所述轨道穿梭车的升降机构，其特征在于:所述导向柱为四个，设置于托板的四个边角处。
【专利摘要】本实用新型公开了一种轨道穿梭车的升降机构，旨在提供一种升降稳定且成本低的轨道穿梭车的升降机构。它包括支撑座，两根通过轴承座安装于支撑座上、相互平行且通过链轮机构传动连接的传动轴，通过安装座安装于支撑座上与其中一根传动轴驱动连接的、带减速器的电机，以及位于支撑座上方的托板；所述托板的下端设置多个导向柱，所述支撑座上设置多个供导向柱插入并移动的导向管；所述传动轴的端部均设置有凸轮，所述托板的下端设置与凸轮对应啮合的滚轮。本实用新型具有自锁功能，在货物举升到位后，即使升降电机出现故障，托盘货物也不会塌落，适合多种场合货物的搬运使用。
【IPC分类】B65G1-127
【公开号】CN204473667
【申请号】CN201520081970
【发明人】顾慧卿, 孙明山
【申请人】昆明七零五所科技发展总公司
【公开日】2015年7月15日
【申请日】2015年2月5日