一种轨道升降穿梭车的制作方法
【专利摘要】本发明涉及一种轨道升降穿梭车，属于工业生产线输送设备【技术领域】。本发明包括防撞装置、认址装置Ⅰ、从动轮装置、连接螺栓、轨道、车架、主动轮装置、吊架、挂钩架、挂钩、认址装置Ⅱ、电刷、电刷供电槽、蜗轮蜗杆丝杠升降机构Ⅰ、升降电机、换向机构、蜗轮蜗杆丝杠升降机构Ⅱ、联轴器Ⅰ、长轴、联轴器Ⅱ、联轴器Ⅲ、联轴器Ⅳ、联轴器Ⅴ。本发明采用双伺服电机驱动系统提供轨道行走动力，安全可靠且更容易实现两个主动轮的同步输出；伺服驱动控制配合认址装置可实现较高的走行控制精度；具有结构紧凑、体积小、负载能力大、重量轻、噪音低、安装方便、可靠性高、使用寿命长等诸多优点；行走轨道可以为直线或封闭环形轨道，工艺性强。
【专利说明】一种轨道升降穿梭车
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种轨道升降穿梭车，属于工业生产线输送设备【技术领域】。
【背景技术】
[0002]随着科技的发展与进步，在各行各业都开始大量的采用自动化程度高的自动化生产流水线，轨道输送设备是现代工业生产线重要组成部分。轨道运输车设备广泛应用于冶金、铁道、矿山等行业，即可完成生产物料的转运，也可进行生产线辅助装配，配以相应机构可实现起升、下降及借助辅件推进、翻转及各种高度位置调整等诸多功能。因此，这些自动化的转运设备及载体的大量应用使得企业的生产效率成倍的提高，产品质量稳定提升。
[0003]现有的大量轨道输送设备为普通输送设备，普遍存在结构单一、单机作业能力差、负载能力低、可靠性差的等问题。驱动方式上，现有设备多采用单交流电机驱动或双交流电机外加同步控制装置，实际效果差。本发明是采用双伺服电机驱动系统提供轨道行走动力，安全可靠且更容易实现两个主动轮的同步输出。本发明通过蜗轮丝杆升降机构实现四丝杠同步升降，具有结构紧凑、体积小、负载能力大、重量轻、噪音低、安装方便、可靠性高、使用寿命长等诸多优点。本发明采用双伺服驱动系统，结合认址装置以及蜗轮丝杆升降方式有助于完美解决现有轨道运输设备存在的缺陷，更易于实现高效运输、装配，且用途广泛。
【发明内容】
[0004]本发明提供了一种轨道升降穿梭车，以用于解决传统轨道输送设备结构单一、单机作业能力差、负载能力低、可靠性差的问题。
[0005]本发明的技术方案是:一种轨道升降穿梭车，包括防撞装置1、认址装置I 2、从动轮装置3、连接螺栓4、轨道5、车架6、主动轮装置7、吊架8、挂钩架9、挂钩10、认址装置
II11、电刷12、电刷供电槽13、蜗轮蜗杆丝杠升降机构I 14、升降电机15、换向机构16、蜗轮蜗杆丝杠升降机构II 17、联轴器I 18、长轴19、联轴器II 20、联轴器III 21、联轴器IV 22、联轴器V 23 ;其中防撞装置I通过螺钉装在两个从动轮装置3、两个主动轮装置7端部，认址装置I 2、认址装置II 11装在两个主动轮装置7外侧，车架6通过连接螺栓4与两个从动轮装置3、两个主动轮装置7顶面定位并连接形成车体框架，蜗轮蜗杆丝杠升降机构I 14、升降电机15、换向机构16、蜗轮蜗杆丝杠升降机构II 17通过螺栓组安装在车架6顶部安装面，蜗轮蜗杆丝杠升降机构I 14通过联轴器I 18、联轴器II 20与长轴19、换向机构16实现连接，联轴器III 21连接换向机构16与蜗轮蜗杆丝杠升降机构II 17，两个联轴器IV 22连接三个换向机构16，升降电机15通过联轴器V 23连接到换向机构16，电刷12安装于车体底部与电刷供电槽13保持常接触，挂钩10通过螺栓与挂钩架9连接，挂钩架9通过螺栓与吊架8相连，吊架8通过螺栓与蜗轮蜗杆丝杠升降机构I 14、蜗轮蜗杆丝杠升降机构II 17下方的丝杠螺母34连接。
[0006]所述蜗轮蜗杆丝杠升降机构I 14包括内六角螺钉I 24、轴承端盖I 25、安装座
I26、蜗轮27、轴承端盖II 28、蜗杆29、内六角螺钉II 30、圆锥滚子轴承I 31、内六角螺钉Ill 32、轴承端盖III 33、丝杠螺母34、丝杠轴35 ;其中蜗轮27装在丝杠轴35上端并通过轴阶定位，一对圆锥滚子轴承31套装在丝杠轴35上，安装在安装座26孔腔内并通过腔内台阶做轴向定位，安装轴承端盖I 25、轴承端盖III33、内六角螺钉I 24、内六角螺钉III32在丝杠轴35轴向孔腔两端并定位连接，丝杠螺母34与丝杠轴35轴配对安装，蜗杆29装在安装座I 26另一孔腔，轴承端盖II 28在孔腔两端定位轴承并通过内六角螺钉II 30轴向紧固。
[0007]所述换向机构16包括箱体36、轴承端盖IV 37、圆锥滚子轴承II 38、横轴39、大锥齿轮40、销钉41、圆锥滚子轴承III 42、轴承座I 43、纵轴44、隔套45、轴承端盖V 46、小锥齿轮47、轴套I 48 ;其中小锥齿轮47与横轴39通过键连接，横轴39轴向通过轴阶及轴套I 48定位且通过两个圆锥滚子轴承II 38支撑，两个圆锥滚子轴承II 38由两轴承端盖IV 37支撑定位，两轴承端盖IV 37与箱体36圆孔端面定位并螺纹紧固，大锥齿轮40装于纵轴44端部通过键及销钉41定位，一对圆锥滚子轴承III 42支撑纵轴44并安装于轴承座I 43孔腔中，隔套45、轴承端盖V 46轴向定位圆锥滚子轴承III42并螺纹紧固，轴承座I 43套装于箱体36圆孔端面定位并螺纹紧固，大锥齿轮40与小锥齿轮47形成配对。
[0008]所述从动轮装置3包括轴承端盖VI 49、轴承座II 50、安装座II 51、深沟球轴承
I52、键I 53、从动轴54、轴套II 55、从动轮56 ;其中安装座II 51采用焊接结构设计，从动轮56套装于从动轴54且通过键I 53与其固联，从动轮56与轨道5轨面接触，轴套II 55套在从动轴54上从右端对从动轮56进行轴向定位，一对深沟球轴承I 52支撑从动轴54，从动轴54、轴套II 55对深沟球轴承I 52定位，一对轴承端盖VI 49从从动轴54两端面方向定位及压紧深沟球轴承I 52，一对深沟球轴承I 52外圈安装在一对轴承座II 50，轴承座
II50安装在安装座II 51孔腔中并通过螺纹联接进行固定。
[0009]所述主动轮装置7包括伺服驱动电机57、联轴器VI 58、主动轮座59、轴承座III 60、轴承端盖Vn 61、驱动轮轴62、深沟球轴承II 63、键II 64、主动轮65、轴套III 66、限位板67、轴承端盖珊68、键III69、键IV 70、电机安装座71 ;其中主动轮座59采用焊接结构设计，主动轮65套装于驱动轮轴62且通过键II 64与其固联，主动轮65与轨道5轨面接触，轴套III66套在驱动轮轴62上从左端对主动轮65进行轴向定位，一对深沟球轴承II 63支撑驱动轮轴62，驱动轮轴62、轴套III 66对深沟球轴承II 63定位，轴承端盖VII 61、轴承端盖VDI 68从驱动轮轴62两端向中心定位及压紧深沟球轴承II 63，一对深沟球轴承II 63外圈安装在一对轴承座III 60，轴承座III 60安装在主动轮座59孔腔中并通过螺纹联接进行固定，限位板67装在主动轮座59上，用于限制轴承座III 60转动及向下移动。
[0010]所述伺服驱动电机57采用底脚安装方式安装在电机安装座71上；其中电机安装座71采用焊接结构设计，采用联轴器VI 58、键III 69、键IV 70将伺服驱动电机57输出轴与驱动轮轴62左轴端对接，实现动力从伺服驱动电机57向驱动轮轴62输出。
[0011]所述轨道5设计为直线轨道或者环形轨道；其中轨道5为普通铁轨、矩形钢、异形钢管。
[0012]所述两个主动轮装置7布置在车架6同侧且沿着轨道5直线方向，左右轨道对称布置。
[0013]所述两个主动轮装置7中伺服驱动电机采用同步精确控制，确保两侧主动轮65同步动作。
[0014]四个丝杠螺母34同步上下移动；其中四个丝杠螺母34的旋向分别匹配两套蜗轮蜗杆丝杠升降机构I 14及两套蜗轮蜗杆丝杠升降机构II 17中的丝杠旋向。
[0015]本发明的工作原理是:
主动轮装置7中伺服驱动电机57得到系统工作指令启动，通过主动轮装置7中主动轮65转动并与轨道5轨面摩擦带动车体沿轨道5水平行走运动；升降电机15启动，升降电机15输出轴通过联轴器I 18传递运动给换向机构16的纵轴44，再通过锥齿轮付大锥齿轮40与小锥齿轮47将运动传递到横轴39，分别通过两个联轴器IV 22将运动向两侧传递给另两个换向机构16的纵轴44，再通过锥齿轮付大锥齿轮40与小锥齿轮47将运动传递到横轴39，再分别通过两个联轴器II 20、两个长轴19、两个联轴器I 18及两个联轴器III21将运动分别传递到两个蜗轮蜗杆丝杠升降机构I 14和两个蜗轮蜗杆丝杠升降机构II 17的蜗杆29，带动蜗轮27旋转，进而带动丝杠轴35旋转，通过丝杠轴35与丝杠螺母34之间的螺旋副将丝杠轴35的旋转运动转化为丝杠螺母34的直线运动，丝杠螺母34即沿着丝杠轴35做向上或向下的轴向移动，吊架8通过螺栓与蜗轮蜗杆丝杠升降机构I 14、蜗轮蜗杆丝杠升降机构II 17下方的丝杠螺母34连接，挂钩架9通过螺栓与吊架8相连，挂钩10通过螺栓与挂钩架9连接，由此丝杠螺母34上下移动即带动与其连接的吊架8、挂钩架9、挂钩10上下移动，挂钩10上挂载工件完成向上提升动作，向下下降动作，即实现了工件的升降。然后，主动轮装置7中伺服驱动电机57启动，带动整个车体及工件沿着轨道5运动，即完成整个动作过程。
[0016]本发明工艺性好，易于满足不同生产运输、装配等工业现场的工艺需求。可在在直线轨道上单机或多机协同作业，作业方向根据生产工艺需求自由配置；亦可在环形轨道上实现循环作业；还可以实现混合线路设计，满足复杂生产组织的需求。
[0017]本发明工作过程:初始工位一伺服电机驱动设备沿轨道到指定工位上方一升降电机驱动吊架带动吊钩下降——吊钩挂取工件——升降电机驱动吊架带动吊钩上升至安全位置——伺服电机驱动设备沿轨道到目标工位上方——升降电机驱动吊架带动吊钩下降——吊钩放下工件——升降电机驱动吊架带动吊钩上升至安全位置——伺服电机驱动设备沿轨道到指定工位上方。
[0018]因此，本发明可在轨道有效工作范围内的任意一个地方完成搬运工作。
[0019]本发明的有益效果是:
1、本发明是采用双伺服电机驱动系统提供轨道行走动力，安全可靠且更容易实现两个主动轮的同步输出。
[0020]2、伺服驱动控制配合认址装置可实现较高的走行控制精度。
[0021]3、通过蜗轮丝杆升降机构实现四丝杠同步升降，具有结构紧凑、体积小、负载能力大、重量轻、噪音低、安装方便、可靠性高、使用寿命长等诸多优点。
[0022]4、本发明单机协调作业能力强，易于满足不同生产运输、装配等工业现场的工艺需求。
[0023]5、行走轨道可以为直线或封闭环形轨道，工艺性强。
【专利附图】
【附图说明】
[0024]图1本发明主视图；
图2本发明侧视图；图3本发明俯视图；
图4本发明蜗轮蜗杆丝杠升降机构平面布置图；
图5本发明蜗轮蜗杆丝杠升降机构剖切示意图；
图6本发明换向机构结构示意图；
图7本发明从动轮装置示意图；
图8本发明主动轮装置示意图。
[0025]图中各标号:1为防撞装置、2为认址装置1、3为从动轮装置、4为连接螺栓、5为轨道、6为车架、7为主动轮装置、8为吊架、9为挂钩架、10为挂钩、11为认址装置11、12为电刷、13为电刷供电槽、14为蜗轮蜗杆丝杠升降机构1、15为升降电机、16为换向机构、17为蜗轮蜗杆丝杠升降机构I1、18为联轴器1、19为长轴、20为联轴器11、21为联轴器111、22为联轴器1￥、23为联轴器乂、24为内六角螺钉1、25为轴承端盖1、26为安装座1、27为蜗轮、28为轴承端盖11、29为蜗杆、30为内六角螺钉11、31为圆锥滚子轴承1、32为内六角螺钉111、33为轴承端盖111、34为丝杠螺母、35为丝杠轴、36为箱体、37为轴承端盖IV、38为圆锥滚子轴承II >39为横轴、40为大锥齿轮、41为销钉、42为圆锥滚子轴承111、43为轴承座1、44为纵轴、45为隔套、46为轴承端盖V、47为小锥齿轮、48为轴套1、49为轴承端盖V1、50为轴承座II >51为安装座I1、52为深沟球轴承1、53为键1、54为从动轴、55为轴套I1、56为从动轮、57为伺服驱动电机、58为联轴器V1、59为主动轮座、60为轴承座111、61为轴承端盖ΥΠ、62为驱动轮轴、63为深沟球轴承11、64为键11、65为主动轮、66为轴套111、67为限位板、68为轴承端盖珊、 69为键111、70为键IV、71为电机安装座。
【具体实施方式】
[0026]实施例1:如图1-8所示，一种轨道升降穿梭车，包括防撞装置1、认址装置I 2、从动轮装置3、连接螺栓4、轨道5、车架6、主动轮装置7、吊架8、挂钩架9、挂钩10、认址装置
II11、电刷12、电刷供电槽13、蜗轮蜗杆丝杠升降机构I 14、升降电机15、换向机构16、蜗轮蜗杆丝杠升降机构II 17、联轴器I 18、长轴19、联轴器II 20、联轴器III 21、联轴器IV 22、联轴器V 23 ;其中防撞装置I通过螺钉装在两个从动轮装置3、两个主动轮装置7端部，认址装置I 2、认址装置II 11装在两个主动轮装置7外侧，车架6通过连接螺栓4与两个从动轮装置3、两个主动轮装置7顶面定位并连接形成车体框架，蜗轮蜗杆丝杠升降机构I 14、升降电机15、换向机构16、蜗轮蜗杆丝杠升降机构II 17通过螺栓组安装在车架6顶部安装面，蜗轮蜗杆丝杠升降机构I 14通过联轴器I 18、联轴器II 20与长轴19、换向机构16实现连接，联轴器III21连接换向机构16与蜗轮蜗杆丝杠升降机构II 17，两个联轴器IV 22连接三个换向机构16，升降电机15通过联轴器V 23连接到换向机构16，电刷12安装于车体底部与电刷供电槽13保持常接触，挂钩10通过螺栓与挂钩架9连接，挂钩架9通过螺栓与吊架8相连，吊架8通过螺栓与蜗轮蜗杆丝杠升降机构I 14、蜗轮蜗杆丝杠升降机构II 17下方的丝杠螺母34连接。
[0027]所述蜗轮蜗杆丝杠升降机构I 14包括内六角螺钉I 24、轴承端盖I 25、安装座
I26、蜗轮27、轴承端盖II 28、蜗杆29、内六角螺钉II 30、圆锥滚子轴承I 31、内六角螺钉
III32、轴承端盖III 33、丝杠螺母34、丝杠轴35 ;其中蜗轮27装在丝杠轴35上端并通过轴阶定位，一对圆锥滚子轴承31套装在丝杠轴35上，安装在安装座26孔腔内并通过腔内台阶做轴向定位，安装轴承端盖I 25、轴承端盖III33、内六角螺钉I 24、内六角螺钉III32在丝杠轴35轴向孔腔两端并定位连接，丝杠螺母34与丝杠轴35轴配对安装，蜗杆29装在安装座I 26另一孔腔，轴承端盖II 28在孔腔两端定位轴承并通过内六角螺钉II 30轴向紧固。
[0028]所述换向机构16包括箱体36、轴承端盖IV 37、圆锥滚子轴承II 38、横轴39、大锥齿轮40、销钉41、圆锥滚子轴承III 42、轴承座I 43、纵轴44、隔套45、轴承端盖V 46、小锥齿轮47、轴套I 48 ;其中小锥齿轮47与横轴39通过键连接，横轴39轴向通过轴阶及轴套
I48定位且通过两个圆锥滚子轴承II 38支撑，两个圆锥滚子轴承II 38由两轴承端盖IV 37支撑定位，两轴承端盖IV 37与箱体36圆孔端面定位并螺纹紧固，大锥齿轮40装于纵轴44端部通过键及销钉41定位，一对圆锥滚子轴承III 42支撑纵轴44并安装于轴承座I 43孔腔中，隔套45、轴承端盖V 46轴向定位圆锥滚子轴承III42并螺纹紧固，轴承座I 43套装于箱体36圆孔端面定位并螺纹紧固，大锥齿轮40与小锥齿轮47形成配对。
[0029]所述从动轮装置3包括轴承端盖VI 49、轴承座II 50、安装座II 51、深沟球轴承
I52、键I 53、从动轴54、轴套II 55、从动轮56 ;其中安装座II 51采用焊接结构设计，从动轮56套装于从动轴54且通过键I 53与其固联，从动轮56与轨道5轨面接触，轴套II 55套在从动轴54上从右端对从动轮56进行轴向定位，一对深沟球轴承I 52支撑从动轴54，从动轴54、轴套II 55对深沟球轴承I 52定位，一对轴承端盖VI 49从从动轴54两端面方向定位及压紧深沟球轴承I 52，一对深沟球轴承I 52外圈安装在一对轴承座II 50，轴承座
II50安装在安装座II 51孔腔中并通过螺纹联接进行固定。
[0030]所述主动轮装置7包括伺服驱动电机57、联轴器VI 58、主动轮座59、轴承座III 60、轴承端盖Vn 61、驱动轮轴62、深沟球轴承II 63、键II 64、主动轮65、轴套III 66、限位板67、轴承端盖珊68、键III69、键IV 70、电机安装座71 ;其中主动轮座59采用焊接结构设计，主动轮65套装于驱动轮轴62且通过键II 64与其固联，主动轮65与轨道5轨面接触，轴套III66套在驱动轮轴62上从左端对主动轮65进行轴向定位，一对深沟球轴承II 63支撑驱动轮轴62，驱动轮轴62、轴套III 66对深沟球轴承II 63定位，轴承端盖VII 61、轴承端盖VDI 68从驱动轮轴62两端向中心定位及压紧深沟球轴承II 63，一对深沟球轴承II 63外圈安装在一对轴承座III 60，轴承座III 60安装在主动轮座59孔腔中并通过螺纹联接进行固定，限位板67装在主动轮座59上，用于限制轴承座III 60转动及向下移动。
[0031]所述伺服驱动电机57采用底脚安装方式安装在电机安装座71上；其中电机安装座71采用焊接结构设计，采用联轴器VI 58、键III 69、键IV 70将伺服驱动电机57输出轴与驱动轮轴62左轴端对接，实现动力从伺服驱动电机57向驱动轮轴62输出。
[0032]所述轨道5设计为直线轨道；其中轨道5为普通铁轨、矩形钢、异形钢管。
[0033]所述两个主动轮装置7布置在车架6同侧且沿着轨道5直线方向，左右轨道对称布置。
[0034]所述两个主动轮装置7中伺服驱动电机采用同步精确控制，确保两侧主动轮65同步动作。
[0035]四个丝杠螺母34同步上下移动；其中四个丝杠螺母34的旋向分别匹配两套蜗轮蜗杆丝杠升降机构I 14及两套蜗轮蜗杆丝杠升降机构II 17中的丝杠旋向。
[0036]实施例2:如图1-8所示，一种轨道升降穿梭车，包括防撞装置1、认址装置I 2、从动轮装置3、连接螺栓4、轨道5、车架6、主动轮装置7、吊架8、挂钩架9、挂钩10、认址装置II11、电刷12、电刷供电槽13、蜗轮蜗杆丝杠升降机构I 14、升降电机15、换向机构16、蜗轮蜗杆丝杠升降机构II 17、联轴器I 18、长轴19、联轴器II 20、联轴器III 21、联轴器IV 22、联轴器V 23 ;其中防撞装置I通过螺钉装在两个从动轮装置3、两个主动轮装置7端部，认址装置I 2、认址装置II 11装在两个主动轮装置7外侧，车架6通过连接螺栓4与两个从动轮装置3、两个主动轮装置7顶面定位并连接形成车体框架，蜗轮蜗杆丝杠升降机构I 14、升降电机15、换向机构16、蜗轮蜗杆丝杠升降机构II 17通过螺栓组安装在车架6顶部安装面，蜗轮蜗杆丝杠升降机构I 14通过联轴器I 18、联轴器II 20与长轴19、换向机构16实现连接，联轴器III 21连接换向机构16与蜗轮蜗杆丝杠升降机构II 17，两个联轴器IV 22连接三个换向机构16，升降电机15通过联轴器V 23连接到换向机构16，电刷12安装于车体底部与电刷供电槽13保持常接触，挂钩10通过螺栓与挂钩架9连接，挂钩架9通过螺栓与吊架8相连，吊架8通过螺栓与蜗轮蜗杆丝杠升降机构I 14、蜗轮蜗杆丝杠升降机构II 17下方的丝杠螺母34连接。
[0037]所述蜗轮蜗杆丝杠升降机构I 14包括内六角螺钉I 24、轴承端盖I 25、安装座I 26、蜗轮27、轴承端盖II 28、蜗杆29、内六角螺钉II 30、圆锥滚子轴承I 31、内六角螺钉
III32、轴承端盖III 33、丝杠螺母34、丝杠轴35 ;其中蜗轮27装在丝杠轴35上端并通过轴阶定位，一对圆锥滚子轴承31套装在丝杠轴35上，安装在安装座26孔腔内并通过腔内台阶做轴向定位，安装轴承端盖I 25、轴承端盖III33、内六角螺钉I 24、内六角螺钉III32在丝杠轴35轴向孔腔两端并定位连接，丝杠螺母34与丝杠轴35轴配对安装，蜗杆29装在安装座I 26另一孔腔，轴承端盖II 28在孔腔两端定位轴承并通过内六角螺钉II 30轴向紧固。
[0038]所述换向机构16包括箱体36、轴承端盖IV 37、圆锥滚子轴承II 38、横轴39、大锥齿轮40、销钉41、圆锥滚子轴承III 42、轴承座I 43、纵轴44、隔套45、轴承端盖V 46、小锥齿轮47、轴套I 48 ;其中小锥齿轮47与横轴39通过键连接，横轴39轴向通过轴阶及轴套I 48定位且通过两个圆锥滚子轴承II 38支撑，两个圆锥滚子轴承II 38由两轴承端盖IV 37支撑定位，两轴承端盖IV 37与箱体36圆孔端面定位并螺纹紧固，大锥齿轮40装于纵轴44端部通过键及销钉41定位，一对圆锥滚子轴承III 42支撑纵轴44并安装于轴承座I 43孔腔中，隔套45、轴承端盖V46轴向定位圆锥滚子轴承III42并螺纹紧固，轴承座I 43套装于箱体36圆孔端面定位并螺纹紧固，大锥齿轮40与小锥齿轮47形成配对。
[0039]所述从动轮装置3包括轴承端盖VI 49、轴承座II 50、安装座II 51、深沟球轴承
I52、键I 53、从动轴54、轴套II 55、从动轮56 ;其中安装座II 51采用焊接结构设计，从动轮56套装于从动轴54且通过键I 53与其固联，从动轮56与轨道5轨面接触，轴套II 55套在从动轴54上从右端对从动轮56进行轴向定位，一对深沟球轴承I 52支撑从动轴54，从动轴54、轴套II 55对深沟球轴承I 52定位，一对轴承端盖VI 49从从动轴54两端面方向定位及压紧深沟球轴承I 52，一对深沟球轴承I 52外圈安装在一对轴承座II 50，轴承座
II50安装在安装座II 51孔腔中并通过螺纹联接进行固定。
[0040]所述主动轮装置7包括伺服驱动电机57、联轴器VI 58、主动轮座59、轴承座III 60、轴承端盖Vn 61、驱动轮轴62、深沟球轴承II 63、键II 64、主动轮65、轴套III 66、限位板67、轴承端盖珊68、键III69、键IV 70、电机安装座71 ;其中主动轮座59采用焊接结构设计，主动轮65套装于驱动轮轴62且通过键II 64与其固联，主动轮65与轨道5轨面接触，轴套III66套在驱动轮轴62上从左端对主动轮65进行轴向定位，一对深沟球轴承II 63支撑驱动轮轴62，驱动轮轴62、轴套III 66对深沟球轴承II 63定位，轴承端盖VII 61、轴承端盖VDI 68从驱动轮轴62两端向中心定位及压紧深沟球轴承II 63，一对深沟球轴承II 63外圈安装在一对轴承座III 60，轴承座III 60安装在主动轮座59孔腔中并通过螺纹联接进行固定，限位板67装在主动轮座59上，用于限制轴承座III 60转动及向下移动。
[0041]所述伺服驱动电机57采用底脚安装方式安装在电机安装座71上；其中电机安装座71采用焊接结构设计，采用联轴器VI 58、键III 69、键IV 70将伺服驱动电机57输出轴与驱动轮轴62左轴端对接，实现动力从伺服驱动电机57向驱动轮轴62输出。
[0042]所述轨道5设计为环形轨道；其中轨道5为普通铁轨、矩形钢、异形钢管。
[0043]所述两个主动轮装置7布置在车架6同侧且沿着轨道5直线方向，左右轨道对称布置。
[0044]所述两个主动轮装置7中伺服驱动电机采用同步精确控制，确保两侧主动轮65同步动作。
[0045]四个丝杠螺母34同步上下移动；其中四个丝杠螺母34的旋向分别匹配两套蜗轮蜗杆丝杠升降机构I 14及两套蜗轮蜗杆丝杠升降机构II 17中的丝杠旋向。
[0046]上面结合附图对本发明的【具体实施方式】作了详细说明，但是本发明并不限于上述实施方式，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下作出各种变化。
【权利要求】
1.一种轨道升降穿梭车，其特征在于:包括防撞装置(I)、认址装置I (2)、从动轮装置(3)、连接螺栓(4)、轨道(5)、车架(6)、主动轮装置(7)、吊架(8)、挂钩架(9)、挂钩(10)、认址装置II (11)、电刷(12)、电刷供电槽(13)、蜗轮蜗杆丝杠升降机构I (14)、升降电机(15)、换向机构(16)、蜗轮蜗杆丝杠升降机构II(17)、联轴器I (18)、长轴(19)、联轴器II(20)、联轴器111(21)、联轴器IV(22)、联轴器V (23);其中防撞装置(I)通过螺钉装在两个从动轮装置(3)、两个主动轮装置(7)端部，认址装置I (2)、认址装置II (11)装在两个主动轮装置(7 )外侧，车架(6 )通过连接螺栓(4 )与两个从动轮装置(3 )、两个主动轮装置(7 )顶面定位并连接形成车体框架，蜗轮蜗杆丝杠升降机构I (14)、升降电机(15)、换向机构(16)、蜗轮蜗杆丝杠升降机构II(17)通过螺栓组安装在车架(6)顶部安装面，蜗轮蜗杆丝杠升降机构I (14)通过联轴器I (18)、联轴器II (20)与长轴(19)、换向机构(16)实现连接，联轴器111(21)连接换向机构(16)与蜗轮蜗杆丝杠升降机构II (17)，两个联轴器IV (22)连接三个换向机构(16 )，升降电机(15 )通过联轴器V (23 )连接到换向机构(16 )，电刷(12 )安装于车体底部与电刷供电槽(13)保持常接触，挂钩(10)通过螺栓与挂钩架(9)连接，挂钩架(9)通过螺栓与吊架(8)相连，吊架(8)通过螺栓与蜗轮蜗杆丝杠升降机构I (14)、蜗轮蜗杆丝杠升降机构II (17)下方的丝杠螺母(34)连接。
2.根据权利要求1所述的轨道升降穿梭车，其特征在于:所述蜗轮蜗杆丝杠升降机构I(14)包括内六角螺钉I (24)、轴承端盖I (25)、安装座I (26)、蜗轮(27)、轴承端盖II(28)、蜗杆(29)、内六角螺钉II (30),圆锥滚子轴承1(31)、内六角螺钉III(32),轴承端盖111(33)、丝杠 螺母(34)、丝杠轴(35);其中蜗轮(27)装在丝杠轴(35)上端并通过轴阶定位，一对圆锥滚子轴承(31)套装在丝杠轴(35 )上，安装在安装座(26 )孔腔内并通过腔内台阶做轴向定位，安装轴承端盖I (25)、轴承端盖111(33)、内六角螺钉I (24)、内六角螺钉III(32)在丝杠轴(35)轴向孔腔两端并定位连接，丝杠螺母(34)与丝杠轴(35)轴配对安装，蜗杆(29)装在安装座I (26)另一孔腔，轴承端盖II (28)在孔腔两端定位轴承并通过内六角螺钉II (30)轴向紧固。
3.根据权利要求1所述的轨道升降穿梭车，其特征在于:所述换向机构(16)包括箱体(36),轴承端盖IV (37)、圆锥滚子轴承II (38)、横轴(39)、大锥齿轮(40)、销钉(41)、圆锥滚子轴承111(42)、轴承座I (43)、纵轴(44)、隔套(45)、轴承端盖V (46)、小锥齿轮(47)、轴套I (48);其中小锥齿轮(47)与横轴(39)通过键连接，横轴(39)轴向通过轴阶及轴套I(48)定位且通过两个圆锥滚子轴承II (38)支撑，两个圆锥滚子轴承II (38)由两轴承端盖IV(37)支撑定位，两轴承端盖IV(37)与箱体(36)圆孔端面定位并螺纹紧固，大锥齿轮(40)装于纵轴(44)端部通过键及销钉(41)定位，一对圆锥滚子轴承III (42)支撑纵轴(44)并安装于轴承座I (43)孔腔中，隔套(45)、轴承端盖V (46)轴向定位圆锥滚子轴承111(42)并螺纹紧固，轴承座I (43)套装于箱体(36)圆孔端面定位并螺纹紧固，大锥齿轮(40)与小锥齿轮(47)形成配对。
4.根据权利要求1所述的轨道升降穿梭车，其特征在于:所述从动轮装置(3)包括轴承端盖VK49)、轴承座II (50)、安装座II (51)、深沟球轴承I (52)、键I (53)、从动轴(54)、轴套II (55)、从动轮(56);其中安装座II (51)采用焊接结构设计，从动轮(56)套装于从动轴(54)且通过键I (53)与其固联，从动轮(56)与轨道(5)轨面接触，轴套II (55)套在从动轴(54 )上从右端对从动轮(56 )进行轴向定位，一对深沟球轴承1(52)支撑从动轴(54 )，从动轴(54)、轴套II (55)对深沟球轴承I (52)定位，一对轴承端盖VI (49)从从动轴(54)两端面方向定位及压紧深沟球轴承I (52)，一对深沟球轴承I (52)外圈安装在一对轴承座II (50)，轴承座II (50)安装在安装座II (51)孔腔中并通过螺纹联接进行固定。
5.根据权利要求1所述的轨道升降穿梭车，其特征在于:所述主动轮装置(7)包括伺服驱动电机(57 )、联轴器VI (58 )、主动轮座(59 )、轴承座III (60),轴承端盖VII (61)、驱动轮轴(62)、深沟球轴承II(63)、键II (64)、主动轮(65)、轴套111(66)、限位板(67)、轴承端盖珊(68)、键111(69)、键IV(70)、电机安装座(71);其中主动轮座(59)采用焊接结构设计，主动轮(65)套装于驱动轮轴(62)且通过键II (64)与其固联，主动轮(65)与轨道(5)轨面接触，轴套111(66)套在驱动轮轴(62)上从左端对主动轮(65)进行轴向定位，一对深沟球轴承II(63)支撑驱动轮轴(62)，驱动轮轴(62)、轴套III(66)对深沟球轴承II (63)定位，轴承端盖VII (61)、轴承端盖VDI (68 )从驱动轮轴(62 )两端向中心定位及压紧深沟球轴承II (63 )，一对深沟球轴承II (63)外圈安装在一对轴承座III(60)，轴承座III(60)安装在主动轮座(59)孔腔中并通过螺纹联接进行固定，限位板(67)装在主动轮座(59)上，用于限制轴承座111(60)转动及向下移动。
6.根据权利要求5所述的轨道升降穿梭车，其特征在于:所述伺服驱动电机(57)采用底脚安装方式安装在电机安装座(71)上；其中电机安装座(71)采用焊接结构设计，采用联轴器VI (58)、键III (69)、键IV (70)将伺服驱动电机(57)输出轴与驱动轮轴(62)左轴端对接，实现动力从伺服驱动电机(57 )向驱动轮轴(62 )输出。
7.根据权利要求1所述的轨道升降穿梭车，其特征在于:所述轨道(5)设计为直线轨道或者环形轨道；其中轨道(5)为普通铁轨、矩形钢、异形钢管。
8.据权利要求1所述的轨道升降穿梭车，其特征在于:所述两个主动轮装置(7)布置在车架(6)同侧且沿着轨道(5)直线方向，左右轨道对称布置。
9.根据权利要求1所述的轨道升降穿梭车，其特征在于:所述两个主动轮装置(7)中伺服驱动电机采用同步精确控制，确保两侧主动轮(65)同步动作。
10.根据权利要求1所述的轨道升降穿梭车，其特征在于:四个丝杠螺母(34)同步上下移动；其中四个丝杠螺母(34)的旋向分别匹配两套蜗轮蜗杆丝杠升降机构I (14)及两套蜗轮蜗杆丝杠升降机构II (17)中的丝杠旋向。
【文档编号】B66C13/12GK104003303SQ201410201190
【公开日】2014年8月27日 申请日期:2014年5月14日 优先权日:2014年5月14日
【发明者】王学军, 李富玉, 迟毅林, 李庆华 申请人:昆明理工大学