一种升降轨道对接锁紧装置及轨道输送系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本申请涉及一种输送机械设备领域，特别涉及一种轨道对接锁紧装置及轨道输送系统。
【背景技术】
[0002]汽车装配线一般是由输送设备以及专业设备构成的有机整体。其包括:车身储存工段、底盘装配工段、车门分装输送工段、最终装配工段、动力总成分装工段、前梁分装工段、后桥分装工段、仪表板总成工段、发动机总装工段等等，在上述各个工段的装配工作过程中，通常会采用输送设备将待装配工件从一个装配工位段完成后输送至下一个装配工位段的任务。由于在各个工位段对待装配工件的装配位置有所不同，因此，输送设备采用的输送方式也有所不同，例如:在汽车装配线中包括有空中悬挂式的输送方式和地面输送的方式等，通过选用不同的输送方式，完成不同工位段之间的连接过渡。
[0003]在装配工作成中需要改变输送设备的输送方式，或者将输送设备从高工位段向底工位段过渡，或者从底工位段向高工位段过渡的过程中，可以采用辅助设备实现输送设备的过渡，也可以采用设置升降轨道与固定轨道并通过二者的对接完成输送设备的过渡。
[0004]如何实现升降轨道和固定轨道的对接平稳，提高对接精度，从而保证输送设备能够从一个工位段过渡到另一个工位段，提高输送过程的安全性，成为本领域人员需要解决的技术问题。
【发明内容】
[0005]本申请提供一种升降轨道对接锁紧装置，以解决上述技术问题。
[0006]本申请提供一种升降轨道对接锁紧装置，包括:设置于升降轨道对接端的具有锁舌的锁舌机构或具有锁槽的锁槽机构，和设置于固定轨道对接端且与所述升降轨道对接端的所述锁舌机构相对的所述锁槽机构或与所述升降轨道对接端的所述锁槽机构相对的所述锁舌机构；以及设置于所述升降轨道对接端和固定轨道对接端挡车机构；
[0007]当所述升降轨道对接端与所述固定轨道对接端对接时，所述锁舌能够在驱动力的作用下向所述锁槽的方向水平伸出，并伸入至所述锁槽内，使所述升降轨道对接端与所述固定轨道对接端锁定，且二者在对接面的竖直方向上高度相差在允许的误差范围内，随所述升降轨道对接端的移动，所述挡车机构呈开启状态；
[0008]当所述升降轨道对接端与所述固定轨道对接端过程完毕需要分离时，所述锁舌能够在驱动力的作用下向与其伸出方向相反的方向收回，随所述升降轨道对接端的移动，所述挡车机构呈关闭状态。
[0009]优选的，所述挡车机构包括:压板、驱动臂和挡车臂，其中，所述压板和挡车臂构成第一挡车装置，所述驱动臂和挡车臂构成第二挡车装置；
[0010]所述压板分别设置于低位处的所述升降轨道对接端和高位处的所述固定轨道对接端的所述锁舌机构或锁槽机构的一侧，并沿垂直于所述锁舌移动方向伸出，所述压板远离轨道的一端的高度低于轨道顶面，与所述驱动臂相配合；
[0011]所述驱动臂分别设置于所述升降轨道对接端高位处和所述固定轨道对接端低位处的所述锁舌机构或锁槽机构的一侧，包括:旋转打开臂和固定打开臂，所述旋转打开臂具有第一驱动头和第二驱动头，所述第一驱动头和第二驱动头之间通过连接板采用活连接的方式，连接在所述锁舌机构和/或所述锁槽机构上，所述第一驱动头向所述压板的方向伸出并与所述压板配合，所述第二驱动头与所述第一驱动头反向设置，随所述第一驱动头的运动反向运动；所述固定打开臂具有固定驱动头，固设于所述锁舌机构和/或所述锁槽机构上，与所述第二驱动头方向相反，并能够与其相对的抬起板配合；
[0012]所述挡车臂设置于所述升降轨道对接端和固定轨道对接端，包括:挡车板、连接板和抬起板，所述挡车板竖直连接在所述连接板上，并向轨道侧面伸出；所述连接板通过转轴与所述锁舌支座和/或所述锁槽支座连接；所述抬起板以与所述挡车板设置方向相反的方向设置于所述连接板上，并能够与所述第二驱动头配合；
[0013]在所述升降轨道对接端与所述固定轨道对接端对接前，所述挡车臂呈自然下垂的关闭状态；当升降轨道对接端与固定轨道对接端对接时，所述第一驱动头能够在所述压板的限制下向下移动，带动所述第二驱动头向上移动，所述第二驱动头顶起所述抬起板，使所述连接板在所述转轴上转动，并带动所述挡车板抬起，呈开启状态。
[0014]优选的，包括:导向机构，所述导向机构包括:设置于所述升降轨道对接端的导向轮组件或导向座，和设置于所述固定轨道对接端且与所述升降轨道对接端的所述导向轮组件相对的导向座或与所述升降轨道对接端的所述导向座相对的导向轮组件；
[0015]所述导向轮组件能够在所述导向座的配合限制下，使所述升降轨道对接端与所述固定轨道对接端在对接面的水平方向上平齐相差在允许的误差范围内；
[0016]当所述升降轨道对接端与所述固定轨道对接端对接过程完毕需要分离时，在所述升降轨道对接端的移动下，所述导向轮组件与所述导向座分离。
[0017]优选的，所述导向轮组件包括:第一导轮和第二导轮，所述第一导轮和第二导轮竖直设置于所述锁舌机构或锁槽机构的边侧；所述第一导轮沿所述锁舌伸出方向滚动，所述第二导轮沿垂直于所述锁舌伸出方向的方向滚动。
[0018]优选的，所述导向座包括:第一导向板和第二导向板，所述第一导向板和第二导向板相对竖直设置于所述锁舌机构或锁槽机构的边侧，并由上向下呈弧形渐开状的导向槽，二者之间的最小距离等于所述第二导向轮的直径。
[0019]优选的，所述锁舌机构包括:锁舌底座、第一夹板和第二夹板；所述锁舌底座设置于所述升降轨道对接端或所述固定轨道对接端的轨道面上；所述第一夹板和第二夹板水平相对设置于所述锁舌的两侧，并竖直固定于所述锁舌底座上，所述第一夹板和第二夹板之间具有容纳能够伸出或收回的所述锁舌的空间，所述第一夹板、第二夹板以及锁舌相互平行。
[0020]优选的，包括:驱动装置，设置于所述锁舌底座上，并与所述锁舌的一端连接，驱动所述锁舌能够在所述第一夹板和第二夹板之间水平伸出或收回；该驱动装置为手动、液动或者气动。
[0021]优选的，在所述锁舌上沿其伸出方向开设有贯通其厚度的锁舌限位导轨槽，以及设置于在所述第一夹板和第二夹板之间的锁舌限位导轮，所述锁舌限位导轮能够嵌入在所述锁舌限位导轨槽内，并随所述锁舌的伸出或收回沿其导轨槽壁滚动，限位所述锁舌的移动方向。
[0022]优选的，所述锁舌机构包括:第一隔板和第二隔板，所述第一隔板和第二隔板相对连接于所述锁舌伸出方向上的所述第一夹板和第二夹板端部之间，所述锁舌能够在所述第一隔板和第二隔板之间的空隙水平伸出或收回。
[0023]优选的，所述锁槽机构包括:锁槽底座、第一锁板和第二锁板；所述锁槽底座设置于所述升降轨道对接端或所述固定轨道对接端的轨道面上，所述第一锁板与第二锁板水平相对并竖直设置于所述锁槽底座上，所述第一锁板与第二锁板之间具有容纳所述锁舌的空间构成所述锁槽。
[0024]优选的，在所述第一锁板与第二锁板之间设置有锁槽导轮，所述锁槽导轮位于靠近所述锁舌侧的第一锁板和第二锁板的上部和/或下部，引导所述锁舌进入所述锁槽内。
[0025]优选的，在所述第一锁板和第二锁板之间设置有挡板，所述挡板位于远离所述锁舌侧的第一锁板和第二锁板上，所述第一锁板、第二锁板和挡板形成锁槽。
[0026]本申请还提供一种轨道输送系统，该系统中采用如上述升降轨道对接锁紧装置。
[0027]与现有技术相比，本申请具有以下优点:
[0028]本申请提供的升降轨道对接锁紧装置，在升降轨道对接端和固定轨道对接端设置相互配合的锁槽机构和锁紧机构，当装配过程中，需要将输送小车及承载物料从高位处的固定轨道输送至低位处的固定轨道，或者，从低位处的固定轨道输送至高位处的固定轨道上时，本申请能够通过锁紧机构的锁舌伸入锁槽机构的锁槽内将升降轨道对接端和固定轨道对接端对接锁定，保证轨道对接竖直方向上的对接误差，使二者成为整体的轨道线路结构，同时，利用分别设置在锁紧机构和锁槽机构上的挡车机构，在轨道对接锁定的同时，挡车机构呈开启状态，进而使输送小车能够从固定轨道上经由固定轨道对接端和升降轨道对接端运行至升降轨道上