12上设置有驱动装置30，所述驱动装置30与所述锁舌111的一端连接，驱动所述锁舌111能够在所述第一夹板113和第二夹板114之间水平伸出或收回。
[0057]可以理解的是，本申请中的所述驱动装置30可以采用手动、液动或者气动的方式。
[0058]由于在本申请中将驱动装置30采用上置的方式固定于所述锁舌底座112上，因此，相对于下置在锁舌底座112上并靠近轨道底面的驱动装置30而言，上置的驱动装置30在长度方向的尺寸减小，进而避免由于驱动装置30长度尺寸较大而导致轨道其他部件安装时受到影响，并且上置的驱动装置30，更便于驱动锁舌111的伸出或收回。
[0059]继续参考图2所示，为避免输送小车50在固定轨道和升降轨道上冲出轨道，本申请在固定轨道对接端10和升降轨道对接端20上分别设置有挡车机构。图2中所示，则是在高位处的固定轨道对接端10设置有第一挡车装置12，所述第一挡车装置12包括:压板121和挡车臂122 ;所述压板121设置于高位处的所述固定轨道对接端10的所述锁舌机构
11一侧，并沿垂直于所述锁舌111移动方向伸出，所述压板121远离轨道的一端的高度低于轨道顶面，与设置于所述升降轨道对接端20的所述驱动臂221相配合。
[0060]在所述压板121下方设置有挡车臂122，所述挡车臂122包括:挡车板1221、连接板1222和抬起板1223，所述挡车板1221竖直连接在所述连接板1222上，并向轨道侧面伸出；所述连接板1222通过转轴1224与所述高位处固定轨道对接端10的锁舌机构11的锁舌111支座连接；所述抬起板1223以与所述挡车板1221设置方向相反的方向设置于所述连接板1222上，并能够与第二挡车装置22中的所述驱动臂221配合。
[0061]当升降轨道对接端20与固定轨道对接端10对接时，所述抬起板1223在所述驱动臂221支撑力的作用下被抬起，从而带动连接板1222转动，在所述连接板1222的转动下所述挡车板1221抬离轨道，使挡车板1221呈开启状态，以便输送小车50通过。
[0062]当升降轨道对接端20与固定轨道对接端10对接完成，需要分离时，在分离的过程中，所述驱动臂221与所述抬起板1223分离支撑力消失，所述连接板1222回落，进而带动挡车板1221回落与所述固定轨道闭合，使挡车板1221呈关闭状态。
[0063]上述第二挡车装置22的结构将在与所述固定轨道对接端10向对应的升降轨道对接端20进行详细说明。
[0064]为使所述锁舌111能够自动顺利的伸入至所述锁槽211内，本申请升降轨道对接锁紧装置在所述升降轨道对接端20设置有导向轮组件23或导向座14，和在所述固定轨道对接端10设置有与所述升降轨道对接端20的所述导向轮组件23相对的导向座14，或与所述升降轨道对接端20的所述导向座14相对的导向轮组件23 ;所述导向轮组件23能够在所述导向座14的配合限制下，使所述升降轨道对接端20与所述固定轨道对接端10在对接面的水平方向上平齐相差在允许的误差范围内。当所述升降轨道对接端20与所述固定轨道对接端10对接过程完毕需要分离时，在所述升降轨道对接端20的移动下，所述导向轮组件23与所述导向座14分离。
[0065]结合上述实施例，在高位处的固定轨道对接端10的锁舌机构11的边侧设置有导向座14，所述导向座14与设置于高位处升降轨道对接端20的锁槽机构21边侧的导向轮组件23配合。所述导向座14包括:第一导向板141和第二导向板142，所述第一导向板141和第二导向板142相对竖直设置于所述锁舌机构11或锁槽机构21的边侧，并由上向下呈弧形渐开状的导向槽，二者之间的最小距离等于所述第二导向轮的直径。
[0066]此处需要说明的是，所述第一导向板141和第二导向板142可以通过设置于所述锁舌底座112上的支架40实现安装，当然，安装方式可以有多种，能够保证第一导向板141和第二导向板142形成导向槽，所述导轮组件能够与所述导向槽配合，辅助所述锁舌111伸入锁槽211内即可。
[0067]上述导向轮组件23将在与所述固定轨道对接端10向对应的升降轨道对接端20进行详细说明。
[0068]以上对本申请提供升降轨道对接端20锁紧装置中，以位于高位处的固定轨道对接端10的锁舌机构11为例对锁舌机构11、挡车机构和导向机构的结构进行说明，以下结合上述，以与所述高位处固定轨道对接端10配合的，位于升降轨道对接端20的锁槽机构21、挡车机构和导向机构的结构进行说明。
[0069]可以理解的，能够保证升降轨道与固定轨道对接的前提下，所述锁舌机构11和锁槽机构21设置的位置是可以互换，具体实现方式并不限于上述实施例。
[0070]图6至图7是高位处升降轨道对接端20的锁槽机构21进行的说明，请参考图6所示，图6是本申请提供的一种升降轨道对接锁紧装置实施例中与所述高位处固定轨道对接端10配合的，位于高位处升降轨道对接端20的锁槽机构21的结构示意图，图7是输送方向上的高位处升降轨道对接端20的锁槽机构21的结构示意图；图8是图7的侧视图；图9是图7的俯视图。
[0071]所述锁槽机构21包括:锁槽底座212、第一锁板213和第二锁板214 ;所述锁槽底座212设置于高位处升降轨道对接端20的轨道面上，所述第一锁板213与第二锁板214水平相对并竖直设置于所述锁槽底座212上，所述第一锁板213与第二锁板214之间具有容纳所述锁舌111的空间构成所述锁槽211。
[0072]为便于所述锁舌111在由所述锁槽211端部伸入锁槽211内，本申请在所述第一锁板213与第二锁板214之间设置有锁槽导轮215，所述锁槽导轮215位于靠近所述锁舌111侧的第一锁板213和第二锁板214的上部和/或下部，引导所述锁舌111进入所述锁槽211 内。
[0073]当所述锁舌111伸入至锁槽211内并能够实现锁紧配合后，为防止所述锁舌111过渡伸入，在所述第一锁板213和第二锁板214之间设置有挡板216，所述挡板216位于远离所述锁舌111侧的第一锁板213和第二锁板214上，所述第一锁板、第二锁板和挡板形成锁槽，容纳所述锁舌111。
[0074]为防止位于轨道上的输送小车50冲出轨道，在高位处所述升降轨道对接端20设置有第二挡车装置22，所述第二挡车装置22包括:驱动臂221和挡车臂122，所述驱动臂221分别设置于所述升降轨道对接端20高位处所述锁槽机构21的一侧，所述驱动臂221包括:旋转打开臂和固定打开臂，所述旋转打开臂具有第一驱动头2211和第二驱动头2212，所述第一驱动头2211和第二驱动头2212之间通过连接件2213活连接在所述锁槽机构21上，所述第一驱动头2211向所述压板121的方向伸出并与所述压板121配合，也就是说，所述压板121能够触发所述第一驱动头2211移动；所述第二驱动头2212与所述第一驱动头2211反向设置，随所述第一驱动头2211的运动反向运动；所述固定打开臂具有固定驱动头222，固设于所述锁槽机构21上，与所述第二驱动头2212方向相反，并能够与高位处的固定轨道上的第一挡车装置12中的抬起板1223配合。
[0075]可以理解的是，为便于第一驱动头2211的高度在不受到压板121压制的情况下也能够保持最初的高度，本申请在第二驱动头2212的一侧设置有配重223，以使第一驱动头2211能够达到与压板121配合的高度，并在与压板121脱离时恢复到最初的状态。
[0076]所述挡车臂122设置于所述升降轨道对接端20和固定轨道对接端10，包括:挡车板1221、连接板1222和抬起板1223，所述挡车板1221竖直连接在所述连接板1222上，并向轨道侧面伸出；所述连接板1222通过转轴1224与高位处升降轨道对接端20的锁槽机构21的锁槽211支座连接；所述抬起板1223以与所述挡车板1221设置方向相反的方向设置于所述连接板1222上，并能够与所述第二驱动头2212配合。
[0077]需要说明的是，此处描述的挡车臂122与上述图2中位于高位处的固定轨道对接