0处的挡车臂122呈开启状态，所述输送小车50能够从升降轨道运行至固定轨道内；之后，升降轨道向上运行承接下一输送小车50，所述锁舌111从锁槽211内收回，导向轮组件23与导向座14逐渐脱离，所述压板121与第一驱动头2211逐渐脱离，所述固定驱动头222与抬起板1223逐渐脱离，第一挡车装置12和第二挡车装置22的挡车臂122回落，低位处的升降轨道对接端20与低位处的固定轨道对接端10脱离。
[0093]基于上述本申请提供的一种升降轨道对接锁紧装置，本申请还提供一种轨道输送系统，该系统中在需要的工位段处设置升降轨道对接锁紧装置，从而使得轨道输送系统中升降轨道与固定轨道在对接时更加精准、稳固。
[0094]本申请虽然以较佳实施例公开如上，但其并不是用来限定本申请，任何本领域技术人员在不脱离本申请的精神和范围内，都可以做出可能的变动和修改，因此本申请的保护范围应当以本申请权利要求所界定的范围为准。
【主权项】
1.一种升降轨道对接锁紧装置，其特征在于，包括:设置于升降轨道对接端的具有锁舌的锁舌机构或具有锁槽的锁槽机构，和设置于固定轨道对接端且与所述升降轨道对接端的所述锁舌机构相对的所述锁槽机构或与所述升降轨道对接端的所述锁槽机构相对的所述锁舌机构；以及设置于所述升降轨道对接端和固定轨道对接端挡车机构； 当所述升降轨道对接端与所述固定轨道对接端对接时，所述锁舌能够在驱动力的作用下向所述锁槽的方向水平伸出，并伸入至所述锁槽内，使所述升降轨道对接端与所述固定轨道对接端锁定，且二者在对接面的竖直方向上高度相差在允许的误差范围内，随所述升降轨道对接端的移动，所述挡车机构呈开启状态； 当所述升降轨道对接端与所述固定轨道对接端过程完毕需要分离时，所述锁舌能够在驱动力的作用下向与其伸出方向相反的方向收回，随所述升降轨道对接端的移动，所述挡车机构呈关闭状态。2.根据权利要求1所述的升降轨道对接锁紧装置，其特征在于，所述挡车机构包括:压板、驱动臂和挡车臂，其中，所述压板和挡车臂构成第一挡车装置，所述驱动臂和挡车臂构成第二挡车装置； 所述压板分别设置于低位处的所述升降轨道对接端和高位处的所述固定轨道对接端的所述锁舌机构或锁槽机构的一侧，并沿垂直于所述锁舌移动方向伸出，所述压板远离轨道的一端的高度低于轨道顶面，与所述驱动臂相配合； 所述驱动臂分别设置于所述升降轨道对接端高位处和所述固定轨道对接端低位处的所述锁舌机构或锁槽机构的一侧，包括:旋转打开臂和固定打开臂，所述旋转打开臂具有第一驱动头和第二驱动头，所述第一驱动头和第二驱动头之间通过连接板采用活连接的方式，连接在所述锁舌机构和/或所述锁槽机构上，所述第一驱动头向所述压板的方向伸出并与所述压板配合，所述第二驱动头与所述第一驱动头反向设置，随所述第一驱动头的运动反向运动；所述固定打开臂具有固定驱动头，固设于所述锁舌机构和/或所述锁槽机构上，与所述第二驱动头方向相反，并能够与其相对的抬起板配合； 所述挡车臂设置于所述升降轨道对接端和固定轨道对接端，包括:挡车板、连接板和抬起板，所述挡车板竖直连接在所述连接板上，并向轨道侧面伸出；所述连接板通过转轴与所述锁舌支座和/或所述锁槽支座连接；所述抬起板以与所述挡车板设置方向相反的方向设置于所述连接板上，并能够与所述第二驱动头配合； 在所述升降轨道对接端与所述固定轨道对接端对接前，所述挡车臂呈自然下垂的关闭状态；当升降轨道对接端与固定轨道对接端对接时，所述第一驱动头能够在所述压板的限制下向下移动，带动所述第二驱动头向上移动，所述第二驱动头顶起所述抬起板，使所述连接板在所述转轴上转动，并带动所述挡车板抬起，呈开启状态。3.根据权利要求1所述的升降轨道对接锁紧装置，其特征在于，包括:导向机构，所述导向机构包括:设置于所述升降轨道对接端的导向轮组件或导向座，和设置于所述固定轨道对接端且与所述升降轨道对接端的所述导向轮组件相对的导向座或与所述升降轨道对接端的所述导向座相对的导向轮组件； 所述导向轮组件能够在所述导向座的配合限制下，使所述升降轨道对接端与所述固定轨道对接端在对接面的水平方向上平齐相差在允许的误差范围内； 当所述升降轨道对接端与所述固定轨道对接端对接过程完毕需要分离时，在所述升降轨道对接端的移动下，所述导向轮组件与所述导向座分离。4.根据权利要求3所述的升降轨道对接锁紧装置，其特征在于:所述导向轮组件包括:第一导轮和第二导轮，所述第一导轮和第二导轮竖直设置于所述锁舌机构或锁槽机构的边侦h所述第一导轮沿所述锁舌伸出方向滚动，所述第二导轮沿垂直于所述锁舌伸出方向的方向滚动。5.根据权利要求4所述的升降轨道对接锁紧装置，其特征在于:所述导向座包括:第一导向板和第二导向板，所述第一导向板和第二导向板相对竖直设置于所述锁舌机构或锁槽机构的边侧，并由上向下呈弧形渐开状的导向槽，二者之间的最小距离等于所述第二导向轮的直径。6.根据权利要求1-5任意一项所述的升降轨道对接锁紧装置，其特征在于，所述锁舌机构包括:锁舌底座、第一夹板和第二夹板；所述锁舌底座设置于所述升降轨道对接端或所述固定轨道对接端的轨道面上；所述第一夹板和第二夹板水平相对设置于所述锁舌的两侦h并竖直固定于所述锁舌底座上，所述第一夹板和第二夹板之间具有容纳能够伸出或收回的所述锁舌的空间，所述第一夹板、第二夹板以及锁舌相互平行。7.根据权利要求6所述的升降轨道对接锁紧装置，其特征在于，包括:驱动装置，设置于所述锁舌底座上，并与所述锁舌的一端连接，驱动所述锁舌能够在所述第一夹板和第二夹板之间水平伸出或收回；该驱动装置为手动、液动或者气动。8.根据权利要求6所述的升降轨道对接锁紧装置，其特征在于:在所述锁舌上沿其伸出方向开设有贯通其厚度的锁舌限位导轨槽，以及设置于在所述第一夹板和第二夹板之间的锁舌限位导轮，所述锁舌限位导轮能够嵌入在所述锁舌限位导轨槽内，并随所述锁舌的伸出或收回沿其导轨槽壁滚动，限位所述锁舌的移动方向。9.根据权利要求6所述的升降轨道对接锁紧装置，其特征在于，所述锁舌机构包括:第一隔板和第二隔板，所述第一隔板和第二隔板相对连接于所述锁舌伸出方向上的所述第一夹板和第二夹板端部之间，所述锁舌能够在所述第一隔板和第二隔板之间的空隙水平伸出或收回。10.根据权利要求7-9任意一项所述的升降轨道对接锁紧装置，其特征在于，所述锁槽机构包括:锁槽底座、第一锁板和第二锁板；所述锁槽底座设置于所述升降轨道对接端或所述固定轨道对接端的轨道面上，所述第一锁板与第二锁板水平相对并竖直设置于所述锁槽底座上，所述第一锁板与第二锁板之间具有容纳所述锁舌的空间构成所述锁槽。11.根据权利要求10所述的升降轨道对接锁紧装置，其特征在于:在所述第一锁板与第二锁板之间设置有锁槽导轮，所述锁槽导轮位于靠近所述锁舌侧的第一锁板和第二锁板的上部和/或下部，引导所述锁舌进入所述锁槽内。12.根据权利要求10所述的升降轨道对接锁紧装置，其特征在于:在所述第一锁板和第二锁板之间设置有挡板，所述挡板位于远离所述锁舌侧的第一锁板和第二锁板上，所述第一锁板、第二锁板和挡板形成锁槽。13.一种轨道输送系统，其特征在于:该系统采用如上述权利要求1-12任意一项所述的升降轨道对接锁紧装置。
【专利摘要】本申请公开一种升降轨道对接锁紧装置，包括：设置于升降轨道对接端的具有锁舌的锁舌机构或具有锁槽的锁槽机构，和设置于固定轨道对接端且与升降轨道对接端的锁舌机构相对的锁槽机构或与升降轨道对接端的锁槽机构相对的锁舌机构；以及设置于升降轨道对接端和固定轨道对接端挡车机构；当升降轨道对接端与固定轨道对接端对接时，锁舌伸入至锁槽内，挡车机构呈开启状态；当所述升降轨道对接端与所述固定轨道对接端过程完毕需要分离时，锁舌收回，挡车机构呈关闭状态；进而在保证轨道对接精度的同时，提高输送过程的安全性，进一步提高生产装配的效率；另外，本申请还提供一种采用升降轨道对接锁紧装置的轨道输送系统。
【IPC分类】B65G35/00
【公开号】CN105292972
【申请号】CN201510849033
【发明人】绳亮
【申请人】湖北华昌达智能装备股份有限公司
【公开日】2016年2月3日
【申请日】2015年11月27日