一种升降轨道对接锁紧装置及轨道输送系统的制作方法_2

文档序号:9537773阅读:来源:国知局
;当输送小车完全运行至升降轨道后,所述升降轨道对接端与固定轨道对接端分离,即:锁舌从锁槽内收回至锁舌机构的容纳空间中,随着二者的分离,所述挡车机构由于受到重力的原理自然垂落,进而呈关闭状态,防止位于升降轨道和固定轨道上的小车冲出轨道。当升降轨道降落到低位处的固定轨道对接端时,锁舌在驱动装置的驱动下向所述锁槽伸出,使得低位处的升降轨道对接端与固定轨道对接端对接锁定,成为整体轨道线路结构,与此同时,所述挡车机构被触发呈开启状态,所述输送小车经由升降轨道对接端和固定轨道对接端向固定轨道运行,当运行到位后,所述升降轨道对接端与固定轨道对接端分离,锁舌收回至锁舌机构的容纳空间内,挡车机构由于受到重力的原理自然垂落,进而呈关闭状态,升降轨道向上运行承接下一输送小车;进而在保证轨道对接精度的同时,提高输送过程的安全性,进一步提高生产装配的效率。
【附图说明】
[0029]图1是本申请提供的一种升降轨道对接锁紧装置实施例的结构示意图;
[0030]图2是本申请提供的一种升降轨道对接锁紧装置实施例中位于高位处的固定轨道对接端的锁舌机构的结构示意图;
[0031]图3是输送方向上高位处的固定轨道对接端的锁舌机构的结构示意图;
[0032]图4是图3的A-A方向上的锁舌机构结构示意图;
[0033]图5是图3的B向上的锁舌机构结构示意图;
[0034]图6是本申请提供的一种升降轨道对接锁紧装置实施例中与所述高位处固定轨道对接端配合的,位于高位处升降轨道对接端的锁槽机构的结构示意图;
[0035]图7是输送方向上的高位处升降轨道对接端的锁槽机构的结构示意图;
[0036]图8是图7的侧视图;
[0037]图9是图7的俯视图;
[0038]图10是本申请提供的一种升降轨道对接锁紧装置实施例中位于低位处固定轨道对接端的锁舌机构的结构示意图;
[0039]图11是本申请提供的一种升降轨道对接锁紧装置实施例中于所述低位处固定轨道对接端配合的,位于升降轨道对接端的锁槽机构的结构示意图。
[0040]图号说明
[0041]固定轨道对接端10,锁舌机构11,锁舌111,锁舌底座112,第一夹板113,第二夹板114,锁舌限位导轮115,锁舌限位导轨槽116,第一隔板117,第二隔板118 ;第一挡车装置12,压板121,挡车臂122,挡车板1221,连接板1222,抬起板1223,转轴1224,导向座14,第一导向板141,第二导向板142 ;
[0042]升降轨道对接端20,锁槽机构21,锁槽211,锁槽底座212,第一锁板213,第二锁板214,锁槽导轮215,挡板216 ;第二挡车装置22,驱动臂221,第一驱动头2211,第二驱动头2212,连接件2213,固定驱动头222,配重223,导向轮组件23,第一导轮231,第二导轮232 ;
[0043]驱动装置30,支架40,输送小车50。
【具体实施方式】
[0044]在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本申请。但是本申请能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施,本领域技术人员可以在不违背本申请内涵的情况下做类似推广,因此本申请不受下面公开的具体实施的限制。
[0045]下面结合附图对本申请的实施方式作详细说明,本申请以在所述升降轨道对接端20的两端设置锁槽机构21,在所述固定轨道对接端10的两端设置于锁舌机构11为实施例进行说明。
[0046]请参考图1所示,图1是本申请提供的一种升降轨道对接锁紧装置的结构示意图。在该图中可以看出,所述升降轨道具有两个对接端,分别与高位处的固定轨道对接端10和低位处的固定轨道对接端10对接。所述升降轨道两端侧的对接端分别设置有锁槽机构21,在所述高位处和低位处的固定轨道对接端10分别设置有锁舌机构11。
[0047]当所述升降轨道对接端20与所述固定轨道对接端10对接时,所述固定轨道对端处的所述锁舌机构11中的锁舌111能够在驱动力的作用下,向所述升降轨道对接端20的所述锁槽机构21的方向水平伸出,并伸入至所述锁槽211内,进而使所述升降轨道对接端20与所述固定轨道对接端10对接锁定,且二者在对接面的竖直方向上高度相差在允许的误差范围内。
[0048]可以理解的是,所述锁槽机构21和锁舌机构11的设置位置是可以互换的,只要能够满足升降轨道对接端20与固定轨道对接端10对接锁紧即可,本申请仅以上述实施例对升降轨道对接锁紧装置的结构进行说明,实际上锁槽机构21和锁舌机构11所设置的位置并不限于上述实施例。
[0049]本申请提供的升降轨道对接锁紧装置,为避免位于固定轨道和升降轨道上的输送设备(输送小车50)冲出轨道,在固定轨道对接端10和升降轨道对接端20设置有挡车机构,所述挡车机构在固定轨道对接端10与升降轨道对接端20进行对接时处于开启状态,保证所述输送小车50能够从固定轨道运行至升降轨道上。当输送小车50已运行至升降轨道后,固定轨道对接端10与升降轨道对接端20由对接状态变为分离状态,在升降轨道的移动下,位于所述升降轨道对接端和固定轨道对接端上的所述挡车机构呈关闭状态,防止所述升降轨道和固定轨道上的输送小车50冲出轨道。
[0050]下面结合图1,参考图2和图6所示,图2和图6对所述锁舌机构11和锁槽机构21,以及挡车机构分别进行详细说明。
[0051]其中,图2至图5是对位于高位处的固定轨道对接端10的锁舌机构11进行的说明,具体为:图2是本申请提供的一种升降轨道对接锁紧装置实施例中位于高位处的固定轨道对接端10的锁舌机构11的结构示意图;图3是输送方向上高位处的固定轨道对接端10的锁舌机构11的结构示意图;图4是图3的A-A方向上的锁舌机构11结构示意图;图5是图3的B向上的锁舌机构11结构示意图。
[0052]结合图2至图5可以理解,本申请的所述锁舌机构11包括:锁舌底座112、第一夹板113和第二夹板114 ;所述锁舌底座112设置于所述升降轨道对接端20或所述固定轨道对接端10的轨道面上;所述第一夹板113和第二夹板114水平相对设置于所述锁舌111的两侧,并竖直固定于所述锁舌底座112上,所述第一夹板113和第二夹板114之间具有容纳能够伸出或收回的所述锁舌111的空间,所述第一夹板113、第二夹板114以及锁舌111相互平行。
[0053]需要说明的是,在本实施例中,所述锁舌111为板状,实际应用中,所述锁舌111的形状可以根据需要设定,只要能够满足所述锁舌111能够与所述锁槽211配合锁定即可,形状并不限于上述内容。
[0054]在升降轨道与固定轨道对接过程中,所述锁舌111可能会由于受到外力的作用,而导致在伸出或收回过程中上下摆动,为保证所述锁舌111能够向所述锁槽211的方向水平伸出或收回,在所述锁舌111上沿其伸出方向开设有贯通其厚度的锁舌限位导轨槽116,以及设置于在所述第一夹板113和第二夹板114之间的锁舌限位导轮115,所述锁舌限位导轮115能够嵌入在所述锁舌限位导轨槽116内,并随所述锁舌111的伸出或收回沿其导轨槽壁滚动,限位所述锁舌111的移动方向,保证在所述锁舌111伸出或收回过程中运动方向一致性,避免所述锁舌111上下摆动。
[0055]为进一步保证所述锁舌111伸出方向或收回方向一致性,避免受外力产生摆动,在所述第一夹板113和第二夹板114靠近锁槽211方向的端部,设置有第一隔板117和第二隔板118,所述第一隔板117和第二隔板118分别位于第一夹板113和第二夹板114端部的上下位置,从而使第一夹板113、第二夹板114、第一隔板117和第二隔板118形成容纳锁舌111的空间,所述锁舌111能够在所述第一隔板117和第二隔板之间的空隙水平伸出并进入锁槽211内,或水平收回至第一夹板113和第二夹板114之间的空间内。
[0056]所述锁舌111是通过驱动力将其向锁槽211的方向伸出,或者向第一夹板113和第二夹板114形成容纳空间中收回,为便于所述锁舌111的伸出或收回,本申请在所述锁舌底座1
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