一种穿梭车非接触式轨道障碍防控系统及其检测设备的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种穿梭车非接触式轨道障碍防控系统，包括：安装在所述穿梭车前端用于检测前方障碍物的前方检测装置；安装在所述穿梭车后端用于检测后方障碍物的后方检测装置；安装在所述穿梭车上并分别连接所述前方检测装置和后方检测装置的控制器；分别连接所述前方检测装置、后方检测装置以及控制器的供电电源。所述前方检测装置至少包括安装在所述穿梭车前端两侧的两个检测组件；所述后方检测装置至少包括安装在所述穿梭车后端两侧的两个检测组件。本实用新型操作方便，成本低，占用面积小，可以对穿梭车前方和后方的障碍物实现无盲点探测。
【专利说明】一种穿梭车非接触式轨道障碍防控系统及其检测设备【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种安全保障系统，尤其涉及一种穿梭车非接触式轨道障碍防控系统及其检测设备。
【背景技术】
[0002]随着物流业的飞速发展，大型自动化立体仓库于物流系统中所起的作用日益明显，而随着其使用数量的急剧增加，其自动化和智能化程度越来越高，采用穿梭车进行物流传输已成为当今自动化仓储系统中物流传输的主要方向，而在保证穿梭车对货物高效输送的同时如何保证穿梭车以及工作人员的安全成为急需解决的一个问题。
【发明内容】
[0003]本实用新型的目的就是为了克服上述现有技术存在的问题，提供一种穿梭车非接触式轨道障碍防控系统，该非接触式轨道障碍防控系统可以解决穿梭车运输中的安全保障问题。
[0004]本实用新型的另一目的是提供一种穿梭车非接触式轨道障碍防控系统的检测设备。
[0005]根据本实用新型的第一目的，提供以下技术方案:
[0006]一种穿梭车非接触式轨道障碍防控系统，包括:安装在所述穿梭车前端用于检测前方障碍物的前方检测装置；安装在所述穿梭车后端用于检测后方障碍物的后方检测装置；安装在所述穿梭车上并分别连接所述前方检测装置和后方检测装置的控制器；分别连接所述前方检测装置、后方检测装置以及控制器的供电电源。
[0007]优选地，所述前方 检测装置至少包括安装在所述穿梭车前端两侧的两个检测组件；所述后方检测装置至少包括安装在所述穿梭车后端两侧的两个检测组件。
[0008]优选地，每个检测组件包括用来发射红外线的红外发射器和用于接收红外线的红外接收器。
[0009]优选地，每个红外发射器由一个红外发射管或多个红外发射管构成。
[0010]优选地，位于穿梭车前端两侧的红外发射器分别倾斜安装，使其延长线在穿梭车前方交叉；位于穿梭车后端两侧的红外发射器分别倾斜安装，使其延长线在穿梭车后方交叉。
[0011]根据本实用新型的第二目的，一种穿梭车非接触式轨道障碍防控系统的检测设备，包括:安装在所述穿梭车前端用于检测前方障碍物的前方检测装置；安装在所述穿梭车后端用于检测后方障碍物的后方检测装置；分别连接所述前方检测装置和后方检测装置的供电电源。
[0012]优选地，所述前方检测装置至少包括安装在所述穿梭车前端两侧的两个检测组件；所述后方检测装置至少包括安装在所述穿梭车后端两侧的两个检测组件。
[0013]优选地，每个检测组件包括用来发射红外线的红外发射器和用于接收红外线的红外接收器。
[0014]优选地，每个红外发射器由一个红外发射管或多个红外发射管构成。
[0015]优选地，位于穿梭车前端两侧的红外发射器分别倾斜安装，使其延长线在穿梭车前方交叉；位于穿梭车后端两侧的红外发射器分别倾斜安装，使其延长线在穿梭车后方交叉。
[0016]本实用新型的有益效果体现在以下方面:
[0017]1、本实用新型采用非接触式检测设备，体积小，可以探测穿梭车前方和后方的障碍物；
[0018]2、本实用新型通过将位于穿梭车前端(后端)两侧的红外发射器倾斜安装，使其发射的红外线在穿梭车前方(后方)交叉，在穿梭车向前(后)行驶时形成移动光幕对行进区域全覆盖，实现无盲点探测障碍物；
[0019]3、本实用新型可自动探测障碍物，并且可使穿梭车自动停止；
[0020]4、本实用新型在穿梭车前端(后端)安装至少两个检测组件，就可实现无盲点探测，节省成本。
【专利附图】
【附图说明】
[0021]图1是本实用新型检测设备的检测组件在穿梭车上的安装位置示意图；
[0022]图2是本实用新型的工作原理示意图。
[0023]附图标记说明:1_穿梭车；2_检测组件；3_轨道；4_红外线束。
【具体实施方式】
[0024]本实用新型的穿梭车非接触式轨道障碍防控系统，包括:安装在所述穿梭车前端用于检测前方障碍物的前方检测装置；安装在所述穿梭车后端用于检测后方障碍物的后方检测装置；安装在所述穿梭车上并分别连接所述前方检测装置和后方检测装置的控制器；分别连接所述前方检测装置、后方检测装置以及控制器的供电电源。
[0025]本实用新型的穿梭车非接触式轨道障碍防控系统的检测设备，包括:安装在所述穿梭车前端用于检测前方障碍物的前方检测装置；安装在所述穿梭车后端用于检测后方障碍物的后方检测装置；分别连接所述前方检测装置和后方检测装置的供电电源。
[0026]其中，所述前方检测装置至少包括安装在所述穿梭车前端两侧的两个检测组件；所述后方检测装置至少包括安装在所述穿梭车后端两侧的两个检测组件。
[0027]其中，每个检测组件包括用来发射红外线的红外发射器和用于接收红外线的红外接收器。每个红外发射器由一个红外发射管或多个红外发射管构成。
[0028]其中，位于穿梭车前端两侧的红外发射器分别倾斜安装，使其延长线在穿梭车前方交叉；位于穿梭车后端两侧的红外发射器分别倾斜安装，使其延长线在穿梭车后方交叉。
[0029]实施例1
[0030]下面结合附图介绍本实施例的具体结构及其原理。
[0031]如图1和2所示，穿梭车非接触式轨道障碍防控系统的检测设备，包括:安装在所述穿梭车I前端用于检测前方障碍物的前方检测装置；安装在所述穿梭车后端用于检测后方障碍物的后方检测装置；分别连接所述前方检测装置和后方检测装置的供电电源，所述供电电源安装在穿梭车I上。
[0032]其中，所述穿梭车上还安装有控制器，该控制器分别连接所述前方检测装置和后方检测装置。由控制器、前方检测装置、后方检测装置以及供电电源构成穿梭车非接触式轨道障碍防控系统，在该防控系统中，控制器、前方检测装置和后方检测装置通过相同的供电电源供电。
[0033]如图2所示，所述前方检测装置包括两个检测组件2，分别安装在所述穿梭车的前端两侧；所述后方检测装置包括两个检测组件2，分别安装在所述穿梭车的后端两侧。
[0034]其中，每个检测组件2包括用来发射红外线的红外发射器和用于接收红外线的红外接收器。每个红外发射器由多个红外发射管构成，便于发送较宽范围的红外线束。优选地，红外线束直径范围在60?80mm。
[0035]其中，位于穿梭车前端两侧的红外发射器分别倾斜安装，使其延长线在穿梭车前方交叉，这样设置在穿梭车前端两侧的两个红外发射器发射的红外线束在穿梭车前方交叉，当穿梭车沿轨道3向前行驶时，交叉的红外线束形成移动光幕对行进区域全覆盖，实现无盲点探测障碍物。当障碍物出现在移动光幕范围内，障碍物将红外发射器发射的红外线束反射到红外接收器，红外接收器将探测信号传送到控制器，控制器控制穿梭车停止。
[0036]优选地，红外线束在穿梭车前方0.5?1.5m范围内交叉。
[0037]同上，位于穿梭车后端两侧的红外发射器分别倾斜安装，使其延长线在穿梭车后方交叉，这样设置在穿梭车后端两侧的两个红外发射器发射的红外线束4在穿梭车后方交叉，当穿梭车沿轨道3向后行驶时，交叉的红外线束形成移动光幕对行进区域全覆盖，实现无盲点探测障碍物。当障碍物出现在移动光幕范围内，障碍物将红外发射器发射的红外线束反射到红外接收器，红外接收器将探测信号传送到控制器，控制器控制穿梭车停止。
[0038]优选地，红外线束在穿梭车后方0.5?1.5m范围内交叉。
[0039]下面以穿梭车向前行驶为例介绍探测障碍物的过程。
[0040]接通供电电源，穿梭车向前行驶，同时，设置在穿梭车I前端两侧的两个红外发射器发射红外线束4，两个红外发射器发射的红外线束在穿梭车前方0.5?1.5m范围内交叉并在行驶中形成移动光幕，当障碍物出现在移动光幕范围内，障碍物将红外发射器发射的红外线束反射到红外接收器，红外接收器将探测信号传送到控制器，控制器控制穿梭车停止。
[0041]尽管上述对本实用新型做了详细说明，但本实用新型不限于此，本【技术领域】的技术人员可以根据本实用新型的原理进行修改，因此，凡按照本实用新型的原理进行的各种修改都应当理解为落入本实用新型的保护范围。
【权利要求】
1.一种穿梭车非接触式轨道障碍防控系统，其特征在于，包括: 安装在所述穿梭车前端用于检测前方障碍物的前方检测装置； 安装在所述穿梭车后端用于检测后方障碍物的后方检测装置； 安装在所述穿梭车上并分别连接所述前方检测装置和后方检测装置的控制器； 分别连接所述前方检测装置、后方检测装置以及控制器的供电电源。
2.如权利要求1所述的穿梭车非接触式轨道障碍防控系统，其特征在于，所述前方检测装置至少包括安装在所述穿梭车前端两侧的两个检测组件；所述后方检测装置至少包括安装在所述穿梭车后端两侧的两个检测组件。
3.如权利要求2所述的穿梭车非接触式轨道障碍防控系统，其特征在于，每个检测组件包括用来发射红外线的红外发射器和用于接收红外线的红外接收器。
4.如权利要求3所述的穿梭车非接触式轨道障碍防控系统，其特征在于，每个红外发射器由一个红外发射管或多个红外发射管构成。
5.如权利要求4所述的穿梭车非接触式轨道障碍防控系统，其特征在于，位于穿梭车前端两侧的红外发射器分别倾斜安装，使其延长线在穿梭车前方交叉；位于穿梭车后端两侧的红外发射器分别倾斜安装，使其延长线在穿梭车后方交叉。
6.一种穿梭车非接触式轨道障碍防控系统的检测设备，其特征在于，包括: 安装在所述穿梭车前端用于检测前方障碍物的前方检测装置； 安装在所述穿梭车后端用于检测后方障碍物的后方检测装置； 分别连接所述前方检测装置和后方检测装置的供电电源。
7.如权利要求6所述的穿梭车非接触式轨道障碍防控系统的检测设备，其特征在于，所述前方检测装置至少包括安装在所述穿梭车前端两侧的两个检测组件；所述后方检测装置至少包括安装在所述穿梭车后端两侧的两个检测组件。
8.如权利要求7所述的穿梭车非接触式轨道障碍防控系统的检测设备，其特征在于，每个检测组件包括用来发射红外线的红外发射器和用于接收红外线的红外接收器。
9.如权利要求8所述的穿梭车非接触式轨道障碍防控系统的检测设备，其特征在于，每个红外发射器由一个红外发射管或多个红外发射管构成。
10.如权利要求9所述的穿梭车非接触式轨道障碍防控系统的检测设备，其特征在于，位于穿梭车前端两侧的红外发射器分别倾斜安装，使其延长线在穿梭车前方交叉；位于穿梭车后端两侧的红外发射器分别倾斜安装，使其延长线在穿梭车后方交叉。
【文档编号】G05D1/02GK203616651SQ201320695852
【公开日】2014年5月28日 申请日期:2013年11月6日 优先权日:2013年11月6日
【发明者】晏行军 申请人:天津万事达物流装备有限公司