下接触式地铁接触轨轨道检测车的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及轨道检测技术领域，尤其涉及一种下接触式地铁接触轨轨道检测车。
【背景技术】
[0002]下接触式地铁接触轨最大截面积约0.01平方米、单根长度约15米，90-120米为一个铆段，每个铆段两端接触轨与支架固定联结形成两个铆结，每个铆段的正中间是一个膨胀接头，其他位置是间隔约5米的活动头支架。接触轨长径比很大，在工作、环境温度、夕卜力等因素影响下容易产生变形。接触轨变形产生故障的最初表现是支架左右倾斜，继而导致支架损坏，因此若在支架变形初期尽早发现问题，对接触轨维护具有非常重要的意义。另夕卜，接触轨受流面的直线度误差也是影响接触轨工作的一个重要参数。目前，对接触轨的检测均采用人工步行、眼看的方法进行，检测速度低、精度差(人正常步行速度3-5KM/小时，还需要大量辅助时间)。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的目的在于克服上述技术的不足，而提供一种下接触式地铁接触轨轨道检测车，用于地铁接触轨日常检测与维护，提高检测速度。
[0004]本实用新型为实现上述目的，采用以下技术方案:
[0005]一种下接触式地铁接触轨轨道检测车，其特征在于:包括护栏、底板、座椅、电器柜、可编程控制器、电源系统、直流电机调速装置、直流电机、前轮、后轮、编码器以及检测臂，所述护栏固定在所述底板上部周围，所述电器柜固定在所述底板上，所述座椅设置在所述电器柜的一侧，所述电器柜为三层结构，所述可编程控制器设置在所述电器柜的第二层，所述电源系统设置在所述电器柜的第三层，所述前轮为两个，两个前轮通过前轴设置在所述底板的下方，所述后轮为两个，两个后轮通过后轴设置在所述底板的下方；所述直流电机固定在所述底板上，所述直流电机由所述直流电机调速装置控制转动，所述直流电机通过三角皮带与皮带轮连接，所述皮带轮通过键连接在所述前轴或后轴上，所述编码器固定在所述底板上，所述编码器通过同步带与通过键连接在所述前轴或后轴上的同步带轮连接。
[0006]所述检测臂固定在所述底板的一侧，所述检测臂上安装有视觉传感器、激光光电传感器以及激光测距传感器，所述视觉传感器、激光光电传感器以及激光测距传感器分别与所述可编程控制器信号连接。
[0007]本实用新型的有益效果是:本实用新型结构简单，自动检测替代人工检测，用人少、劳动强度降低，只需I人即可完成；可在连续行走时检测，可实时显示检测结果，提示现场维修，也可记录历史数据进行离线查询、分析，进行状态预测诊断和维护，可有效提高维护维修的管理水平和工作效率。
【附图说明】
[0008]图1是本实用新型的结构示意图；
[0009]图2是本实用新型的俯视图；
[0010]图3是本实用新型的侧视图；
[0011]图中:1_护栏；2_底板；3_座椅；4_电气柜；5_可编程序控制器；6_电源系统；7-编码器；8_同步带；9_同步带轮；10_前轴；11_前轮；12_后轴；13_后轮；14_直流电机调速装置；15_直流电机；16_三角皮带；17-皮带轮。
【具体实施方式】
[0012]下面结合附图及较佳实施例详细说明本实用新型的【具体实施方式】。如图1所示，一种下接触式地铁接触轨轨道检测车，包括护栏1、底板2、座椅3、电器柜4、可编程控制器5、电源系统6、直流电机调速装置14、直流电机15、前轮11、后轮13、编码器7以及检测臂，所述护栏固定在所述底板上部周围，所述电器柜固定在所述底板上，所述座椅设置在所述电器柜的一侧，所述电器柜为三层结构，所述可编程控制器设置在所述电器柜的第二层，所述电源系统设置在所述电器柜的第三层，所述前轮为两个，两个前轮通过前轴10设置在所述底板的下方，所述后轮为两个，两个后轮通过后轴12设置在所述底板的下方；所述直流电机固定在所述底板上，所述直流电机由所述直流电机调速装置控制转动，所述直流电机通过三角皮带16与皮带轮17连接，所述皮带轮通过键连接在所述前轴或后轴上，所述编码器固定在所述底板上，所述编码器通过同步带8与通过键连接在所述前轴或后轴上的同步带轮9连接。通过三角带将电机的动力传递给前轴，驱动检测车沿走行轨行走，前轮和后轮与走行轨配合，具有导向功能；编码器为同步带传动，编码器紧固在底板上，两个同步带轮分别与编码器和前轮同轴连接，通过同步带将前轴的转动转换成编码器的脉冲输出，用于记录车的行驶距离。
[0013]所述检测臂固定在所述底板的一侧，所述检测臂上安装有视觉传感器、激光光电传感器以及激光测距传感器，所述视觉传感器、激光光电传感器以及激光测距传感器分别与所述可编程控制器信号连接。检测车运动时，编码器随发出位移脉冲，可编程序控制器实时读取编码其的位置信息传给上位机，记录检测车的运行距离或位置；激光光电传感器寻找到支架位置发出一个脉冲信号，触发视觉传感器拍摄支架图片信息，同时触发可编程序控制器读取支架位置信息，支架图片信息通过以太网传至上位机，支架位置信息通过可编程序控制器的A/D模块传至上位机，并一一对应地存入上位机历史数据库，同时视觉传感器对每张图片进行垂直度判断，当判断支架垂直度超过设定值±5°时视觉传感器发出一个ERROR信号给可编程序控制器，可编程序控制器读取此时编码器的位置信息，通过串行口传至上位机，上位机界面实时显示支架垂直度故障位置；激光测距传感器检测传感器安装位置到受流面的距离，可编程序控制器按跨距100mm扫描，连续读取3个测点的数据作为一组，3个测点的间距为100mm，检测数据以模拟量形式输入到可编程序控制器的A/D模块，并通过串行口全部存入上位机历史数据库，同时可编程序控制器对一组3个检测数据进行判断，当判断2个及以上测点的检测数据超过设定值±5mm时认定超差，超差信号传至上位机，上位机实时显示直线度超差位置。
[0014]本实用新型结构简单，自动检测替代人工检测，用人少、劳动强度降低，只需I人即可完成；可在连续行走时检测，可实时显示检测结果，提示现场维修，也可记录历史数据进行离线查询、分析，进行状态预测诊断和维护，可有效提高维护维修的管理水平和工作效率。
[0015]以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。
【主权项】
1.一种下接触式地铁接触轨轨道检测车，其特征在于:包括护栏、底板、座椅、电器柜、可编程控制器、电源系统、直流电机调速装置、直流电机、前轮、后轮、编码器以及检测臂，所述护栏固定在所述底板上部周围，所述电器柜固定在所述底板上，所述座椅设置在所述电器柜的一侧，所述电器柜为三层结构，所述可编程控制器设置在所述电器柜的第二层，所述电源系统设置在所述电器柜的第三层，所述前轮为两个，两个前轮通过前轴设置在所述底板的下方，所述后轮为两个，两个后轮通过后轴设置在所述底板的下方；所述直流电机固定在所述底板上，所述直流电机由所述直流电机调速装置控制转动，所述直流电机通过三角皮带与皮带轮连接，所述皮带轮通过键连接在所述前轴或后轴上，所述编码器固定在所述底板上，所述编码器通过同步带与通过键连接在所述前轴或后轴上的同步带轮连接。
2.根据权利要求1所述的下接触式地铁接触轨轨道检测车，其特征在于:所述检测臂固定在所述底板的一侧，所述检测臂上安装有视觉传感器、激光光电传感器以及激光测距传感器，所述视觉传感器、激光光电传感器以及激光测距传感器分别与所述可编程控制器信号连接。
【专利摘要】本实用新型涉及轨道检测技术领域，尤其涉及一种下接触式地铁接触轨轨道检测车。包括护栏、底板、座椅、电器柜、可编程控制器、电源系统、直流电机调速装置、直流电机、前轮、后轮、编码器以及检测臂，所述护栏固定在所述底板上部周围，所述电器柜固定在所述底板上，所述座椅设置在所述电器柜的一侧，所述可编程控制器设置在所述电器柜的第二层，所述电源系统设置在所述电器柜的第三层，所述直流电机通过三角皮带与皮带轮连接，所述编码器通过同步带与通过键连接在所述前轴或后轴上的同步带轮连接。本实用新型结构简单，自动检测替代人工检测，用人少、劳动强度降低，只需1人即可完成。
【IPC分类】G01B11-27, G01B11-26
【公开号】CN204388804
【申请号】CN201420814193
【发明人】钱逸秋, 李相泉, 汤晓华, 范其明, 林建斌, 高海娟, 李国华
【申请人】天津中德职业技术学院, 天津市威泰五金制品有限公司
【公开日】2015年6月10日
【申请日】2014年12月19日