地铁多功能接触网综合作业车的制作方法
【技术领域】
[0001 ]本发明涉及地铁检测和维修，具体涉及地铁多功能接触网综合作业车。
【背景技术】
[0002]目前国内地铁高速发展，为了确保地铁接触网得到快速、便捷、经济的维修，满足应对突发事件及自然灾害的需求，保证地铁车辆运行通畅和安全，必须对接触网的参数进行精确的检测与分析，并对接触网进行快速的维护，但是由于地铁隧道空间有限、设备众多、接触网交错，隧道顶部距轨面高，国内外尚没有绕过接触网检查和维修地铁设备及接触网、对绝缘子清洗的综合作业车，地铁维护人员只能用搭脚手架或垂直升降台来维护距轨面高度仅有四米多的地铁设备，对于距轨面十几米高的隧道壁及设备维护无能为力。
[0003]因此需要新型的接触网综合作业车来解决此问题。
【发明内容】
[0004]本发明的目的是为了提供一种能实现地铁接触网检修、地铁高空作业和绝缘子清洗三重功能的地铁多功能接触网综合作业车，该作业车可使人和工具方便绕过线路上方的接触网，到达正上方13.7m的高度，扩大了平台地板面与轨面间最大距离，从而实现隧道壁大断面的全断面无缝维修作业，解决了国内外地铁维护隧道壁的技术难题。
[0005]为了达成上述目的，本发明采用如下技术方案:
[0006]地铁多功能接触网综合作业车，包括车体，车体的底部设有行走系统，在车体一端设有驾驶室，在车体的中部设有具有固定高度的作业平台，在车体的另一端设有多个高度级的曲臂高空作业平台，在车体的顶部即驾驶室的顶部设有受电弓、接触网检测系统，在固定作业平台下方设有绝缘子清洗系统，在车体上设有动力系统和第一液压栗，动力系统通过传动系统驱动行走系统，第一液压栗用于驱动曲臂高空作业平台动作;接触网检测系统实现对接触网的检测，固定作业平台用于低处的检修工作，对更高的隧道壁，可以通过第一级曲臂高空作业平台实现工作，对再高处的工作，曲臂高空作业平台可以打开第二级工作状态。
[0007]进一步地，在所述车体的底部设有用于在所述曲臂高空作业平台动作时支撑在铁轨与车体之间的支腿。
[0008]进一步地，在所述固定作业平台内设有接触网检测系统的拨线装置，拨线装置包括操纵系统，操纵系统通过第二液压栗控制拨线装置动作。
[0009]进一步地，曲臂高空作业平台包括安装于车体顶部的第一转台，第一工作臂和拉杆分别与第一转台和第二转台铰接形成平行四边形的四连杆系统，第一工作臂作为主要承力件，使得系统承力能力增强，第二转台与第二工作臂铰接，第二工作臂内设有三节伸缩臂，第二工作臂与第二转台之间设有液压缸，通过此液压缸来抬升第二工作臂的高度，同时，使得第二工作臂的原始位置倾斜向下设置，减少了曲臂高空作业平台的收车尺寸，节省了整车空间，伸缩臂和第四工作臂铰接，第四工作臂与竖直设置的吊篮的底部铰接，第一转台和第二转台分别设有相应的液压马达，液压马达和各工作臂均与液压栗站连接。
[0010]进一步地，在所述吊篮内设有控制各转台和各工作臂动作的操作面板，在所述吊篮内设有控制各号转台和各工作臂动作的操作面板，在第四工作臂与伸缩臂之间设有液压缸和垂直传感器，垂直传感器连接到液压缸的控制系统;通过垂直传感器实时检测吊篮是否与地面垂直，若否，则控制液压缸使得吊篮保持水平位置。
[0011]进一步地，在所述固定作业平台的四周设有护栏，在固定作业平台与车体底部之间设有上下楼梯。
[0012]进一步地，在所述固定作业平台及周围设有照明灯或探照灯。
[0013]进一步地，所述绝缘子清洗系统包括高压清洗机和水箱，高压清洗机包括带喷嘴的喷杆，喷杆分别与水箱和清洁剂箱分别连接，水箱通过低压水管与增压栗相连，增压栗与高压柱塞栗连接，高压柱塞栗通过高压水管与喷杆连接，手持喷杆站在固定作业平台上实现对绝缘子的清洗。
[0014]进一步地，还包括控制系统，控制系统与动力系统、第一液压栗、绝缘子清洗系统和曲臂高空作业平台分别连接。
[0015]进一步地，所述动力系统为柴油机，柴油机的一输出端与所述传动系统的输入端连接，传动系统的输出端与所述行走系统连接，柴油机的另一输出端与分动箱的一输入端连接，分动箱的另一输出端与所述绝缘子清洗系统、拨线装置、曲臂高空作业平台和用于驱动第一液压栗动作的液压马达分别连接。
[0016]进一步地，作业车包括与控制系统无线连接的遥控器。
[0017]本发明的操作过程:本发明能与带动力的机车通过重联实现编组作业，能快速到达作业现场，运行速度可达80km/h，速度控制精准而稳定。在车辆运行过程中对接触网参数进行测量，为接触网维修提供依据。高空作业为定点作业模式，通过控制吊篮上的控制面板或遥控器，可使平台绕过接触网到达接触网上方的隧道壁位置，也可使其到达隧道壁的其它位置，从而实现了同一断面的无缝检测。吊篮最大水平伸展距离为11.7米，最高可达13.7米。
[0018]本发明的有益效果是:
[0019]I)综合作业车通过固定作业平台实现对抵触的接触网的清洁、维修和检测，曲臂高空作业平台拓宽了作业车的作业范围，使得接触网顺利绕过错综复杂的接触网，实现全断面、无缝隙地检修隧道壁，提高了隧道检测工作效率。
[0020]2)通过支腿的设置，在曲臂高空作业平台工作时支撑在铁轨与车体之间，能有效保车体与轮对件的刚性连接。
[0021]3)综合作业车的整车各系统布置合理，是轨道专用车，能实现接触网检修作业、高空作业和绝缘子清洗三重功能，作业范围广。
[0022 ] 4)通过控制系统的设置，实现在地面和高空的同时控制，控制效率高。
[0023]5)整个作业车可以实现在固定作业平台上，第一级伸缩臂的作业平台，第二级伸缩臂的作业平台，实现3个高度对地铁高空作业，作业范围更广。
【附图说明】
[0024]图1为本发明的整体结构图；
[0025]图2为本发明作业车的俯视图；
[0026]图3为本发明的曲臂高空作业平台结构图；
[0027]其中，1.受电弓，2.轨道车辆，3.高压清洗机，4.固定作业平台，5.动力系统，6.水箱，7.曲臂式高空作业平台，7-1.第二转台，7-2.第二工作臂，7-3.第一工作臂，7-4.拉杆，7-5.第一转台，7-6.伸缩臂，7-7.第四工作臂，7-8.吊篮，8.液压支腿，9.接触网检测系统。
【具体实施方式】
[0028]下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述。
[0029]如图1所示，一种地铁接触网综合作业车，它包括轨道车辆2、受电弓1、接触网检测系统9、固定作业平台4、曲臂式高空作业平台7、绝缘子清洗系统、液压支腿8。轨道车辆车体的上部中间位置安装固定作业平台4，固定作业平台4下安装有工具箱、绝缘子清洗机和动力系统;车体一端设有司机室，另一端安装曲臂高空作业平台7;曲臂高空作业平台7与固定作业平台