接触网综合检修作业车贯通作业平台控制系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型属铁路工程车辆设备技术领域，具体涉及一种接触网综合检修作业车贯通作业平台控制系统。
【背景技术】
[0002]随着我国高速铁路的快速发展，铁路接触网需要进行越来越频繁的集中检修工作，在此形式下诞生出具有多平台同时进行作业的检修作业车，上述检修作业车主要是由多台工作车串联而成，且每台工作车上都安装有工作平台，这多个工作平台根据工作需要要求具有能同时进行动作的联动作业或任意选定平台的独立作业，为了保证多工作平台作业的安全性、可靠性、可用性及可维护性，需要实现多车之间的平台控制，因此有必要提出改进。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型解决的技术问题:提供一种接触网综合检修作业车贯通作业平台控制系统，工作车上的平台控制台采用CC-LINK网络，并利用支持CC-LINK网络的PLC主站模块和远程1模块通过平台控制箱对多台作业平台进行动作控制，实现了多台作业平台的联动动作和单独动作控制功能，并且具有多种自保护功能，确保接触网检修作业过程中的人员、车辆、线路安全。
[0004]本实用新型采用的技术方案:接触网综合检修作业车贯通作业平台控制系统，具有接触网综合检修作业车，所述接触网综合检修作业车是由多台顺次连接成一排的工作车和置于两端的牵引车组成，所述工作车上均设有作业平台，所述多台工作车中的其中两台的车厢内部设有平台控制台，所述两台平台控制台均可与设于各个作业平台上的平台控制箱和设于各个工作车内的直流电气柜结合并对多台作业平台联动控制或单台作业平台独立控制以及对接触网综合检修作业车的转向架进行动作控制；
[0005]其中，所述内部设有平台控制台的其中一台工作车内的直流电气柜通过PLC主站模块进行信号通讯，而其余的工作车内的直流电气柜均通过远程1模块进行信号通讯；
[0006]其中，所述相邻两台工作车之间通过重联插座进行数据通讯；
[0007]其中，所述每台工作车上的平台锁定/解锁传感器、平台高度传感器和转向架状态传感器以及作业平台上的栏杆位置传感器和梯上有人传感器均通过设于作业平台上的平台控制箱将信号传递给直流电气柜内所对应的PLC主站模块或远程1模块；
[0008]其中，所述PLC主站模块与远程1模块通过CC-LINK网络进行系统控制。
[0009]进一步地，所述每台工作车的作业平台上设有2个梯上有人传感器。
[0010]进一步地，所述PLC主站模块是将PLC专用电源模块、PLC的CPU模块、主站输入模块、主站CC-LINK网络模块和主站输出模块依次安装在专用PLC可拓展模块基板上而组成。
[0011]进一步地，所述平台控制箱设于作业平台的自动翻转栏上，所述平台控制箱上的控制面板包括主控端平台控制面板和单独控制端平台控制面板两种形式。
[0012]进一步地，所述接触网综合检修作业车最多可容纳45台工作车。
[0013]本实用新型与现有技术相比的优点:
[0014]1、采用CC-LINK网络，并利用支持CC-LINK网络的PLC主站模块和远程1模块通过平台控制箱对多台作业平台进行动作控制，实现了接触网综合检修作业车的多台作业平台的联动控制，也可以进行任意选定的一个或几个作业平台的独立控制；
[0015]2、在外轨超高或平台载重过重等工况下，本控制系统能够将多台工作车的转向架一系锁定，从而保证作业平台的安全平稳动作；
[0016]3、当接触网综合检修作业车在由作业状态转为高速运输状态时，通过本控制系统将作业平台进行物理锁定，以保证作业平台在车辆运行的过程中始终稳固处于平台存放位；
[0017]4、在每个工作车上均设置多个监测作业平台状态和保证人身安全的传感器，对控制系统启动后的状态进行实时监测，保证系统在运行过程中始终处于被监控的状态之中，并采集危机人身安全的信号，进行系统应急动作。
【附图说明】
[0018]图1为本实用新型的一种接触网综合检修作业车的结构示意图；
[0019]图2为单台工作车的控制系统配置图；
[0020]图3为PLC主站模块的结构示意图；
[0021]图4为本实用新型的控制系统信号流向图。
【具体实施方式】
[0022]下面结合附图1-4描述本实用新型的实施例。
[0023]接触网综合检修作业车贯通作业平台控制系统，具有接触网综合检修作业车，所述接触网综合检修作业车是由多台顺次连接成一排的工作车I和置于两端的牵引车2组成，所述工作车I上均设有作业平台001，所述多台工作车I中的其中两台的车厢内部设有平台控制台011，所述两台平台控制台011均可与设于各个作业平台001上的平台控制箱006和设于各个工作车I内的直流电气柜012结合并对多台作业平台001联动控制或单台作业平台001独立控制以及对接触网综合检修作业车的转向架进行动作控制。
[0024]其中，所述接触网综合检修作业车最多可连接45台工作车1，现以具有10台工作车I的接触网综合检修作业车为一实施例，对本作业平台控制系统进行具体说明。
[0025]如图1、图2所示，01号工作车至10号工作车为接触网综合检修作业车的10台工作车1，所述10台工作车I的两端为牵引车2，所述10台工作车I上均设有作业平台001，所述10台工作车I上均装有平台锁定/解锁传感器002、平台高度传感器007和平台配线箱008，所述10台工作车I的下部均装有转向架状态传感器010，所述作业平台001上均装有栏杆位置传感器003、梯上有人传感器004和平台照明灯005，其中，所述每台作业平台001上设有2个梯上有人传感器004，作业平台001的自动翻转栏上装有平台控制箱006，具体的，所述平台控制箱006上的控制面板包括主控端平台控制面板和单独控制端平台控制面板两种形式；所述10台工作车I的内部均装有直流电气柜012，02号工作车和10号工作车的车厢内部均设有平台控制台011，所述02号工作车内的直流电气柜012通过PLC主站模块进行信号通讯，而01号工作车以及03至10号工作车内的直流电气柜012均通过远程1