灌装桶自动锁盖设备的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种液体灌装设备，具体是涉及一种灌装桶自动锁盖设备。
【背景技术】
[0002]目前，市场上液体灌装机在对灌装桶进行灌装后，通常是通过手动锁盖将盖子至于灌装桶上，并借助锁盖工具进行锁紧。这样人工锁盖的工作方式费时费力，工作效率低下，且工作人员的安全性得不到保证。
【发明内容】
[0003]为了解决上述技术问题，本实用新型提出一种灌装桶自动锁盖设备，可实现对灌装桶的自动输送、自动抱紧定位、自动运送盖子和自动锁紧盖子等功能，节省了人工放盖、锁盖所造成的时间消耗，节省了人力，大大提高了工作效率，且避免了险情，提升了工作人员工作环境的安全性。
[0004]本实用新型的技术方案是这样实现的:
[0005]一种灌装桶自动锁盖设备，包括机架、抱桶定位装置、盖子运送装置和锁盖装置，所述抱桶定位装置设于所述机架的下部，所述盖子运送装置和所述锁盖装置定位设于所述机架的上部，所述抱桶定位装置能够抱住待锁盖的灌装桶，对该灌装桶的位置进行校正，并对灌装桶的桶口进行旋转定位；所述盖子运送装置能够将盖子运送至盖子指定位置；所述锁盖装置包括升降机构和锁盖机构，所述升降机构能够驱动所述锁盖机构升降，所述锁盖机构能够吸住运送至盖子指定位置的盖子，并将盖子锁紧到灌装桶上。
[0006]作为本实用新型的进一步改进，所述抱桶定位装置包括抱紧机构、桶口定位机构和锁盖输送机构，所述锁盖输送机构包括并排设置的两排输送滚筒和独立驱动该两排输送滚筒的两驱动电机，所述抱紧机构包括设于灌装桶输送方向两侧的两抱紧组件和驱动该两个抱紧组件朝向或背向灌装桶运动的两抱紧气缸，每个所述抱紧组件包括间隔设置的两个抱紧轮；所述桶口定位机构包括桶口定位气缸和机械阀；灌装桶输送至两排输送滚筒上时，两侧的四个所述抱紧轮在其抱紧气缸的驱动下，朝向灌装桶运动并抱住灌装桶，校正灌装桶在两排输送滚筒上的位置，所述桶口定位气缸驱动所述机械阀至桶口指定位置，一个驱动电机正转驱动一排输送滚筒，另一个驱动电机反转驱动另一排输送滚筒，使位于其上的灌装桶的桶口旋转至桶口指定位置，并触动所述机械阀。
[0007]作为本实用新型的进一步改进，所述盖子运送装置包括盖子暂存机构、盖子输送机构、盖子运送机构，所述盖子暂存机构包括转盘和固设于所述转盘上的若干个盖子暂存桶，所述盖子输送机构包括盖子输送桶，所述盖子运送机构包括盖子托盘、盖子挡板和送盖气缸，所述盖子输送桶设于所述盖子暂存桶下方，所述转盘旋转至设定位置时，其中一个盖子暂存桶与所述盖子输送桶连通，所述盖子托盘位于所述盖子输送桶的正下方，一盖子经所述盖子输送桶落入所述盖子托盘时，所述送盖气缸驱动所述盖子托盘运动至所述盖子指定位置，所述盖子挡板托住盖子输送桶内的其他盖子。
[0008]作为本实用新型的进一步改进，另设有用于探测所述盖子输送桶内盖子情况的光电传感器。
[0009]作为本实用新型的进一步改进，所述升降机构包括升降气缸和连接架，所述锁盖机构与所述升降气缸的动力输出轴通过所述连接架固定连接，所述升降气缸通过所述连接架驱动所述锁盖机构上下升降。
[0010]作为本实用新型的进一步改进，所述锁盖机构包括锁盖头和气动马达，所述锁盖头通过强力磁铁吸附住所述盖子，并在所述气动马达的驱动下旋转，使所述盖子锁紧在灌装桶上。
[0011]作为本实用新型的进一步改进，所述锁盖头包括外套筒、内套筒、第一复位弹簧、连接轴、上盖板、下盖板和若干导引柱，对应每个所述导引柱，设有第二复位弹簧和定位螺母，所述外套筒与所述气动马达的壳体通过所述连接架固定连接，所述内套筒轴向滑动其他方向止动设于所述外套筒内，且所述内套筒的下端止动于所述外套筒的下端开口附近，所述第一复位弹簧弹性抵住所述内套筒的上端，所述连接轴的上端与所述气动马达的动力输出轴固定连接，所述连接轴的下端穿过所述上盖板和所述下盖板的中部，并与其固定连接，所述导引柱的中部穿过所述上盖板和所述下盖板的周边，且所述导引柱与所述上盖板和所述下盖板滑动连接，所述第二复位弹簧套设于所述导引柱上，且第二复位弹簧的下端与所述导引柱固定连接，第二复位弹簧的上端止挡于所述上盖板的下侧，所述定位螺母与所述导引柱固定连接，且所述定位螺母止挡于所述上盖板的上侧。
[0012]作为本实用新型的进一步改进，还包括手摇升降装置，所述手摇升降装置包括支撑架和螺杆传动机构，所述升降机构和所述锁盖机构固设于所述支撑架上，所述螺杆转动机构包括设于所述机架四角的四个螺杆和与其配合的传动螺母，所述支撑架与四个所述传动螺母固定连接；每个所述螺杆上固设有链轮，四个所述链轮通过链条传动连接。
[0013]作为本实用新型的进一步改进，所述锁盖输送机构两端设有上料输送机构和下料输送机构，所述锁盖输送机构上方设有用于探测灌装桶的光电传感器，所述上料输送机构将灌装桶输送至所述锁盖输送机构上，所述光电传感器探测灌装桶是否到达灌装桶指定位置，并通过外部控制器控制所述上料输送机构、所述锁盖输送机构和下料输送机构的运转和停止，所述下料输送机构将锁盖后的灌装桶输送出去。
[0014]作为本实用新型的进一步改进，所述上料输送机构和所述下料输送机构均为电机驱动的滚筒式输送机。
[0015]本实用新型的有益效果是:本实用新型提供一种灌装桶自动锁盖设备，包括抱桶定位装置、盖子运送装置和锁盖装置，通过抱桶定位装置能够实现抱紧待锁盖的灌装桶，对该灌装桶的位置进行校正，并对灌装桶的桶口进行旋转定位的功能；通过盖子运送装置能够实现将待锁紧的盖子运送至盖子指定位置，即实现盖子的自动化运送功能；通过锁盖装置的升降机构能够实现驱动锁盖机构升降功能，即升降机构将锁盖机构运动至桶口，通过锁盖装置的锁盖机构能够实现吸住运送至盖子指定位置的盖子，并将盖子锁紧到灌装桶上的功能。因此，本实用新型灌装桶自动锁盖设备具有自动输送、自动抱紧定位、自动运送盖子和自动锁紧盖子等功能，节省了人工放盖、锁盖所造成的时间消耗，节省了人力，大大提高了工作效率，且避免了险情，提升了工作人员工作环境的安全性。较佳的，另设有手摇升降装置，通过手摇升降装置可以对锁盖机构的放盖、锁盖进行微调，使其工作状态更加快捷、精准。
【附图说明】
[0016]图1为本实用新型一视角结构示意图；
[0017]图2为图1中A处放大结构示意图；
[0018]图3为本实用新型另一视角结构不意图；
[0019]图4为本实用新型中上料输送机构、锁盖输送机构和下料输送机构配合原理示意图；
[0020]图5为本实用新型中桶口与机械阀配合状态一示意图；
[0021]图6为本实用新型中桶口与机械阀配合状态二示意图；
[0022]图7为本实用新型中锁盖机构结构示意图；
[0023]图8为本实用新型中锁盖头结构示意图。
[0024]结合附图，作以下说明:
[0025]I——机架2——抱桶定位装置
[0026]21——抱紧机构211——抱紧组件
[0027]2111——抱紧轮212——抱紧气缸
[0028]22——桶口定位机构 221——桶口定位气缸
[0029]222 机械阀23 锁盖输送机构
[0030]231--输送滚筒232--驱动电机
[0031]3 盖子运送装置 31 盖子暂存机构
[0032]311--转盘312--盖子暂存桶
[0033]32 盖子输送机构 321 盖子输送桶
[0034]33--盖子运送机构 331--盖子托盘
[0035]332--盖子挡板333--送盖气缸
[0036]4——锁盖装置41——升降机构
[0037]411——升降气缸412——连接架
[0038]42--锁盖机构421--锁盖头
[0039]4211——外套筒4212——内套筒
[0040]4213——第一复位弹簧4214——连接轴
[0041]4215——上盖板4216——下盖板
[0042]4217--导引柱4218--第二复位弹簧
[0043]4219——定位螺母 422——气动马达
[0044]5——灌装桶51——灌装桶的桶口
[0045]6一一盖子7—一手摇升降装置
[0046]71——支撑架72——螺杆传动机构
[0047]721—