多功能电永磁起重吊具的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及钢板吊具技术领域，具体地说是一种功能多样、使用安全、工作效率高的多功能电永磁起重吊具。
【背景技术】
[0002]众所周知，梁式起重机由于其起重量大、工作稳定、工作效率高等优点而得到广泛应用，梁式起重机中的起重吊具有多种多样，其中装卸钢板时使用的吊具一般采用横梁式吊具，横梁式吊具设有横梁，横梁上端和下端分别设有起重吊耳，横梁上端的起重吊耳经吊链与起重臂相连接，横梁的下端经吊耳连接起重工具，起重工具分为起重钳、电永磁吸盘等，上述起重吊具在起重钢板的过程中，是利用起重工具的抓力或吸力实现钢板的吊装，例如，钢板起重钳是利用机械钳头抓取钢板的边缘部位实现钢板的吊装，电永磁吸盘是通过内部磁性材料产生磁力对钢板面吸附实现钢板的吊装，其中，电永磁吸盘因其吸力面大、加工精度高、安全、节能、环保等优良特性而被广泛应用，特别适用于钢板、集装箱等级磁性材质的起重，电永磁吸盘一般是通过其壳体后端的吊耳与横梁下端的承重轴相连接，因此，电永磁吸盘只能对平放或倾斜角度小的钢板实现吊起，吊起后也只能进行平放，对于竖立放置的钢板的吊起、吊起后需要竖立放置的钢板都无法进行操作，这使电永磁吸盘吊具的应用受到很大限制。
【发明内容】
[0003]本实用新型的目的是解决上述现有技术的不足，提供一种功能多样、使用安全、工作效率高的多功能电永磁起重吊具。
[0004]本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是:
[0005]一种多功能电永磁起重吊具，设有横梁和电永磁吸盘，横梁上端设有起重吊耳，起重吊耳经吊链与起重臂相连接，横梁下端经承重轴与电永磁吸盘壳体背部的吊耳相连接，电永磁吸盘内设有若干个磁力单元，磁力单元由激磁线圈组件、高矫顽力磁条、低矫顽力磁块和磁极组成，其特征在于电永磁吸盘与承重轴间设有η型吊架，η型吊架上端设有吊耳，吊耳经U型卸扣与横梁下端的承重轴相连接，η型吊架下端两侧设有关节轴承，电永磁吸盘两侧侧壁上分别设有销轴，η型吊架下端两侧的关节轴承与销轴配合相铰连，电永磁吸盘内的激磁线圈组件经导线与设置在横梁上的电控箱相连接，电永磁吸盘以销轴为轴线进行翻转，实现不同位置的吊起和置放。
[0006]所述的横梁下端的承重轴与U型卸扣间设有液压油缸，液压油缸上端与承重轴相连接，液压油缸下端的输出轴与U型卸扣的一端相铰连，横梁的两端设有角度传感器，角度传感器和液压油缸分别与电控箱内的控制器相连接，角度传感器将钢板与横梁之间的距离数据传递给控制器，控制器信息处理后发出信号给液压油缸，液压油缸通过信号使输出轴移动升降，使每个电永磁吸盘受力均匀，实现钢板的水平移动。
[0007]所述的销轴设在电永磁吸盘两侧侧壁的中间部位，使电永磁吸盘在吊起的过程中不会因自身的重力发生倾斜。
[0008]所述的η型吊架两臂间上端设有上固定梁，加强两臂之间的韧性，下端设有下固定梁，固定电永磁吸盘的旋转周期，使电永磁吸盘工作中由0~90度之间旋转，防止由于旋转过度，导致钢板受力不均匀，钢板脱落发生危险。
[0009]所述的上固定梁设有至少一个小吊耳，与之对应的竖直方向上的电永磁吸盘上设有相同的小吊耳，竖直方向吊耳之间经U型卸扣、蝴蝶扣和定位链相连接，在平取平放过程中保持电永磁吸盘与η型吊架的垂直状态。
[0010]所述的定位链的长度与呈直角状态下的电永磁吸盘上的小吊耳与对应吊架上的小吊耳之间的距离相同，在平取平放过程中，保持η型吊架和电永磁吸盘之间的直角角度。
[0011]所述的η型吊架之间的距离不小于电永磁吸盘的宽度，立取和立放过程中使电永磁吸盘旋转角度最大化。
[0012]本实用新型由于在承重轴与电永磁吸盘间设有η型吊架，同时，η型吊架与电永磁吸盘相铰链，因此，可以实现钢板的平吊立放、立吊平放或立吊立放，具有结构合理、功能多样、使用安全、工作效率高等优点。
【附图说明】
[0013]图1是本实用新型的结构示意图。
[0014]图2是图1的左视图。
[0015]图3是图1横梁下端的局部放大图。
[0016]图4是图3的后视图。
[0017]图5是图3的左视图。
【具体实施方式】
[0018]下面结合附图对本实用新型进一步说明:
[0019]如附图所示，一种多功能电永磁起重吊具，设有横梁I和电永磁吸盘2，横梁I上端设有起重吊耳3，起重吊耳3经吊链4与起重臂相连接，横梁下端经承重轴与电永磁吸盘壳体背部的吊耳相连接，电永磁吸盘2内设有若干个磁力单元，磁力单元由激磁线圈组件、高矫顽力磁条、低矫顽力磁块和磁极组成，其特征在于电永磁吸盘2与承重轴11间设有η型吊架7，η型吊架7上端设有吊耳，吊耳经U型卸扣10与横梁下端的承重轴11相连接，η型吊架7下端两侧设有关节轴承8，电永磁吸盘2两侧侧壁上分别设有销轴6，η型吊架7下端两侧的关节轴承8与销轴6配合相铰连，电永磁吸盘2以销轴6为轴线进行翻转，实现钢板的立取与立放，η型吊架7之间的距离不小于电永磁吸盘2的宽度，立取和立放过程中使电永磁吸盘2旋转角度最大化，横梁I下端的承重轴11与U型卸扣10间设有液压油缸16，液压油缸16上端与承重轴11相连接，液压油缸16下端的输出轴与U型卸扣10的一端相铰连，U型卸扣10另一端与η型吊架7上的吊耳相连接，横梁I的两端设有角度传感器13，角度传感器13和液压油缸16分别与电控箱12内的控制器相连接，角度传感器13将钢板与横梁之间的距离数据传递给控制器，控制器信息处理后发出信号给液压油缸16，液压油缸16通过信号使输出轴移动升降，使每个电永磁吸盘2受力均匀，实现钢板的水平移动，电永磁吸盘2内的激磁线圈经导线与设置在横梁I上的电控箱12内的磁力控制模块相连接，η型吊架两臂间上端设有上固定梁17，加强两臂之间的韧性，下端设有下固定梁18，固定电永磁吸盘2的旋转周期，使电永磁吸盘2工作中由0~90度之间旋转，防止由于旋转过度，导致钢板受力不均匀，钢板脱落发生危险，上固定梁17水平方向上设有两个小吊耳14，与之对应的竖直方向上的电永磁吸盘2上设有相同的两个小吊耳14，竖直方向小吊耳14之间经U型卸扣、蝴蝶扣和定位链15相连接，在平取平放过程中保持电永磁吸2与η型吊架7的垂直状态，定位链15的长度与电永磁吸盘2和η型吊架7呈直角状态下电永磁吸盘2上的小吊耳与对应η型吊架7上的小吊耳之间的距离相同，在平取平放过程中保持电永磁吸盘2与η型吊架7的垂直状态。
[0020]本实用新型通过电控箱12控制电永磁吸盘2的充磁和消磁，由于横梁I与电永磁吸盘2间设有η型吊架7，且电永磁吸盘与η型吊架之间为铰接的连接方式，可以实现钢板的平吊平放、平吊立放、立吊立放和立吊平放等各种放置方式，通过设有距离传感器13使钢板随时处于水平状态，同时也使电永磁吸盘2的受力均匀，避免意外发生，具有功能多样、使用安全、工作效率高等优点。
[0021]本实用新型可实现如下功能:
[0022](I)平吊平放:将定位链15两端分别通过拉索固定在η型吊架和电永磁吸盘的小吊耳14上，起吊时，电永磁吸盘2放置在被吊钢板的中心位置，再通过吊具移动钢板，在此过程中，液压油缸16通过角度传感器13使控制器控制钢板平衡，使各个电永磁吸盘受力均匀，防止意外发生。
[0023](2)立吊立放:将电永磁吸盘2放置在被吊钢板的上半部分部位，再通过吊具移动实现钢板的立吊立放，再通过角度传感器13控制钢板呈水平位置。
[0024](3)平吊立放:将电永磁吸盘2放置在被吊钢板的上半部分部位，垂直升起吊具，由于钢板自身重力，使钢板绕着电永磁吸盘2的销轴为轴线一侧升起，再通过吊具移动实现钢板的平吊立放，再通过角度传感器13控制钢板呈水平位置。
[0025](4)立吊平放:将电永磁吸盘2放置在被吊钢板的上半部分部位，再通过吊具，将钢板底端着陆时，再次移动吊具，实现钢板的立吊平放，过程中通过角度传感器13控制钢板呈水平位置，防止电永磁吸盘2受力不均匀，发生意外。
【主权项】
1.一种多功能电永磁起重吊具，设有横梁和电永磁吸盘，横梁上端设有起重吊耳，起重吊耳经吊链与起重臂相连接，横梁下端经承重轴与电永磁吸盘壳体背部的吊耳相连接，电永磁吸盘内设有若干个磁力单元，磁力单元由激磁线圈组件、高矫顽力磁条、低矫顽力磁块和磁极组成，其特征在于电永磁吸盘与承重轴间设有η型吊架，η型吊架上端设有吊耳，吊耳经U型卸扣与横梁下端的承重轴相连接，η型吊架下端两侧设有关节轴承，电永磁吸盘两侧侧壁上分别设有销轴，η型吊架下端两侧的关节轴承与销轴配合相铰连，电永磁吸盘内的激磁线圈组件经导线与设置在横梁上的电控箱相连接。
2.根据权利要求1所述的一种多功能电永磁起重吊具，其特征在于横梁下端的承重轴与U型卸扣间设有液压油缸，液压油缸上端与承重轴相连接，液压油缸下端的输出轴与U型卸扣的一端相铰连，横梁的两端设有角度传感器，角度传感器和液压油缸分别与电控箱内的控制器相连接，角度传感器将钢板与横梁之间的倾斜角度数据传递给控制器，控制器信息处理后发出信号给液压油缸，液压油缸通过信号使输出轴移动升降。
3.根据权利要求1所述的一种多功能电永磁起重吊具，其特征在于销轴设在电永磁吸盘两侧侧壁的中间部位。
4.根据权利要求1所述的一种多功能电永磁起重吊具，其特征在于η型吊架两臂间上端设有上固定梁，下端设有下固定梁。
5.根据权利要求4所述的一种多功能电永磁起重吊具，其特征在于上固定梁上设有至少一个小吊耳，与之对应的竖直方向上的电永磁吸盘上设有相同的小吊耳，竖直方向小吊耳之间经U型卸扣、蝴蝶扣和定位链相连接。
6.根据权利要求5所述的一种多功能电永磁起重吊具，其特征在于定位链的长度与呈直角状态下的电永磁吸盘上的小吊耳与对应吊架上的小吊耳之间的距离相同。
7.根据权利要求1所述的一种多功能电永磁起重吊具，其特征在于η型吊架之间的距离不小于电永磁吸盘的宽度。
【专利摘要】本实用新型涉及钢板吊具技术领域，具体地说是一种多功能电永磁起重吊具，其设有横梁和电永磁吸盘，横梁上端设有起重吊耳，起重吊耳经吊链与起重臂相连接，横梁下端经承重轴与电永磁吸盘壳体背部的吊耳相连接，特征在于电永磁吸盘与承重轴间设有n型吊架，n型吊架上端设有吊耳，吊耳经U型卸扣与横梁下端的承重轴相连接，n型吊架下端两侧设有关节轴承，电永磁吸盘两侧侧壁上分别设有销轴，n型吊架下端两侧的关节轴承与销轴配合相铰连，电永磁吸盘内的激磁线圈组件经导线与设置在横梁上的电控箱相连接，具有功能多样、使用安全、工作效率高等优点，可实现钢板的平吊立放、立吊立放或立吊平放。
【IPC分类】B66C1-06
【公开号】CN204569123
【申请号】CN201520263890
【发明人】孙鹏, 李川, 郭强
【申请人】青岛力磁电气有限公司
【公开日】2015年8月19日
【申请日】2015年4月28日