钮S2的一端与分流阀F5的出口 I连接，上升按钮S2的另一端与第一三位五通阀D2的右侧接口连接，下降按钮SI的一端与分流阀F5的出口 I连接，下降按钮SI的另一端与第一三位五通阀D2的左侧接口连接，所述第一三位五通阀D2的接口 1、2、3、4、5分别连接气缸Cl的腔Q1、气缸Cl的腔Q2、消声器E1、分流阀F5的出口 3、消声器E2 ;所述消声器E2上设有节气缸伸缩速度的调节阀。
[0048]所述真空系统还包括顺时针按钮S3、逆时针按钮S4、第二三位五通阀D4、气缸C2 ；顺时针按钮S3的一端与分流阀F5的出口 I连接，顺时针按钮S3的另一端与第二三位五通阀D4的左侧接口连接，逆时针按钮S4的一端与分流阀F5的出口 I连接，逆时针按钮S4的另一端与第二三位五通阀D4的右侧接口连接，所述第二三位五通阀D4的接口 1、2、3、4、5分别连接气缸C2的腔Q4、气缸C2的腔Q3、消声器E3、分流阀F5的出口 2、消声器E4 ;还包括调节转动速的调节阀Fl以及调节阀F2，所述调节阀Fl设置在所述第二三位五通阀D4的接口 I与气缸C2的腔Q4之间，调节阀F2设置在所述第二三位五通阀D4的接口 2与气缸C2的腔Q3之间。
[0049]所述真空系统还包括开关S5、碰阀S7、两位三通阀D3、真空发生器Al、单向阀D5、开关S6、顺序节流阀F3和顺序节流阀F4 ;所述开关S5—端与两位三通阀D3的侧面接口连接，另一端与开关S6连接，开关S6的另一端与分流阀F5的出口 I连接，所述碰阀S7的一段与分流阀F5的出口 4连接，另一端与两位三通阀D3的接口 3连接，两位三通阀D3的接口 I与真空发生器Al连接，两位三通阀D3的接口 2与吸盘连接，真空发生器Al的另一端与单向阀D5连接，单向阀D5的另一端与吸盘连接。所述顺序节流阀F3和顺序节流阀F4设置在吸盘与两位三通阀D3之间。
[0050]所述吸盘为至少两个。可以为4个，6个，或更多，也可以为奇数个。
[0051]本实用新型的工作过程说明如下:
[0052]主气路由空压机BI和空气过滤器D1，以及分流阀F5组成，从F5出来的压缩气体经过各条支路配合开关完成各种动作。主要有三条支路如下说明:
[0053]1.第二气缸上升下降功能:控制上升按钮S2和下降按钮SI连接到分流阀出口 1，用于控制先导式三位五通阀D2动作，进而控制气缸上升和下降动作。
[0054]下降动作:按下SI开关，使I和3接通，压缩空气通过SI推动D2阀芯向右移动，使D2的4和I接通，2和5接通。压缩空气由D2的4接口进入Cl的Ql腔，气缸伸长，吸盘机下降。气缸内气体通过2跟5流入可调节消声器E2。从而调节气缸伸长(吸盘机下降)速度。
[0055]上升动作:按下S2开关，使I和3接通，压缩空气通过S2推动D2阀芯向左移动，使D2的4和2接通，I和3接通。压缩空气由D2的4接口进入Cl的Q2腔，气缸缩回，吸盘机上升。气缸内气体通过I跟3流入消声器El。
[0056]2.第一气缸的前后小角度翻转功能:控制顺时针按钮S3和逆时针按钮S4连接到分流阀出口 1，用于控制先导式三位五通阀D4动作，进而控制气缸顺时针和逆时针动作。
[0057]逆时针动作:按下S3开关，使I和3接通，压缩空气通过S3推动D4阀芯向右移动，使D4的4和I接通，2和5接通。压缩空气由D4的4接口经过顺序调节阀Fl进入C2的Q4腔，气缸伸长，负载顺时针转动.气缸内气体通过2跟5流入消声器E4。调节阀Fl可调节转动速度。
[0058]顺时针动作:按下S4开关，使I和3接通，压缩空气通过S4推动D4阀芯向左移动，使D4的4和2接通，I和3接通。压缩空气由D4的4接口经过顺序调节阀F2进入C2的Q3腔，气缸缩回，负载逆时针转动。气缸内气体通过I跟3流入消声器E3。调节阀F2可调节转动速度。
[0059]3.齿轮箱的360度周转功能:控制顺时针按钮S8和逆时针按钮S9连接到分流阀出口 1，用于控制先导式三位五通阀D6动作，进而控制气缸顺时针和逆时针动作。
[0060]逆时针动作:按下S8开关，使I和3接通，压缩空气通过S8推动D6阀芯向右移动，使D5的4和I接通，2和5接通。压缩空气由D6的4接口经过顺序调节阀F6进入C3的Q6腔，气缸伸长，负载顺时针转动.气缸内气体通过2跟5流入消声器E6。调节阀F6可调节转动速度。
[0061]顺时针动作:按下S9开关，使I和3接通，压缩空气通过S9推动D6阀芯向左移动，使D6的4和2接通，I和3接通。压缩空气由D6的4接口经过顺序调节阀F7进入C3的Q5腔，气缸缩回，负载逆时针转动。气缸内气体通过I跟3流入消声器E5。调节阀F7可调节转动速度。
[0062]4.真空吸气和双按钮放气功能:吸气功能通过碰阀S7控制真空发生器产生真空吸附负载，放气通过S5和S6共同作用控制两位三通阀D3放下负载。
[0063]真空吸气:碰阀S7碰到负载，开关打开，通过I和3相连，压缩空气进入真空发生器Al开始抽取吸盘真空。
[0064]放气功能:只有同时按下开关S5和S6，同时接通I和3，压缩空气才能进入两位三通阀D3推动阀芯向右移动，使2和3接通，由于在吸附负载的情况下，S7是闭合状态，即I和3相通。所以压缩空气经S7进入D3的3号口到2号口，再进入吸盘，这样压缩空气再次进入吸盘，当气压平衡，负载送落，S7打开，切断压缩空气。直到再次吸附负载，然后重复真空吸气功能。通过连接在吸盘上的顺序节流阀F3和F4可以选择性的使用部分吸盘。图中D5为单向阀。
[0065]以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本实用新型的保护范围。
【主权项】
1.一种气动真空前后小角度翻转加360度周转吸盘机，其特征在于:其包括气动控制气路，控制箱(I)，气缸支架(2)，吸盘架(3)，吸盘组件(4)，第二气缸(5)，旋转轴(6)，第一气缸(J)，第一气缸转动座(8)，齿轮箱(11)和齿轮箱轴(12)，所述气动控制气路设置在所述控制箱⑴内，气缸支架⑵上设置控制箱⑴、第二气缸(5)、第一气缸(7)，所述第一气缸转动座(8)设置在气缸支架(2)上，所述第一气缸转动座(8)对应的气缸支架(2)上设有用来穿过第一气缸的气缸轴的通孔，所述吸盘组件(4)设置在所述吸盘架(3)上，所述气缸支架⑵和齿轮箱(11)通过旋转轴(6)连接，所述齿轮箱(11)和吸盘架(3)通过齿轮箱轴(12)连接，所述第一气缸(7)的气缸轴的端部与齿轮箱(11)活动连接。
2.根据权利要求1所述的气动真空前后小角度翻转加360度周转吸盘机，其特征在于:还包括吊轴(9)和U型吊架(10)，所述第二气缸(5)的气缸轴的端部与吊轴(9)连接，吊轴(9)与U型吊架(10)之间采用平面轴承配合连接。
3.根据权利要求1或2所述的气动真空前后小角度翻转加360度周转吸盘机，其特征在于:所述吸盘架(3)设有至少两个吸盘组件(4)。
4.根据权利要求1或2所述的气动真空前后小角度翻转加360度周转吸盘机，其特征在于:所述吸盘架(3)设有用于长度调整的销孔。
5.根据权利要求1或2所述的气动真空前后小角度翻转加360度周转吸盘机，其特征在于:所述气缸支架(2)设有三角形部件，通过三角形部件和吸盘架(3)齿轮箱(11)连接。
6.根据权利要求1或2所述的气动真空前后小角度翻转加360度周转吸盘机，其特征在于:所述控制箱(I)设有两个扶手。
7.—种墙壁式悬臂吊气动真空前后小角度翻转加360度周转吸盘机，其特征在于:其包括设置在墙体上与U型吊架(10)配合的滑动轨道，所述吸盘机为上述权利要求2至6任意一项所述的吸盘机。
8.根据权利要求7所述的墙壁式悬臂吊气动真空前后小角度翻转加360度周转吸盘机，其特征在于:设置在墙体上的滑动轨道与墙体之间为活动连接。
9.一种立柱式悬臂吊气动真空前后小角度翻转加360度周转吸盘机，其特征在于:其包括设置在立柱上与U型吊架(10)配合的滑动轨道，所述吸盘机为上述权利要求2至6任意一项所述的吸盘机，所述立柱与滑动轨道之间为活动连接。
10.一种结构式悬臂吊气动真空前后小角度翻转加360度周转吸盘机，其特征在于:其包括呈矩形的结构式组合框架，框架上设有与U型吊架(10)配合的滑动轨道，所述吸盘机为上述权利要求2至6任意一项所述的吸盘机。
【专利摘要】本实用新型提供了一种气动真空前后小角度翻转加360度周转吸盘机及其应用设备，其包括两部分，一是悬挂部分：立柱式或者墙壁式悬臂吊，滑动小车在Ω轨道里悬挂滑动；二是气动真空吸盘机，利用两个气缸伸缩功能和机械轴的力学配合实现机器升降及前后小角度翻转动作，利用齿轮箱和机械轴的力学配合实现吸附载体的竖直360度周转，利用真空发生器的高效稳定的特性，真空压力在换气阀，单向阀，气动控制元件的流量控制转换中，使得机器在瞬间产生真空压力吸附板材。使用者可以在轨道半径270度的范围内做到起升，平移，垂直平面旋转，前后小角度翻转吸附平板板材的搬运生产。以及实现平板板材的半圆周方位转动辅助生产。
【IPC分类】B66F19-00
【公开号】CN204569343
【申请号】CN201420760311
【发明人】何东亮, 周乐, 陈一帆
【申请人】深圳市创思泰科技有限公司
【公开日】2015年8月19日
【申请日】2014年12月5日