027]参见图1-图11，本实施例楼道电梯，包括用于安装在楼梯上的电梯支架1、用于在电梯支架I上进行上下往复运动的轨道车装置2以及用于控制楼道电梯工作的控制系统，所述电梯支架I上设置有供轨道车装置2滑行的上轨道11和下轨道12，上轨道11、下轨道12相互平行，所述轨道车装置2包括轨道车架21、安全急停装置22、踏板机构23和牵引机构25，轨道车架21的上端设置有用于滑动安装在上轨道11上的上滑轮251，所述轨道车架21的下端设置有用于滑动安装在下轨道12上的下滑轮252，所述牵引机构25包括牵引电机253、钢丝筒254和牵引钢丝255，牵引钢丝255的一端环绕在钢丝筒254上，钢丝筒254固定在牵引电机253的输出轴上，电梯支架I上转动安装有用于改变牵引钢丝255行走方向的第一钢丝槽轮256和第二钢丝槽轮257，轨道车架21的上端设置有牵引控制按钮，第一钢丝槽轮256的轴线以及第二钢丝槽轮257的轴线与上轨道11相垂直，第一钢丝槽轮256设置在钢丝筒254的上方，第二钢丝槽轮257设置在第一钢丝槽轮256下方，环绕在钢丝筒254上的牵引钢丝255经过第一钢丝槽轮256实现向上变向后，再经由第二钢丝槽轮257实现向下变向，最终从第二钢丝槽轮257的底部穿出并连接至轨道车装置2，轨道车装置2和第二钢丝槽轮257之间的牵引钢丝255与下轨道12相互平行设置，钢丝筒254的轴线与第一钢丝槽轮256的轴线垂直，踏板机构23包括踏板231、踏板转轴232、踏板电机233、踏板轮234、踏板钢丝绳235以及配重块236，所述踏板231固定在踏板转轴232上，踏板转轴232上固定有旋转臂237，踏板电机233固定在轨道车架21上且踏板电机233位于踏板转轴232和配重块236的上方，旋转臂237的端部设置有圆弧形的牵引板238，所述踏板钢丝绳235的一端绕在牵引板238的外圆弧面上并与牵引板238固定，踏板轮234设置有V形槽，踏板钢丝绳235绕在踏板轮234的V形槽内，踏板钢丝绳235的另一端固定在配重块236上，配重块236的下方设置有固定在轨道车架21上的防摆筒239，通过踏板电机233驱动踏板轮234转动，配重块236和V形槽带动踏板钢丝绳235活动，从而牵引旋转臂237，使得踏板转轴232转动，踏板转轴232上套设有用于驱动踏板231向上翻转的踏板扭簧2310，轨道车架21上固定有用于对踏板231返回至收叠状态进行缓冲的缓冲阻尼器2311，轨道车架21上固定有用于对踏板231返回至收叠状态进行识别的踏板收叠传感器2312，踏板231两端分别设置有用于感测踏板231上方障碍物的上感测机构261和用于感测踏板231下方障碍物的下感测机构262，上感测机构261和下感测机构262均包括活动式安装在踏板231上的触板2611以及用于感测触板2611活动的限位开关2612，限位开关2612连接无线发射模块2613，无线发射模块2613固定在踏板231上，电梯支架I或轨道车架21上固定有用于接收无线发射模块2613发射的无线信号的无线接收模块2614，无线接收模块2614连接控制系统，轨道车架21上固定有防止踏板钢丝绳235从踏板轮234的V形槽脱离的踏板钢丝绳挡板2313，轨道车架21上设置踏板检测装置，所述踏板检测装置包括固定柱271、限位压簧272、滑筒273、顶针274、第一踏板限位开关275和第二踏板限位开关276，所述固定柱271呈竖直设置并固定在轨道车架21上，固定柱271开设有供顶针274滑动的顶针274孔，滑筒273套在固定柱271上，固定柱271上固定有上下两个限制滑筒273活动范围的限位块277，限位压簧272套设在固定柱271上，限位压簧272的下端抵在滑筒273的上端，限位压簧272的上端抵在上方的限位块277下端，从而通过限位压簧272对滑筒273提供向下的弹力，踏板转轴232上设置有支撑块278，所述第一踏板限位开关275、第二踏板限位开关276固定在轨道车架21上，第一踏板限位开关275的触片、第二踏板限位开关276的触片依次上下设置且位于指定的高度位置，使得踏板231翻下过程中，支撑块278随踏板转轴232转动，支撑块278先抵在顶针274上，使得顶针274顶在第二踏板限位开关276的触片，使得控制系统感测到踏板231已放倒至指定位置，此时通过控制系统控制踏板电机233停止转动，在此过程中限位压簧272可以克服踏板231重力产生的扭矩，从而防止滑筒273上升；当人员踩在踏板231上时，人员的重力克服限位压簧272的弹力，踏板231继续小范围转动，从而实现滑筒273上升，从而使得顶针274继续上升，从而触发第一踏板限位开关275。
[0028]安全急停装置22包括活动轴221、第一安全压簧222、第二安全压簧223、滑动套224、安全扣板225、安全拉簧226以及安全卡条227，活动轴221滑动安装在轨道车架21的下方，轨道车架21的上端连接牵引钢丝255的另一端，第一安全压簧222、滑动套224、第二安全压簧223依次套设在活动轴221上，活动轴221的下端固定有挡圈228，第一安全压簧222套的上下两端分别抵在轨道车架21和滑动套224上，第二安全压簧223的上下两端分别抵在滑动套224和挡圈228上，轨道车架21上固定有安全限位开关229，所述安全限位开关229正对活动轴221的下端，使得活动轴221向下移动时，可触发安全限位开关229，安全卡条227设置在电梯支架I的下方，安全卡条227上开设有呈连续分布的急停卡槽2210，所述安全扣板225的一端连接安全拉簧226的一端，安全拉簧226的另一端连接活动轴221，所述安全扣板225的中部铰接在轨道车架21上，安全扣板225与轨道车架21的铰接处的位置设置在安全拉簧226的另一端的下方，使得活动轴221向下移动过程中，安全拉簧226松弛，安全扣板225由于重力相对轨道车架21作用旋转，安全扣板225的另一端卡入急停卡槽2210内，实现轨道车的急停。
[0029]牵引电机253上固定有用于防止牵引钢丝255从钢丝筒254脱离的牵引钢丝挡板258。
[0030]所述急停卡槽2210呈矩形，使得当安全扣板225的另一端卡入急停卡槽2210内，轨道车向上以及向下的活动都被限制。
[0031 ] 门闸装置包括上门闸241、下门闸242、上门闸电机243、下门闸电机244、上驱动槽轮245、下驱动槽轮246、上门闸槽轮247、下门闸槽轮248、上门闸钢丝249、下门闸钢丝2410和门闸拉簧2411，所述电梯支架I的上方和下方分别开设有用于放倒踏板231的上门闸口 2412和下门闸口 2413，上门闸241和下门闸242分别竖直滑动安装在上门闸口 2412和下门闸口 2413上，上门闸口 2412和下门闸口 2413之间设置有供踏板231通过的行走槽2414，上门闸槽轮247、下门闸槽轮248分别位于上门闸241、下门闸242的正上方，上驱动槽轮245、下驱动槽轮246分别安装在上门闸电机243、下门闸电机244上，上门闸钢丝249的一端连接在上门闸241的上端并竖直向上经过上门闸槽轮247转向至上驱动槽轮245，下门闸钢丝2410的一端连接在下门闸242的上端并竖直向上经过下门闸槽轮248转向至下驱动槽轮246，上门闸钢丝249的另一端和下门闸钢丝2410的另一端分别连接门闸拉簧2411的两端，上门闸电机243上固定有防止上门闸钢丝249从上驱动槽轮245上脱离的上门闸钢丝挡片2415，下门闸电机244上固定有防止下门闸钢丝2410从下驱动槽轮246上脱离的下门闸钢丝挡片2416。
[0032]第一钢丝槽轮256在与钢丝筒254的圆柱面相切的竖直平面上，从而使得第一钢丝槽轮256和钢丝筒254之间的牵引钢丝255始终在与钢丝筒254的圆柱面相切的竖直平面上活动，避免高速运动过程中脱离第一钢丝槽轮256。
[0033]本