楼道电梯的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种特种设备，特别涉及一种楼道电梯。
【背景技术】
[0002]我国在八九十年代及其后修建的多层住宅(5?9层)，由于未安装电梯，使得多层住宅的垂直交通问题成为困扰城市老年人口最为关键的问题，现有相当比例的老年人常坐楼监。各级政府也在努力尝试、寻找解决该问题的途径，尤其是广州、上海、北京等地在试点老旧多层住宅安装箱体电梯的方案，但在试点的过程中发现，老旧多层住宅加装箱体电梯存在着审批程序复杂、井道占用的土地面积无法批复、改造费用高、施工周期长、低高层住户受益不均等产生的意见分歧、对低层住户采光通风造成影响甚至与现有的建筑规范有一定程度的冲突等系列问题，使得试点方案不断被搁浅。现有较为合理的解决方案是在楼道内设置多个紧靠墙壁或楼道护栏的升降电梯，在不影响楼道正常使用的情况下，解决老人的上下楼困难的问题。该方面的技术通过专利已有部分公开，例如:
[0003]申请号为:201110167114.1的中国实用新型专利公开了一种新型接力式楼道电梯，该楼道电梯包括架设在楼道坡度方向上的封闭箱体，所述封闭箱体内架设有上轨道、下轨道和轨道车，所述轨道车包括框架结构、轴滑动座、转轴、第一扭簧和踏板，所述轴滑动座固定在轨道车框架结构上，所述转轴可转动安装在轴滑动座上，所述踏板的踏板轴固定安装在转轴上，所述第一扭簧的一端固定在转轴上，另一端卡在所述框架结构上，所述转轴与驱动转动的踏板开合驱动装置连接，所述踏板轴设有外伸段，所述外伸段上对应设置承载支撑立杆，所述承载支撑立杆上端安装踏板放触发行程开关。
[0004]申请人经深入研宄发现，现有的技术方案存在着以下问题:
[0005]I)牵引机构的牵引钢丝行走方式不合理，导致牵引钢丝容易发生偏移、脱离现象，容易发生设备故障；
[0006]2)踏板上的上感测机构、下感测机构通常采用线束连接至控制系统，而踏板频繁收放容易造成线束损坏，从而破坏应急保护性能；
[0007]3)对用于实现踏板转动、轨道车驱动的钢丝绳，没有设置相应的防脱结构，钢丝绳容易从相应的驱动轮或辊筒上脱离，容易对运动部件造成干扰，造成安全事故；
[0008]4)安全急停装置的压缩弹簧设置不合理，两个压缩弹簧多为一内一外套设式安装，受到安装方式的限制，压缩弹簧很难选择匹配的型号。
【实用新型内容】
[0009]本实用新型的目的在于克服现有技术中存在的上述不足，而提供一种结构设计合理，牵引机构的牵引钢丝行走方式更加稳定安全的楼道电梯。
[0010]本实用新型解决上述问题所采用的技术方案是:
[0011]一种楼道电梯，其特征在于:包括用于安装在楼梯上的电梯支架、用于在电梯支架上进行上下往复运动的轨道车装置以及用于控制楼道电梯工作的控制系统，所述电梯支架上设置有供轨道车装置滑行的上轨道和下轨道，上轨道、下轨道相互平行，所述轨道车装置包括轨道车架、安全急停装置、踏板机构和牵引机构，轨道车架的上端设置有用于滑动安装在上轨道上的上滑轮，所述轨道车架的下端设置有用于滑动安装在下轨道上的下滑轮，所述牵引机构包括牵引电机、钢丝筒和牵引钢丝，牵引钢丝的一端环绕在钢丝筒上，钢丝筒固定在牵引电机的输出轴上，电梯支架上转动安装有用于改变牵引钢丝行走方向的第一钢丝槽轮和第二钢丝槽轮，轨道车架的上端设置有牵引控制按钮，第一钢丝槽轮的轴线以及第二钢丝槽轮的轴线与上轨道相垂直，第一钢丝槽轮设置在钢丝筒的上方，第二钢丝槽轮设置在第一钢丝槽轮下方，环绕在钢丝筒上的牵引钢丝经过第一钢丝槽轮实现向上变向后，再经由第二钢丝槽轮实现向下变向，最终从第二钢丝槽轮的底部穿出并连接至轨道车装置，轨道车装置和第二钢丝槽轮之间的牵引钢丝与下轨道相互平行设置，钢丝筒的轴线与第一钢丝槽轮的轴线垂直，踏板机构包括踏板、踏板转轴、踏板电机、踏板轮、踏板钢丝绳以及配重块，所述踏板固定在踏板转轴上，踏板转轴上固定有旋转臂，踏板电机固定在轨道车架上且踏板电机位于踏板转轴和配重块的上方，旋转臂的端部设置有圆弧形的牵引板，所述踏板钢丝绳的一端绕在牵引板的外圆弧面上并与牵引板固定，踏板轮设置有V形槽，踏板钢丝绳绕在踏板轮的V形槽内，踏板钢丝绳的另一端固定在配重块上，配重块的下方设置有固定在轨道车架上的防摆筒，通过踏板电机驱动踏板轮转动，配重块和V形槽带动踏板钢丝绳活动，从而牵引旋转臂，使得踏板转轴转动，踏板转轴上套设有用于驱动踏板向上翻转的踏板扭簧，轨道车架上固定有用于对踏板返回至收叠状态进行缓冲的缓冲阻尼器，轨道车架上固定有用于对踏板返回至收叠状态进行识别的踏板收叠传感器，踏板两端分别设置有用于感测踏板上方障碍物的上感测机构和用于感测踏板下方障碍物的下感测机构，上感测机构和下感测机构均包括活动式安装在踏板上的触板以及用于感测触板活动的限位开关，限位开关连接无线发射模块，无线发射模块固定在踏板上，电梯支架或轨道车架上固定有用于接收无线发射模块发射的无线信号的无线接收模块，无线接收模块连接控制系统，轨道车架上固定有防止踏板钢丝绳从踏板轮的V形槽脱离的踏板钢丝绳挡板，轨道车架上设置踏板检测装置，所述踏板检测装置包括固定柱、限位压簧、滑筒、顶针、第一踏板限位开关和第二踏板限位开关，所述固定柱呈竖直设置并固定在轨道车架上，固定柱开设有供顶针滑动的顶针孔，滑筒套在固定柱上，固定柱上固定有上下两个限制滑筒活动范围的限位块，限位压簧套设在固定柱上，限位压簧的下端抵在滑筒的上端，限位压簧的上端抵在上方的限位块下端，从而通过限位压簧对滑筒提供向下的弹力，踏板转轴上设置有支撑块，所述第一踏板限位开关、第二踏板限位开关固定在轨道车架上，第一踏板限位开关的触片、第二踏板限位开关的触片依次上下设置且位于指定的高度位置，使得踏板翻下过程中，支撑块随踏板转轴转动，支撑块先抵在顶针上，使得顶针顶在第二踏板限位开关的触片，使得控制系统感测到踏板已放倒至指定位置，此时通过控制系统控制踏板电机停止转动，在此过程中限位压簧可以克服踏板重力产生的扭矩，从而防止滑筒上升；当人员踩在踏板上时，人员的重力克服限位压簧的弹力，踏板继续小范围转动，从而实现滑筒上升，从而使得顶针继续上升，从而触发第一踏板限位开关。采用上述结构，第一钢丝槽轮的轴线以及第二钢丝槽轮的轴线与上轨道相垂直，轨道车装置和第二钢丝槽轮之间的牵引钢丝与下轨道相互平行设置，从而使得牵引钢丝可以沿着上轨道方向行走，提高牵引过程的稳定性，由于缠绕在钢丝筒上的牵引钢丝，在绕入或绕出钢丝筒时，会在钢丝筒轴线方向上摆动，通过钢丝筒的轴线与第一钢丝槽轮的轴线垂直设置，可以避开牵引钢丝的摆动影响，使得牵引钢丝可以顺利进入第一钢丝槽轮的槽内，提高牵引钢丝运动的流畅性。上感测机构和下感测机构通过无线信号方式发送障碍物识别信号至控制系统，不仅简化了线路安装结构，而且解决了现有采用线束连接，线束容易因踏板运动而折断的现象。
[0012]作为优选，安全急停装置包括活动轴、第一安全压簧、第二安全压簧、滑动套、安全扣板、安全拉簧以及安全卡条，活动轴滑动安装在轨道车架的下方，轨道车架的上端连接牵引钢丝的另一端，第一安全压簧、滑动套、第二安全压簧依次套设在活动轴上，活动轴的下端固定有挡圈，第一安全压簧套的上下两端分别抵在轨道车架和滑动套上，第二安全压簧的上下两端分别抵在滑动套和挡圈上，轨道车架上固定有安全限位开关，所述安全限位开关正对活动轴的下端，使得活动轴向下移动时，可触发安全限位开关，安全卡条设置在电梯支架的下方，安全卡条上开设有呈连续分布的急停卡槽，所述安全扣板的一端连接安全拉簧的一端，安全拉簧的另一端连接活动轴，所述安全扣板的中部铰接在轨道车架上，安全扣板与轨道车架的铰接处的位置设置在安全拉簧的另一端的下方，使得活动轴向下移动过程中，安全