下轨道(12)相互平行设置，钢丝筒(254)的轴线与第一钢丝槽轮(256)的轴线垂直，踏板机构(23)包括踏板(231)、踏板转轴(232)、踏板电机(233)、踏板轮(234)、踏板钢丝绳(235)以及配重块(236)，所述踏板(231)固定在踏板转轴(232)上，踏板转轴(232)上固定有旋转臂(237)，踏板电机(233)固定在轨道车架(21)上且踏板电机(233)位于踏板转轴(232)和配重块(236)的上方，旋转臂(237)的端部设置有圆弧形的牵引板(238)，所述踏板钢丝绳(235)的一端绕在牵引板(238)的外圆弧面上并与牵引板(238)固定，踏板轮(234)设置有V形槽，踏板钢丝绳(235)绕在踏板轮(234)的V形槽内，踏板钢丝绳(235)的另一端固定在配重块(236)上，配重块(236)的下方设置有固定在轨道车架(21)上的防摆筒(239)，通过踏板电机(233)驱动踏板轮(234)转动，配重块(236)和V形槽带动踏板钢丝绳(235)活动，从而牵引旋转臂(237)，使得踏板转轴(232)转动，踏板转轴(232)上套设有用于驱动踏板(231)向上翻转的踏板扭簧(2310)，轨道车架(21)上固定有用于对踏板(231)返回至收叠状态进行缓冲的缓冲阻尼器(2311)，轨道车架(21)上固定有用于对踏板(231)返回至收叠状态进行识别的踏板收叠传感器(2312)，踏板(231)两端分别设置有用于感测踏板(231)上方障碍物的上感测机构(261)和用于感测踏板(231)下方障碍物的下感测机构(262)，上感测机构(261)和下感测机构(262)均包括活动式安装在踏板(231)上的触板(2611)以及用于感测触板(2611)活动的限位开关(2612)，限位开关(2612)连接无线发射模块(2613)，无线发射模块(2613)固定在踏板(231)上，电梯支架(I)或轨道车架(21)上固定有用于接收无线发射模块(2613)发射的无线信号的无线接收模块(2614)，无线接收模块(2614)连接控制系统，轨道车架(21)上固定有防止踏板钢丝绳(235)从踏板轮(234)的V形槽脱离的踏板钢丝绳(235)挡板，轨道车架(21)上设置踏板检测装置，所述踏板检测装置包括固定柱(271)、限位压簧(272)、滑筒(273)、顶针(274)、第一踏板(231)限位开关(2612)和第二踏板(231)限位开关(2612)，所述固定柱(271)呈竖直设置并固定在轨道车架(21)上，固定柱(271)开设有供顶针(274)滑动的顶针(274)孔，滑筒(273)套在固定柱(271)上，固定柱(271)上固定有上下两个限制滑筒(273)活动范围的限位块(277)，限位压簧(272)套设在固定柱(271)上，限位压簧(272)的下端抵在滑筒(273)的上端，限位压簧(272)的上端抵在上方的限位块(277)下端，从而通过限位压簧(272)对滑筒(273)提供向下的弹力，踏板转轴(232)上设置有支撑块(278)，所述第一踏板(231)限位开关(2612)、第二踏板(231)限位开关(2612)固定在轨道车架(21)上，第一踏板(231)限位开关(2612)的触片、第二踏板(231)限位开关(2612)的触片依次上下设置且位于指定的高度位置。
2.根据权利要求1所述的楼道电梯，其特征在于:安全急停装置(22)包括活动轴(221)、第一安全压簧(222)、第二安全压簧(223)、滑动套(224)、安全扣板(225)、安全拉簧(226)以及安全卡条(227)，活动轴(221)滑动安装在轨道车架(21)的下方，轨道车架(21)的上端连接牵引钢丝(255)的另一端，第一安全压簧(222)、滑动套(224)、第二安全压簧(223)依次套设在活动轴(221)上，活动轴(221)的下端固定有挡圈(228)，第一安全压簧(222)套的上下两端分别抵在轨道车架(21)和滑动套(224)上，第二安全压簧(223)的上下两端分别抵在滑动套(224)和挡圈(228)上，轨道车架(21)上固定有安全限位开关(2612)，所述安全限位开关(2612)正对活动轴(221)的下端，使得活动轴(221)向下移动时，可触发安全限位开关(2612)，安全卡条(227)设置在电梯支架(I)的下方，安全卡条(227)上开设有呈连续分布的急停卡槽(2210)，所述安全扣板(225)的一端连接安全拉簧(226)的一端，安全拉簧(226)的另一端连接活动轴(221)，所述安全扣板(225)的中部铰接在轨道车架(21)上，安全扣板(225)与轨道车架(21)的铰接处的位置设置在安全拉簧(226)的另一端的下方。
3.根据权利要求1所述的楼道电梯，其特征在于:所述牵引电机(253)上固定有用于防止牵引钢丝(255)从钢丝筒(254)脱离的牵引钢丝(255)挡板。
4.根据权利要求2所述的楼道电梯，其特征在于:所述急停卡槽(2210)呈矩形。
5.根据权利要求1所述的楼道电梯，其特征在于:所述门闸装置包括上门闸(241)、下门闸(242)、上门闸电机(243)、下门闸电机(244)、上驱动槽轮(245)、下驱动槽轮(246)、上门闸槽轮(247)、下门闸槽轮(248)、上门闸钢丝(249)、下门闸钢丝(2410)和门闸拉簧(2411)，所述电梯支架(I)的上方和下方分别开设有用于放倒踏板(231)的上门闸口(2412)和下门闸口(2413)，上门闸(241)和下门闸(242)分别竖直滑动安装在上门闸口(2412)和下门闸口 (2413)上，上门闸口 (2412)和下门闸口 (2413)之间设置有供踏板(231)通过的行走槽(2414)，上门闸槽轮(247)、下门闸槽轮(248)分别位于上门闸(241)、下门闸(242)的正上方，上驱动槽轮(245)、下驱动槽轮(246)分别安装在上门闸电机(243)、下门闸电机(244)上，上门闸钢丝(249)的一端连接在上门闸(241)的上端并竖直向上经过上门闸槽轮(247)转向至上驱动槽轮(245)，下门闸钢丝(2410)的一端连接在下门闸(242)的上端并竖直向上经过下门闸槽轮(248)转向至下驱动槽轮(246)，上门闸钢丝(249)的另一端和下门闸钢丝(2410)的另一端分别连接门闸拉簧(2411)的两端，上门闸电机(243)上固定有防止上门闸钢丝(249)从上驱动槽轮(245)上脱离的上门闸钢丝挡片(2415)，下门闸电机(244)上固定有防止下门闸钢丝(2410)从下驱动槽轮(246)上脱离的下门闸钢丝挡片(2416)。
6.根据权利要求1所述的楼道电梯，其特征在于:所述第一钢丝槽轮(256)在与钢丝筒(254)的圆柱面相切的竖直平面上。
【专利摘要】本实用新型公开了一种楼道电梯，其特征在于：包括用于安装在楼梯上的电梯支架、用于在电梯支架上进行上下往复运动的轨道车装置以及用于控制楼道电梯工作的控制系统，本实用新型中第一钢丝槽轮的轴线以及第二钢丝槽轮的轴线与上轨道相垂直，轨道车装置和第二钢丝槽轮之间的牵引钢丝与下轨道相互平行设置，从而使得牵引钢丝可以沿着上轨道方向行走，提高牵引过程的稳定性，由于缠绕在钢丝筒上的牵引钢丝，在绕入或绕出钢丝筒时，会在钢丝筒轴线方向上摆动，通过钢丝筒的轴线与第一钢丝槽轮的轴线垂直设置，可以避开牵引钢丝的摆动影响，使得牵引钢丝可以顺利进入第一钢丝槽轮的槽内，提高牵引钢丝运动的流畅性。
【IPC分类】B66B9-08
【公开号】CN204588385
【申请号】CN201520310626
【发明人】竺圣刚
【申请人】浙江非常道楼道电梯有限公司
【公开日】2015年8月26日
【申请日】2015年5月14日