楼梯升降机构的制作方法
【专利摘要】本实用新型提供一种安全方便的楼梯升降机构。一种楼梯升降机构，包括导向导轨、驱动电机、旋转盘、行走轮和多个滑轮；导向导轨安装在楼梯扶手上；行走轮具有空腔，空腔内部设有驱动电机及旋转盘，驱动电机输出轴传动连接行走轮，旋转盘与设置在驱动电机输出轴上的旋转盘轴承配合；行走轮上具有多个轮架；每个轮架上设置有一个以上的滑轮，滑轮与导向导轨配合。
【专利说明】楼梯升降机构
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种升降机构，具体涉及一种楼梯升降机构。
【背景技术】
[0002]随着社会老龄化和住宅楼电梯的各种不安全问题，市面上出现了楼梯升降机或爬楼的躺椅、座椅、婴儿车等，以方便年老或行动不便的使用者上下楼梯使用。
[0003]楼梯升降机有履带式结构、电动吊车带动运载器沿导轨运动实现上下楼的结构等。这些楼梯升降机存在结构复杂、不安全等因素。
实用新型内容
[0004]本实用新型目的是提供一种安全方便的楼梯升降机构。
[0005]为了实现上述目的，本实用新型采用技术方案如下:
[0006]一种楼梯升降机构，包括导向导轨、驱动电机、旋转盘、行走轮和多个滑轮；导向导轨安装在楼梯扶手上；行走轮具有空腔，空腔内部设有驱动电机及旋转盘，驱动电机输出轴传动连接行走轮，旋转盘与设置在驱动电机输出轴上的旋转盘轴承配合；行走轮上具有多个轮架；每个轮架上设置有一个以上的滑轮，滑轮与导向导轨配合。
[0007]优选地,驱动电机输出轴上设置齿轮，齿轮与齿轮导轨哨合，导向导轨与齿轮导轨连接，使行走轮可沿楼梯通过齿轮齿轮导轨传动、导向导轨导向前后电动行走。
[0008]优选地，其还包括设置在导向导轨下方的压紧轮。
[0009]优选地，轮架为三个以上，且呈辐射状安装在行走轮圆周表面。
[0010]优选地，导向导轨与齿轮导轨为一体式结构，导向导轨为截面为圆形的导轨。
[0011]优选地，驱动电机为强磁电机。
[0012]本实用新型的有益效果:
[0013]行走轮可沿楼梯通过齿轮齿轮导轨传动、导向导轨导向前后电动行走，配合旋转盘设置带动行走轮旋转前进，实现了在楼梯行走，同时可平地行走和转向；没有复杂的电动机构，安全方便。
【专利附图】
【附图说明】
[0014]图1为本实用新型选定实施例的结构示意图。
[0015]图2本实用新型A-A向旋转剖视示意图。
[0016]图中1、楼梯扶手，2、旋转盘，3、驱动电机，4、滑轮，5、导向导轨，6、楼梯，7、轮架，8、旋转盘轴承，9、齿轮，10、压紧轮，11、齿轮导轨，12、行走轮。
【具体实施方式】
[0017]为了便于本领域人员更好的理解本实用新型，下面结合附图和具体实施例对本实用新型做进一步详细说明，下述仅是示例性的不限定本实用新型的保护范围。[0018]参考附图1、2，一种楼梯升降机构，包括导向导轨5、驱动电机3、旋转盘2、行走轮12和多个滑轮4 ;导向导轨5安装在楼梯扶手I上；行走轮12具有空腔，空腔内部设有驱动电机8及旋转盘2，驱动电机3输出轴传动连接行走轮12，旋转盘2与设置在驱动电机3输出轴上的旋转盘轴承8配合；行走轮12还包括三个以上呈辐射状安装在行走轮12圆周表面的轮架7 ;每个轮架7上设置有一个以上的滑轮4，滑轮4与导向导轨5配合。
[0019]本实施例中,驱动电机3输出轴上设置齿轮9,齿轮9与齿轮导轨11 B齿合，导向导轨5与齿轮导轨11连接，使行走轮12可沿楼梯6通过齿轮9齿轮导轨11传动、导向导轨5导向前后电动行走。
[0020]本实施例中，楼梯升降机构还包括设置在导向导轨5下方的压紧轮10，压紧轮10起到防行走轮12窜动的作用。
[0021]本实施例中，导向导轨11与齿轮导轨5为一体式结构，导向导轨5为截面为圆形的导轨。
[0022]本实施例中，驱动电机3为强磁电机。
[0023]以上仅描述了本实用新型的基本原理和优选实施方式，本领域人员可以根据上述描述作出许多变化和改进，这些变化和改进应该属于本实用新型的保护范围。
【权利要求】
1.一种楼梯升降机构，其特征在于:包括导向导轨、驱动电机、旋转盘、行走轮和多个滑轮；导向导轨安装在楼梯扶手上；行走轮具有空腔，空腔内部设有驱动电机及旋转盘，驱动电机输出轴传动连接行走轮，旋转盘与设置在驱动电机输出轴上的旋转盘轴承配合；行走轮上具有多个轮架；每个轮架上设置有一个以上的滑轮，滑轮与导向导轨配合。
2.根据权利要求1所述楼梯升降机构，其特征在于:驱动电机输出轴上设置齿轮，齿轮与齿轮导轨啮合，导向导轨与齿轮导轨连接，使行走轮可沿楼梯通过齿轮齿轮导轨传动、导向导轨导向前后电动行走。
3.根据权利要求2所述楼梯升降机构，其特征在于:其还包括设置在导向导轨下方的压紧轮。
4.根据权利要求1或2或3所述楼梯升降机构，其特征在于:轮架为三个以上，且呈辐射状安装在行走轮圆周表面。
5.根据权利要求2或3所述楼梯升降机构，其特征在于:导向导轨与齿轮导轨为一体式结构，导向导轨为截面为圆形的导轨。
6.根据权利要求1或2或3所述楼梯升降机构，其特征在于:驱动电机为强磁电机。
【文档编号】B66B11/04GK203612780SQ201320752459
【公开日】2014年5月28日 申请日期:2013年11月26日 优先权日:2013年11月26日
【发明者】罗殿华 申请人:济南华北升降平台制造有限公司