专利名称：核电站载货楼梯升降机装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种核电站载货楼梯升降机装置，其尤其适用于安装在核电站核反应堆屏蔽墙与安全壳之间的上环形区域的楼梯上，主要用于运输与核反应堆PCS阀室相关的设备及元件。
背景技术：
随着现代科学技术的发展和能源需求的急剧膨胀，核技术在民用领域越来越得到广泛的运用。由于核反应堆屏蔽墙与安全壳之间的空间有限，架设于该空间的楼梯尺寸又比较小，并且楼梯方向还有90度转弯，这样给搬运设备及元件至PCS阀室带来极不方便，为此特开发了一套用于核电站核反应堆屏蔽墙与安全壳之间上环形区域楼梯上的载货升降机装置，其设备应满足安全性能高、结构简单、易于操作的要求。
发明内容本实用新型主要解决的技术问题是提供一种核电站中核反应堆屏蔽墙与安全壳上环形区域之间的载货楼梯升降机装置，该装置能保证核电站在检修、维护时PCS阀室的设备能方便、快捷地运输到指定地点，同时保证相关操作、检修人员的安全，并且符合核电站特殊环境要求使用。本实用新型的目的是采用下述的技术方案来实现的一种核电站载货楼梯升降机装置，所述装置用于在核电站中核反应堆屏蔽墙与安全壳之间上环形区域的载货楼梯上，其特征在于所述装置包括可折叠楼梯升降平台、运行导轨系统、控制系统以及由控制系统控制的驱动电机，所述的运行导轨系统固定在核反应堆屏蔽墙与安全壳之间的上环形区域的楼梯的外侧桁架上，可折叠楼梯升降平台与运行导轨系统连接；所述的运行导轨系统内设置绳轮链装置，所述的可折叠楼梯升降平台与该绳轮链装置连接，轮链装置与控制系统相连，可折叠楼梯升降平台的运行是通过控制系统控制的绳轮链装置实现的，从而使可折叠楼梯升降平台沿着导轨系统作上下和转弯运行。所述的可折叠楼梯升降平台与运行导轨系统通过上导轨连接装置和下导轨连接装置进行连接。所述的运行导轨系统包括上导轨、下导轨、导轨立柱、立柱盖、立柱底罩和绳轮链装置，立柱底罩套在导轨立柱底部，上导轨、下导轨上下平行地固定在导轨立柱上，立柱盖安装于导轨立柱上，所述的上导轨、下导轨以及导轨立柱均采用本色拉丝空心圆管不锈钢， 以适应核电站内特殊的运行环境；所述的上导轨的两端分别和所述的下导轨的两端相连构成闭环结构，所述的绳轮链装置穿入空心圆管制成的上导轨和下导轨中也形成闭环，绳轮链装置通过螺栓与下导轨连接组件固定牢靠不产生相对位移；可折叠楼梯升降平台通过下导轨连接组件与绳轮链装置进行连接，由控制系统控制的驱动电机的曳引轮拖动绳轮链装置运动，从而带动可折叠楼梯升降平台沿运行导轨系统的导轨方向运行。所述的下导轨两端分别设有上限位开关和下限位开关，用以防止可折叠楼梯升降平台上行或下行时超行程。所述的可折叠楼梯升降平台包括平台后侧板、平台底板、平台翻板、平台护栏、上导轨连接装置、下导轨连接装置，平台底板与平台侧板通过连接轴连接，当可折叠楼梯升降平台不使用时平台底板可以以连接轴作为转动轴掀起与平台侧板重合节约空间，两个平台翻板分别通过连接轴固定于平台底板两侧，两个平台护栏分别安装于平台后侧板左右两侧，平台翻板与平台护栏之间具有联动机构，当平台护栏放下时，平台翻板通过联动机构掀起，当平台护栏掀起时，平台翻板通过联动机构放下。所述的平台底板与所述的平台后侧板连接轴处设置加力弹簧。平台底板是可以手动折叠的，在工作时可以手动放下平台底板，以运载设备；在非工作状态可以手动翻起平台底板，不阻碍相关人员使用楼梯通道。由于内部设置加力弹簧，因此使用人员可以比较轻松地收放平台底板。所述的平台护栏上设有位置检测装置。若可折叠楼梯升降平台运行时，平台护栏未在指定放下位置，则可折叠楼梯升降平台不会运行，并且在可折叠楼梯升降平台运行过程中，如果有障碍物与平台底板或平台护栏产生碰撞，并使可折叠楼梯升降平台产生位置移动，则可折叠楼梯升降平台立即停止运行。所述的位置检测装置是位置传感器。所述的平台后侧板两侧设有超声波防护装置，其利用超声波来进行距离检测，检测可折叠楼梯升降平台运行时是否有障碍物，如有则可折叠楼梯升降平台立即停止运行， 避免发生碰撞。所述的平台底板设有电子超载装置，通常采用重力传感器，当所载设备重量超过楼梯升降平台的额定负载时，会有声光报警提示使用人员。所述的可折叠楼梯升降平台通过下导轨连接组件与绳轮链装置进行连接，并能保证可折叠楼梯升降平台始终处于水平状态，可折叠楼梯升降平台内设有充电电池，是用于给可折叠楼梯升降平台的电子设备供电，在可折叠楼梯升降平台正常运行时，充电电池能够自动充电，在可折叠楼梯升降平台长时间不工作时，可以将充电电池拆卸下来，便于维护
与保养。两个平台护栏分别安装于平台后侧板左右两侧，左右平台护栏在放下的情况下可以构成封闭的护栏，防止运输过程中设备移动。平台护栏可手动做向上翻起或放下操作，并且分别与固定在可折叠楼梯升降平台两侧的平台翻板是联动的，当装载设备时，手动翻起装设备侧的平台护栏，此时该侧的平台翻板在联动的作用下放下，设备便可以沿着平台翻板下发后成的斜坡顺利的运到平台上，这时将平台护栏放下，同时联动机构将平台翻板收起，升降机可以在控制下运行；当设备到达终点时，手动翻起另外一侧的平台护栏，同侧的平台翻板放下，以便于卸载设备。在楼梯升降平台运行过程中，平台护栏是放下的而平台翻板是收起的，防止设备掉落。本实用新型提供的核电站屏蔽墙楼梯升降机装置是安装于核反应堆屏蔽墙和安全壳之间上环形区域的楼梯上，包括安装于安全壳和屏蔽墙之间的楼梯桁架上的运行导轨系统、安装于导轨上的楼梯升降平台、安装于楼梯顶部的主控制箱、安装于楼梯底部的电气箱以及相应的召唤系统，其作用是按照楼梯方向将一些与反应堆PCS阀室相关的设备和元件运输到顶部阀室内，其中主控制箱提供动力输入，导轨系统提供运行轨迹，电气箱和召唤系统提供操作控制，楼梯升降平台提供设备载体。主控制箱内的电机通过曳引轮与绳轮链之间的摩擦力牵引平台组件作上下和转弯运行。绳轮链在上下导轨内是闭环结构，楼梯升降平台通过下导轨连接装置与绳轮链装置进行固定，电机的曳引轮靠摩擦力拖动绳轮链装置运动，从而带动楼梯升降平台上下和转弯运行。驱动电机采用蜗轮蜗杆副，在无动力输入的情况下能够实现自锁，起到防倒滑的作用。本升降机装置中的钢构件的表面喷涂满足核电站及室内中度防腐要求，油漆中不含锌、铝等材质，运行导轨、导轨立柱及其连接件均采用本色拉丝不锈钢(304)，电缆采用低烟无卤阻燃防辐射型，楼梯升降平台和主控制箱以及所有电气和操作面板防尘防水护等级不低于IP54。本实用新型的升降机装置解决了在核电站的特殊环境中安全、快捷地进行设备运输的问题，同时也解决了在特殊的运行轨道上运载大载重设备的问题，并且确保使用人员操作便捷和人身安全。
图I是本实用新型实施例结构正视示意图；图2是图IA-A向剖视图；图3是本实用新型实施例结构俯视示意图；图4是图3中I的局部放大示意图；图5是本实用新型实施例可折叠楼梯升降平台结构正视示意图；图6是本实用新型实施例可折叠楼梯升降平台结构左视示意图。附图标记说明I-可折叠楼梯升降平台 2-运行导轨系统 6-核反应堆屏蔽墙 7-安全壳 8-上环形区域 9-楼梯 10-外侧桁架 11-远程遥控装置12-绳轮链装置 13-上限位开关 14-下限位开关 15-平台后侧板16-平台底板 17-平台翻板 18-平台护栏19-上导轨连接装置20-下导轨连接装置 21-上导轨22-下导轨23-导轨立柱 24-立柱盖25-立柱底罩26-下导轨槽口
具体实施方式
以下结合附图及实施例对本实用新型的具体实施方式
进一步加以描述参见图I、图2以及图3所示，本实施例核电站载货楼梯升降机装置，包括可折叠楼梯升降平台I、运行导轨系统2、控制系统，主控制箱3、电气箱4和召唤系统5，运行导轨系统2固定在核反应堆屏蔽墙6与安全壳7之间的上环形区域8的楼梯9的外侧桁架10上， 运行导轨系统2内设置绳轮链装置12，该绳轮链装置12与可折叠楼梯升降平台I相连。图 4示出了绳轮链装置12的局部放大图，可折叠楼梯升降平台I的运行是通过控制系统控制的绳轮链装置12实现的，从而使可折叠楼梯升降平台I沿着运行导轨系统2作上下和转弯运行。通过下导轨连接装置20连接在绳轮链装置12上的可折叠楼梯升降平台I由控制系统控制的驱动电机驱动，靠电机曳引轮与绳轮链装置12的摩擦力使其沿着运行导轨系统2 作上下和转弯运行。本实施例中可折叠楼梯升降平台I沿着运行导轨系统2作90°并上下运行。[0030]在结合参见图5、图6，运行导轨系统2包括上导轨21、下导轨22、导轨立柱23、立柱盖24、立柱底罩25和绳轮链装置12。立柱底罩25套在导轨立柱23底部，上导轨21、下导轨22上下平行地固定在导轨立柱23上，立柱盖24安装于导轨立柱22上。上导轨21、下导轨22以及导轨立柱23均采用本色拉丝不锈钢，以适应其特殊的运行环境。上导轨21的两端分别和下导轨22的两端连接构成闭环结构，绳轮链装置12穿入空心圆管制成的上导轨21和下导轨22中也形成闭环，下导轨22底部开有纵向贯通的槽口 26，螺栓穿过下导轨 22底部槽口 26将绳轮链装置12与下导轨连接组件20连接固定牢靠并不产生相对位移。 可折叠楼梯升降平台1通过下导轨连接组件20与绳轮链装置12进行连接，通过由控制系统控制的驱动电机的曳引轮拖动绳轮链装置12运动，从而带动可折叠楼梯升降平台1沿着运行导轨系统2的导轨方向运行。可折叠楼梯升降平台1与运行导轨系统2通过上导轨连接装置19和下导轨连接装置20进行连接。上导轨连接装置19和下导轨连接装置20均由滚轮和卡板组成，在可折叠楼梯升降平台1运行时，滚轮分别抱住上导轨21外壁、下导轨22 外壁，当可折叠楼梯升降平台1运行时，滚轮在上导轨21外壁、下导轨22外壁滚动，滚轮的作用主要是在不影响可折叠楼梯升降平台1正常运行的条件下，克服可折叠楼梯升降平台 1载货时所产生的扭矩。下导轨22两端分别设有上限位开关13和下限位开关14，上限位开关13设置在接近可折叠楼梯升降平台1运行至上终点位置处，下限位开关14设置在接近可折叠楼梯升降平台1运行至下终点位置处，分别用以防止可折叠楼梯升降平台1上行或下行时超行程。可折叠楼梯升降平台1包括平台后侧板15、平台底板16、平台翻板17、平台护栏 18、上导轨连接装置19、下导轨连接装置20，平台底板16与平台侧板15通过连接轴连接， 当可折叠楼梯升降平台1不使用时平台底板16可以以连接轴作为转动轴掀起与平台侧板 15重合节约空间，两个平台翻板17分别通过连接轴固定于平台底板16两侧，两个平台护栏 18分别安装于平台后侧板15左右两侧，平台翻板17与平台护栏18之间具有联动机构，当平台护栏18放下时，平台翻板17通过联动机构掀起，当平台护栏18掀起时，平台翻板17 通过联动机构放下。平台底板16与平台后侧板15连接轴处设置加力弹簧。平台底板16是可以手动折叠的，在工作时可以手动放下平台底板16，以运载设备；在非工作状态可以手动翻起平台底板16，不阻碍相关人员使用楼梯通道。由于内部设置加力弹簧，因此使用人员可以比较轻松地收放平台底板16。平台护栏18上设有位置传感器作为位置检测装置。若可折叠楼梯升降平台1运行时，平台护栏18未在指定放下位置，则可折叠楼梯升降平台1不会运行，并且在可折叠楼梯升降平台1运行过程中，如果有障碍物与平台底板16或平台护栏18产生碰撞，并使可折叠楼梯升降平台1产生位置移动，则可折叠楼梯升降平台1立即停止运行。所述的平台后侧板15两侧设有超声波防护装置，其利用超声波来进行距离检测， 检测可折叠楼梯升降平台1运行时是否有障碍物，如有则可折叠楼梯升降平台1立即停止运行，避免发生碰撞。所述的平台底板16设有电子超载装置，通常采用重力传感器，当所载设备重量超过楼梯升降平台1的额定负载时，会有声光报警提示使用人员。所述的可折叠楼梯升降平台1通过下导轨连接组件20与绳轮链装置12进行连接，并能保证可折叠楼梯升降平台1始终处于水平状态，可折叠楼梯升降平台1内设有充电电池，是用于给可折叠楼梯升降平台1的电子设备供电，在可折叠楼梯升降平台1正常运行时，充电电池能够自动充电，在可折叠楼梯升降平台1长时间不工作时，可以将充电电池拆卸下来，便于维护与保养。两个平台护栏18分别安装于平台后侧板15左右两侧，左右平台护栏18在放下的情况下可以构成封闭的护栏，防止运输过程中设备移动。平台护栏18可手动做向上翻起或放下操作，并且分别与固定在可折叠楼梯升降平台1两侧的平台翻板17是联动的，当装载设备时，手动翻起装设备侧的平台护栏18，此时该侧的平台翻板17在联动的作用下放下， 以便于装载设备，设备便可以沿着平台翻板17下放后形成的斜坡顺利的运到可折叠楼梯升降平台1上，这时将平台护栏18放下，同时联动机构将平台翻板17收起，升降机可以在控制下运行；当设备到达终点时，手动翻起另外一侧的平台护栏18，同侧的平台翻板17放下，以便于卸载设备。在可折叠楼梯升降平台1运行过程中，平台护栏18是放下的而平台翻板17是收起的，防止设备掉落。本实施例中绳轮链装置是由驱动电机控制曳引轮与绳轮链装置12产生摩擦来拖动可折叠楼梯升降平台1的运行，在不违反本实用新型技术构思的前提下，可折叠楼梯升降平台1的运行也可采取齿轮齿条式驱动和爬轨器摩擦驱动方式实现。
权利要求1.一种核电站载货楼梯升降机装置，所述装置用于在核电站中核反应堆屏蔽墙与安全壳之间上环形区域的载货楼梯上，其特征在于所述装置包括可折叠楼梯升降平台(I)、运行导轨系统(2)、控制系统以及由控制系统控制的驱动电机，所述的运行导轨系统(2)固定在核反应堆屏蔽墙(6)与安全壳(7)之间的上环形区域(8)的楼梯(9)的外侧桁架(10) 上，所述的可折叠楼梯升降平台(I)与运行导轨系统(2)通过上导轨连接装置(19)和下导轨连接装置(20)进行连接；所述的运行导轨系统(2)内设置绳轮链装置(12)，所述的可折叠楼梯升降平台(I)与该绳轮链装置(12)连接，轮链装置(12)与控制系统相连。
2.根据权利要求I所述的核电站载货楼梯升降机装置，其特征在于所述的运行导轨系统(2)包括上导轨(21)、下导轨(22)、导轨立柱(23)、立柱盖(24)、立柱底罩(25)和绳轮链装置(12)，立柱底罩(25)套在导轨立柱(23)底部，上导轨(21)、下导轨(22)上下平行地固定在导轨立柱(23)上，立柱盖(24)安装于导轨立柱(22)上，所述的上导轨(21)、下导轨(22)以及导轨立柱(23)均采用本色拉丝空心圆管不锈钢；所述的上导轨(21)的两端分别和所述的下导轨(22)的两端相连构成闭环结构，所述的绳轮链装置(12)穿入空心圆管制成的上导轨(21)和下导轨(22)中也形成闭环，绳轮链装置(12)通过螺栓与下导轨连接组件(20)固定；可折叠楼梯升降平台(I)通过下导轨连接组件(20)与绳轮链装置(12) 进行连接，由控制系统控制的驱动电机的曳引轮拖动绳轮链装置(12)运动。
3.根据权利要求2所述的核电站载货楼梯升降机装置，其特征在于所述的下导轨(22)两端分别设有上限位开关(13)和下限位开关(14)。
4.根据权利要求I所述的核电站载货楼梯升降机装置，其特征在于所述的可折叠楼梯升降平台(I)包括平台后侧板(15)、平台底板(16)、平台翻板(17)、平台护栏(18)、上导轨连接装置(19)、下导轨连接装置(20)，平台底板(16)与平台侧板(15)通过连接轴连接， 当可折叠楼梯升降平台(I)不使用时平台底板(16)可以以连接轴作为转动轴掀起与平台侧板(15)重合，两个平台翻板(17)分别通过连接轴固定于平台底板(16)两侧，两个平台护栏(18)分别安装于平台后侧板(15)左右两侧，平台翻板(17)与平台护栏(18)之间具有联动机构，当平台护栏(18)放下时，平台翻板(17)通过联动机构掀起，当平台护栏(18) 掀起时，平台翻板(17)通过联动机构放下。
5.根据权利要求4所述的核电站载货楼梯升降机装置，其特征在于所述的平台底板(16)与所述的平台后侧板(15)连接轴处设置加力弹簧。
6.根据权利要求4所述的核电站载货楼梯升降机装置，其特征在于所述的平台护栏(18)上设有位置检测装置。
7.根据权利有要求6所述的核电站载货楼梯升降机装置，其特征在于所述的位置检测装置是位置传感器。
8.根据权利要求4所述的核电站载货楼梯升降机装置，其特征在于所述的平台后侧板(15)两侧设有超声波防护装置。
9.根据权利要求4所述的核电站载货楼梯升降机装置，其特征在于所述的平台底板(16)设有电子超载装置。
10.根据权利要求4所述的核电站载货楼梯升降机装置，其特征在于两个平台护栏(18)分别安装于平台后侧板(15)左右两侧，左右平台护栏(18)在放下的情况下可以构成封闭的护栏；平台护栏(18)可向上翻起或放下，并且分别与固定在可折叠楼梯升降平台(1)两侧的平台翻板(17)是联动的<
专利摘要本实用新型涉及一种核电站载货楼梯升降机装置，其特征在于所述装置包括可折叠楼梯升降平台、运行导轨系统、控制系统以及由控制系统控制的驱动电机，所述的运行导轨系统固定在核反应堆屏蔽墙与安全壳之间的上环形区域的楼梯的外侧桁架上，可折叠楼梯升降平台与运行导轨系统连接；所述的运行导轨系统内设置绳轮链装置，所述的可折叠楼梯升降平台与该绳轮链装置连接，轮链装置与控制系统相连。本实用新型的升降机装置解决了在核电站的特殊环境中安全、快捷地进行设备运输的问题，同时也解决了在特殊的运行轨道上运载大载重设备的问题，并且确保使用人员操作便捷和人身安全。
文档编号B66B11/00GK202346547SQ20112046276
公开日2012年7月25日 申请日期2011年11月18日 优先权日2011年11月18日
发明者付蓓蓓, 秦健聪, 郭建松, 高广 申请人:东南电梯股份有限公司