专利名称：用于楼梯升降机上的方法和设备的制作方法
技术领域：
本发明涉及沿着安装在墙壁上的单个输送系统安全而舒适地运转残疾人用的楼梯升降机的方法，及为实现所述方法而运转楼梯升降机的装置。
本发明的背景如果残疾人能在家里众所周知的环境中生活，则对个人和对社会都有许多好处。在不同楼层间移动的设备可以是残疾人在众所周知的环境中生活和活动的一个条件，由此得到高的生活标准。这可由下述事实解释，即在脑子中成形的每天的工作程序，经过多年的直到老年都无需太多努力都能继续发挥作用，只要老年人的脑子在很短时间内不受太多的新的印象(很大的信息压力)的影响就行。当从旧房子移居到为老年人的家中时，就会发生这种情况。因此，老年人那时将十分依赖于外来的帮助。在神经生理学上这可由下述事实来加以解释，即在家中旧环境中能够极好的工作、在脑子中习惯使用的行为规范，对具有许多新印象的新环境常常不能应付。就会发生行为规范崩溃的危险。
先有技术现在，有一种已经确定的用于墙壁上安装楼梯升降机输送系统的技术。最好楼梯升降机能沿着倾斜着的楼梯延伸部分并经过急拐弯部分在水平通道上方通过。由于这个原因，最常用的楼梯升降机制成了可靠地导向，并且也许沿着一般包含在导向系统中的上、下轨道驱动。因此在这两个轨道(在墙壁上沿着楼梯一个轨道安装在另一个轨道的上方)之间必须有精确的平行度。这种导向系统常常包含在联动体系中楼梯本身的严密测量，而联动体系有一种在工厂特制的特殊导向系统，用十分精密的方式安装在楼梯处墙壁上。这种操作繁锁并且常常需要机修工人多次检查，需要经常调节以使楼梯升降机的安排起到预期的作用。这种楼梯升降机的其中一个例子在WO92/14673中公开。
EP-A-0143737公开了一种楼梯升降机，它具有两个处于不同水平面的轨道，楼梯升降机沿着这些轨道的导向件要求精确匹配并安装所有形成该系统一部分的部件。
DE-A-3934431公开了一种只有用一个支承轨道或导向轨道的楼梯升降机。把手或座位沿着该轨道活动地安排。在该装置上虽然排除了在两个导向轨道之间升降机的平行性和正确驱动的问题，但是这份资料中所显示的装置极为简单，尤其是当沿着楼梯运送一个坐着的人时，这个人有可能经历危险而不稳定的运行。它要求负载和升降装置的重力中心必须总是正对着紧挂点的下面。
本发明的目的本发明的主要目的是为了得到一种具有很大安全度的技术，以便沿着安装在墙壁上的输送系统方便地运转楼梯升降机，并且该楼梯升降机同时还可安排成弯曲的形状，因为楼梯本身很陡。该技术包括运转升降机的方法和在建筑物不同楼层之间仅和单个导向系统啮合的楼梯升降机的驱动装置。
本发明的另一个目的是为了得到一个具有双驱动马达装置的楼梯升降机用驱动装置，以便在一个驱动马达装置发生故障时还保持动作。
本发明还有另外一个目的是为了得到一种技术，该技术不要求价格昂贵的复杂的测量，导向系统不需要特别制造以及以后的特别安装，而代之以使用弯的和校准过的管件，该管件容易用专门的压力工具连结和安装就位，而对主上轨道和主下轨道的插入和精确调节没有很高的要求。
通过实施权利要求中所述的特征部分，本发明将会达到上述目的。
本发明通过正确地将楼梯升降机的平台控制到与沿着楼梯的导向系统的倾斜度变化无关的水平位置，楼梯升降机将能够平稳而舒适地移动所要运送的人。优选单个导向系统包括楼梯升降机的驱动装置在其上面运行的第一上轨道和第二下支承部件，在本发明的一个实施例中，该下支承部件可直接连结到上轨道上并能形成与管子外形成为整体的伸出的法兰部分，朝着该法兰部分，例如一个转动安装的轴辊在楼梯升降机上运行。通过正确的控制楼梯升降机，将防止由于质量力及由于朝着下支承滚动/牵引接触所引起的倾斜。
水平指示器可沿着导向系统安排，以便当到达弯曲处，或可能倾斜有变化时，使平台的速度降低。这将避免由于加速和减速力造成的不适。
通过在具有尽可能圆形截面的导向系统中使用校准过的轨道，及在具有啮合该轨道的相应部件圆形外表面的楼梯升降机驱动装置中使用轴辊，建立了轴辊和轨道之间的线性接触。主轴辊的啮合表面处和/或在轨道表面处的弹性层在轴辊和轨道之间产生更大的啮合表面。因而轴辊有弹性地朝着轨道方向偏移。因此轴辊不会相互相距远到楼梯升降机的驱动装置变得与轨道松脱或与轨道脱离接触的危险。
在每个具有两个相对的轴辊的楼梯升降机的驱动装置中通过使用两个轴辊装置组件，其中至少一个组件具有一个驱动轴辊和一个反作用轴辊，该组件用绞链连接，两个轴辊将通过其与轨道线性啮合连接，它们在此轨道上共同而正确地导向。最好楼梯升降机通过向前轴辊组件运送，并和向前轴辊组件中上轴辊的转动轴成一直线，正像楼梯升降机向上移动时所看到的那样。
连接两个轴辊组件的绞链在通过轨道的中心处时断开，并从一个主体分部不对称地延伸到轨道的外部。利用将绞链安排成只能以一个方向枢轴转动，导向系统通过直的部分时，稳定性将增加。当升降机没有负载，亦即当轴辊和轨道之间的压力处于最小时，这时也很重要的。这种没有负载的楼梯升降机的输送经常会发生，因为几个人使用一个或相同的升降机，或者如果升降机和想乘用的人不处在同一楼层时，可以做到用例如红外发射机呼叫升降机。这意味着该升降机装置将在楼层之间没有任何负载状态下输送。
由于有两个驱动装置，在每个驱动轴辊处每个轴辊组件有一个驱动马达，能够保证如果一个驱动装置失灵，升降机还能工作。重要的是这种楼梯升降机保证使用者坐在楼梯的中间处又没有任何上下移动的这种危险。当供电电源中断时，可通过人工操作升降机和/或具有一个电池供电的驱动装置，使其向下移动，这意味着转换马达的供电电源得到保证。
楼梯升降机的驱动设备还装备有分开的落闩，亦即当升降机的下行速度超过预定的容许值时脱扣的装置。该落闩机械地扣住上面的轨道的周围，并且在超过上述容许速度后在大约5cm内停止升降机。在导向系统的陡的部分，落闩可安排成在2-3cm距离内启动和停止升降机。
实施例现在将参照附图通过实施介绍本发明，其中
图1为按照本发明从内部看的楼梯升降机的示意部分，亦即从例如楼梯的墙壁、在包括下轨道和上轨道的导向系统的水平部分并有水平设置的平台(如供轮椅用)看；图2为如同图1一样的侧视图，但具有导向系统倾斜部分的楼梯升降机和具有仍保持在水平位置的平台；图3为用于运送不坐轮椅的人的坐位装置的楼梯升降机的示意侧视图，其中沿着导向系统示出了楼梯升降机的三个不同位置图4示出带枢轴连结的串联式驱动装置和串联式驱动装置与楼梯升降机之间机械转换装置的楼梯升降机的后面部分；图5示出从串联式驱动装置和形成导向系统部分的上面轨道处运行到基本上水平弯曲部分的楼梯升降机上方看的示意图，图1示出从楼梯升降机的后面看的示意侧示图，该楼梯升降机具有作为串联式驱动装置处楼梯升降机的驱动装置1，以促使楼梯升降机沿着由两个轨道2和3组成的导向系统移动。串联式驱动装置有两个马达驱动轴辊组件M1和M2，组件M1和M2中有两个驱动轴辊4，5和两个相对作用的轴辊6，7。马达和驱动轴辊之间的传动最好是通过齿轮传动。
组件M1和M2通过”断开“的绞链8a、8b连结，其纵向轴线与导向系统纵向轴线的中心交叉。
驱动轴辊4，5与上轨道2啮合，并且在楼梯升降机处的一个或几个垂直的轴辊装置9支承在下面管子或支承轨道3上。楼梯升降机有一背面10，背面10在其下面部分为平台11。楼梯升降机10，11通过枢轴12分别连结到带驱动轴辊和反作用轴辊5，7；4，6的串联式驱动装置M1，M2。转换马达13a的机械转换装置13装围绕枢轴12转动平台，以便平台始终处于水平位置。因此楼梯升降机10，11和串联式驱动组件M1和M2之间将会出现转动，-参见图2和4-重要的是在串联式驱动装置M1，M2处的两个驱动轮4，5和反作用轮6，7将平稳运行，并且甚至在上轨道2处的表面运行以消除不希望的冲击和振动。这减少了驱动轴辊/及作用轴辊和轨道之间突然减少接触表面的危险，并且还减少了滑动的危险。
串联式驱动装置的两个驱动组件M1，M2通过”断开的“绞链8a，8b相互连结。这种安排能使楼梯升降机在水平面和垂直面状态同时倾斜下通过锐角。前面的驱动组件M1总是力图位于垂直面上，这是因为它要连接在平台的后面，而另一个驱动组件M2进入在与通过导向系统处的弯曲部分时要根据需要尽可能的倾斜。要实现这一点就要利用驱动轴辊和反作用轴辊的必要压力。
在图2中显示出图1的侧视图，但具有导向系统2，3倾斜部分处的楼梯升降机，并具有从转换设备13作用期间在一设定的水平位置中的楼梯升降机10，11，因此扩大并增加了在驱动装置1处转换装置时枢轴连接与楼梯升降机10，11之间的距离，亦即转换设备将完成楼梯升降机的水平状态调节。从角度传感器(角度发送器，图中未示出)得到输出信号，送到用于转换的转换装置13，该角度传感器能按照惯性原理动作。它们将被安排在楼梯升降机处。另一个实施例为带外罩的陀螺仪装置，其中当楼梯升降机正从其水平位置转换时，摆锤将偏离。该摆锤可连接到可以是半保护式发送器装置(电感式或电容式发送器)上。这种发送器为常规技术。本领域的技术人员为本发明选择和设置这样的发送器毫无困难。
图3为楼梯升降机的示意侧视图，此处装备了座位代替运送轮椅的平台，亦即用于输送不用轮椅的坐着的人。沿着导向系统2，3示出了楼梯升降机装置的三个位置A，B，C。这种楼梯升降机因具有座位代替平台面不同于图1，2中所示的楼梯升降机。此外滑动表面可以用由低摩擦系数的材料(例如象特氟隆(TEFLCON)这样的塑料材料)制成。这种滑动表面可与轴辊装置组合。这种楼梯升降机装置将支承在形成导向系统一部分的下轨道3上，并在它向上向下移动楼梯移动期间靠在此轨道上滑动。
在图4中示出楼梯升降机的后面部分，它通过枢轴12可枢轴转动地连接到串联式驱动装置M1，M2和串联式驱动装置与楼梯升降机10，11之间机械转换装置13的连接装置上。这样，由于可变杠杆Y受来自转换装置的力N的影响，上述力将产生转换扭矩(PxY)Nm。
图5示出在形成导向系统一部分的上轨道2处在几乎水平弯曲部分上运行的串联式驱动装置M1，M2各自的驱动轴辊4，5上方看的示意图。为了看的更清楚，驱动马达图中未示出。楼梯升降机10，11通过枢轴12悬挂在串联式驱动装置中。最好该枢轴和前面及上面的轴辊4的转动轴线对中设置。这里还示出断开的绞链8是如何非对称排列并通过轨道中心的。带孔隙的绞链部分14a和14b非对称排列并延伸到轨道2的上面和下面。
本发明不仅限于所示的和介绍过的实施例，在下述的权利要求的范围内可以做出各种修改。
权利要求
1.用驱动装置(1)使楼梯升降机(10，11)沿着导向系统(2、3)可移动并保持水平位置的方法，其特征在于，在输送系统高度改变时，转换装置(13)开动，以使楼梯升降机(10，11)相对于该装置(1)的位置转换到基本上使楼梯升降机保持在水平位置。
2.按照权利要求1的方法，其特征在于，在楼梯升降机(10，11)处的水平传感器记录转换所述装置的趋势并输出到转换装置(13)以恢复楼梯升降机(10，11)的位置。
3.按照权利要求1和2的方法，其特征在于，在楼梯升降机的驱动装置处的轴辊(4，5，6，7)弹性地偏向导向系统(2)。
4.使楼梯升降机(10，11)沿着导向系统(2，3)移动并完成权利要求1中方法的楼梯升降机驱动装置(1)；其特征在于，各带两个相对的轴辊(4，6；5，7)的两个轴辊组件(M1，M2)，其中至少一个组件被啮合到导向系统(2)上。
5.按照权利要求4的装置，其特征在于，轴辊组件(M1，M2)用绞链(8)连结。
6.按照权利要求5的装置，其特征在于，绞链(8)以这种方式断开，即它被分成两部分(8a，8b)，一部分(8a)在导向系统(2)的上方和一部分(8b)在导向系统(2)的下方，并可以在刚好一个方向上枢轴转动。
7.按照权利要求4的装置，其特征在于，每个轴辊(4，6；5，7)都具有部分圆柱形螺纹，并且导向系统(2)具有校准过的上轨道(2)，部分柱面形的梯级被啮合在轨道(2)的周边中。
8.按照权利要求4至7中任一权利要求的装置，其特征在于，至少啮合导向系统(2)的驱动轴辊(4；5)具有增加摩擦力的弹性层。
9.按照权利要求4至6的装置，其特征在于，驱动辊或反作用辊(4，6；5，7)通过弹簧力偏压在导向系统(2)上。
10.按照权利要求4的装置，其特征在于，楼梯升降机(10，11)具有连结到机械转换装置(13)上的水平传感器。
全文摘要
本发明涉及沿着安装在墙壁上的输送系统安全而舒适地运转残疾人用的楼梯升降机的方法，及为实现所述方法而运转楼梯升降机的装置。本发明的特征在于，在输送系统的高度改变时，调节装置(13)开动，以使相对于该装置(1)的楼梯升降机(10，11)的位置转换成以这种方式开动楼梯升降机，即楼梯升降机基本上保持水平位置。
文档编号B66B9/08GK1148840SQ9519289
公开日1997年4月30日 申请日期1995年5月1日 优先权日1994年5月1日
发明者本格特·约翰森 申请人:本格特·约翰森