专利名称：轮椅用楼梯升降机的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种安装着轮椅使用者坐在其上的轮椅而上下楼梯的轮椅用楼梯升降机，特别涉及一种轮椅使用者自己可以进行安装操作的轮椅用楼梯升降机。
背景技术：
例如，在下述专利文献1中曾提出过一种轮椅用楼梯升降机，即，具有通过驱动电动机的动力而自行上下楼梯的履带装置，并且以朝前的后倾姿势安装着轮椅使用者所乘坐在其上的轮椅。该轮椅用楼梯升降机只有借助于轮椅使用者以外的操作人员(陪护人)之手才能够将轮椅安装到机体上。但是，近年来，给轮椅使用者提供自由行动的机会很受重视，并且，除了步行功能以外，与健全人没有什么区别的轮椅使用者也很多，因此，要求开发出轮椅使用者在乘坐在轮椅上的状态下自己能够使用的轮椅用楼梯升降机。
在下述专利文献2中所述的现有技术是针对该要求而提出的。根据图1来说明该现有技术，该现有技术由轮椅J1，履带行驶部J2，轮椅安装部J3构成。履带行驶部J2通过驱动电动机驱动带式履带J20而可以自行上下楼梯。轮椅安装部J3具有用于支承轮椅J1并使其保持后倾斜姿势的支承架J30，和对所支承的轮椅J1的背部进行锁定并卡合的保持用夹紧件J31，上述轮椅安装部J3通过提升装置J4被安装在履带行驶部J2上，并且其上下位置可以改变。另外，在轮椅安装部J3中的支承架J30的下方，通过横轴J32a轴支承有凸型连接部件J32，在横轴J32a上固定有杆(lever)J32b，该杆J32b可以与凸型连接部件J32一起旋转，并通过连接杆J32c与安装在轮椅安装部J3上的导向棒J33上的滑动部件J32d连接。滑动部件J32d根据凸型连接部件J32相对于支承架J30的转动位置而沿着导向棒J33滑动，并且使凸轮部件J32e移动。
为了将轮椅J1安装到轮椅安装部J3上，使轮椅J1从图1(a)的状态后退，使凸型连接部件J32与装配在轮椅J1侧的凹型连接部件J11连接。并且，乘坐在轮椅J1上的轮椅使用者(省略图示)以自己的腕力握住支承架J30侧的把手来进行体重移动，使轮椅J1成为后倾姿势并被支承架J30支承，轮椅使用者自己进行操作，用保持用夹紧件J31将轮椅J1的背部锁定并卡合在支承架J30上。
此时，如图1(b)所示，随着轮椅J1后倾，凸型连接部件J32向斜上方转动，因此滑动部件J32d和凸轮部件J32e在导向棒J33上滑动，凸轮部件J32e使安装在履带行驶部J2上的杆J21转动，与该杆J21同轴固定的辅助轮J23成为着地状态。
这里，乘坐在已安装好的轮椅J1上的轮椅使用者操作提升装置J4的控制杆J41，则轮椅安装部J3相对于履带行驶部J2下降，通过该操作，轮椅J1的车轮J10和辅助轮J23着地，如图1(b)所示，可以使履带行驶部J2悬起而成为轮椅行驶的状态。
另外，在利用履带行驶部J2进行上下楼梯时，乘坐在已安装好的轮椅J1上的轮椅使用者操作提升装置J4的控制杆J41，则轮椅安装部J3相对于履带行驶部J2上升，使履带行驶部J2着地。这里，当使轮椅安装部J3相对于履带行驶部J2上升时，可以使因杆J21离开凸轮部件J32e而向退避方向受力的辅助轮J23退到履带行驶部J2内。在该状态下，如图1(c)所示，履带行驶部J2沿着楼梯K的角度自行上下楼梯。
这样，轮椅使用者在乘坐在轮椅J1上的状态下，可以将轮椅J1安装到轮椅安装部J3上，并且，在轮椅使用者乘坐在轮椅J1上的状态下，可以使轮椅J1的车轮J10着地、并且履带行驶部J2被悬起的轮椅行驶，即使没有操作人员，也可以在楼梯平台等场所进行拐弯旋转。
专利文献1日本特公昭64-7914号公报专利文献2日本特许第2592669号公报在现有技术中，使轮椅J1的左右两个车轮J10、J10跨过履带行驶部J2，并且将轮椅J1安装在轮椅安装部J3上，因此，在使轮椅J1从图1(a)的状态后退之后，将轮椅J1连接在轮椅安装部J3上时，必须进行凹型连接部件J11和凸型连接部件J32的连接，直到履带行驶部J2的前端与轮椅的脚踏板J12(参照图1)接触为止。这里，如图1(c)所示，由于在上下楼梯时，履带行驶部J2的前侧总是朝下并进行行驶，因此为了确保稳定的行驶，安装于履带行驶部J2上的轮椅安装部J3的位置应该位于履带行驶部J2的重心位置的后方。这样，如果轮椅J1的前后长度L(参照图1(a))达不到某种程度的长度时，不能将轮椅J1连接在位于行驶部J2后方的轮椅安装部J3上。然而，只是行走不便的轮椅使用者所使用的运动型轮椅J1中，有缩短轮椅J1的前后长度L的倾向，以便确保灵活的操纵性，在这种轮椅J1中，不能够将轮椅连接在位于履带行驶部J2后方的轮椅安装部J3上。另外，为了消除该问题，也考虑了缩短履带行驶部的前后长度的方案，但是在该情况下，出现了在上下楼梯时不能确保稳定行驶的问题。
发明内容
本发明是为了解决这些问题而提出的，其目的在于提供一种对现有技术进行改进的轮椅用楼梯升降机，即使是前后长度短的轮椅，也能够被安装在机体的后方位置并进行稳定的上下楼梯，并且，与现有技术相同，轮椅使用者在乘坐在轮椅上的状态下，不需要借助操作人员之手就可以安装轮椅，并且，在轮椅使用者乘坐在已安装好的轮椅上的状态下，可以使轮椅的车轮着地而进行轮椅行驶，不需要借助操作人员之手就能进行拐弯回转等，另外，与现有技术相比，可以进一步提高安全性和操作性。
为了达到该目的，本发明具有以下特征。
本发明的第一方面，一种轮椅用楼梯升降机，具有履带行驶部，其具有通过驱动电动机的动力而自行上下楼梯的履带装置；以及轮椅安装部，其用于安装轮椅使用者乘坐在其上的轮椅，上述轮椅保持朝向前方的后倾姿势，其特征在于，上述轮椅安装部具有安装部主体，其被装配成相对于上述履带行驶部可自由地上下调整位置；轮椅背部固定单元，其将上述轮椅的背部固定在该安装部主体上的轮椅安装位置上；以及轮椅保持、移动单元，其将车轮着地状态的上述轮椅保持在上述履带行驶部的前方侧，并且在通过上述轮椅使用者的体重移动使该所保持的轮椅以后倾姿势倾倒的同时，使轮椅移动到位于上述履带行驶部后方的上述轮椅安装位置。
另外，在上述特征的基础上，还具有如下特征，上述安装部主体通过动力位置调整装置被安装在上述履带行驶部上，上述轮椅安装部与上述履带行驶部的相对位置根据上述动力位置调整装置的调整状态，可在如下三个位置进行调整中间位置，在上述轮椅保持、移动单元上，可以装卸上述轮椅；上下楼梯位置，在轮椅被安装在上述轮椅安装部上的状态下，上述履带装置可以上下楼梯；轮椅行驶位置，通过使安装于上述轮椅安装部上的轮椅的车轮着地，从而使上述履带装置悬起；在上述履带行驶部的后部装配有倾倒防止用辅助轮，该倾倒防止用辅助轮根据上述动力位置调整装置的调整动作而收放，并在上述轮椅行驶位置着地。
另外，在上述特征的基础上，还具有如下特征，上述动力位置调整装置为上下自由伸缩的动力缸(cylinder)装置，在该动力缸装置的上限位置构成上述上下楼梯位置，而在下限位置构成上述轮椅行驶位置。
另外，在上述特征的基础上，还具有如下特征，上述轮椅保持、移动单元具有保持凸起部件，其向前方突出，以便与轮椅侧的被保持部件嵌合；滑动部件，在其末端轴支承有该保持凸起部件的基部，并且设置成相对于上述安装部主体可前后自由滑动；连接机构，其根据该滑动部件的滑动移动，使上述保持凸起部件的角度改变，在其前端滑动位置，水平支承上述保持凸起部件，而在其后端滑动位置，向斜上方支承上述保持凸起部件。
另外，在上述特征的基础上，还具有如下特征，上述连接机构由以下部件构成第1连接部件，其一端轴支承在上述安装部主体上，而另一端为折曲端；第2连接部件，其一端轴支承在上述折曲端上，而另一端轴支承在上述滑动部件上；第3连接部件，其一端轴支承在上述第2连接部件的中央部上，而另一端轴支承在上述保持凸起部件的基部的转动端上。
另外，在上述特征的基础上，还具有如下特征，在上述保持凸起部件上，设有用于防止轮椅侧上述被保持部件脱出的锁定机构，该锁定机构具有锁定爪，在该保持凸起部件被水平支承时，该锁定爪被打开，而向斜上方支承该保持突起部件时，该锁定爪与上述被保持部件卡合。
另外，在上述特征的基础上，还具有如下特征，在上述轮椅安装部与上述履带行驶部的相对位置为上述上下楼梯位置时，上述滑动部件从上述后端滑动位置向前方的移动受到限制。
另外，在上述特征的基础上，还具有如下特征，上述轮椅背部固定单元具有只有在上述轮椅安装部与上述履带行驶部的相对位置为上述中间位置时才允许解除操作的机构。
根据这些特征，即使是前后长度较短的轮椅，也可以安装到机体的后方位置上，并能够稳定地上下楼梯，另外，轮椅使用者在乘坐在轮椅上的状态下就可以安装轮椅，而不需要借助操作人员之手，并且，在轮椅使用者乘坐在已安装好的轮椅上的状态下，可以使轮椅的车轮着地而能够进行轮椅行驶，因此不借助操作人员之手就能够进行拐弯回转等。另外，可以进一步提高安全性和操作性。
图1为现有技术的说明图。
图2是说明本发明实施方式的轮椅用楼梯升降机的整体结构及功能的说明图。
图3是说明本发明实施方式的轮椅用楼梯升降机的整体结构及功能的说明图。
图4是说明本发明实施方式的轮椅用楼梯升降机的整体结构及功能的说明图。
图5是本发明实施方式的轮椅用楼梯升降机的具体说明图。
图6是本发明实施方式的轮椅用楼梯升降机的具体说明图。
图7是本发明实施方式的轮椅用楼梯升降机的具体说明图。
图8是本发明实施方式的轮椅用楼梯升降机的具体说明图。
标号说明1轮椅；1A车轮；1B操作轮；2被保持部件；2A被嵌合部；10轮椅用楼梯升降机；20履带行驶部；21导轨；22驱动轮；23从动轮；24带式履带；25倾倒防止用辅助轮；26止动销；30轮椅安装部；31安装部主体；32轮椅背部固定单元；33轮椅保持、移动单元；33A保持凸起部件；33B滑动部件；33C连接机构；33C1第1连接部件；33C2第2连接部件；33C3第3连接部件；33D锁定爪；40动力缸装置(动力位置调整装置)具体实施方式
图2～图4是说明本发明实施方式的轮椅用楼梯升降机的整体结构及功能的说明图(各图用相同的标号来表示相同的部位，对于相同的部位，将部分省略在每个附图中的重复说明)。
轮椅用楼梯升降机10可以安装着轮椅使用者乘坐在其上的轮椅1而进行上下楼梯，其主要结构包括履带行驶部20和轮椅安装部30(在以下说明或者专利权利要求书范围中的“前”或“后”，以所安装的轮椅的方向为基准)。
履带行驶部20具有通过驱动电动机的动力而自行上下楼梯的履带装置，并以以往的公知结构为基本结构。即，具有支架(frame)(省略图示)；导轨21，设于该支架上，其后方侧以规定角度立起；轴支承在支架上的驱动轮22和从动轮23；卷绕在该驱动轮22和从动轮23上的带式履带24；用于驱动驱动轮22的驱动电动机(省略图示)；成为驱动电动机的电源的蓄电池装置(省略图示)等，并且还具有设在后方并可自由收放的倾倒防止用辅助轮25。
另一方面，轮椅安装部30用来安装轮椅使用者(省略图示)乘坐在其上的轮椅1，上述轮椅1保持朝向前方的后倾姿势，该轮椅安装部30具有安装部主体31，其被装配成相对于履带行驶部20可自由地上下调整位置；轮椅背部固定单元32，其将轮椅1的背部固定在该安装部主体31的轮椅安装位置上；以及轮椅保持、移动单元33，其将车轮着地状态的轮椅1保持在履带行驶部20的前方侧，并且在通过上述轮椅使用者自己的腕力和体重移动使上述所保持的轮椅1以后倾姿势倾倒的同时，使其移动到位于履带行驶部20后方的轮椅安装位置。
并且，安装部主体31通过作为动力位置调整装置的动力缸装置40而被装配在履带行驶部20上。该动力缸装置40的一端侧安装在履带行驶部20侧的局部上，而另一端侧安装在安装部主体31的安装部31A上，并且可以自由上下伸缩。即，轮椅安装部30和履带行驶部20的相对位置根据动力缸装置40的位置调整状态(伸缩状态)可以改变或调整，即可以在如下三个位置进行调整中间位置，在轮椅保持移动单元33上，能够对轮椅1进行装卸；上下楼梯位置，在轮椅1安装在轮椅安装部30上的状态下，履带装置能够进行上下楼梯；轮椅行驶位置，通过安装于轮椅安装部30上的轮椅1的车轮1A着地，使履带行驶部20悬起。
图中41为使动力缸装置40和上述履带行驶部20的驱动电动机动作的开关盒，例如，通过向上侧或向下侧接通断开开关41A，使动力缸装置40上下进行伸缩动作，通过向前侧或后侧接通断开开关41B，使履带行驶部20前后行驶。
对将轮椅1安装到轮椅用楼梯升降机10上的结构进行说明，首先，需要做的准备是，预先将被保持部件2安装在轮椅1侧。该被保持部件2具有例如水平筒状的被嵌合部2A，并且被安装在支架等的左右两侧，上述被嵌合部2A位于轮椅1的下方。
并且，轮椅用楼梯升降机10侧的轮椅保持、移动单元33具有保持凸起部件33A，其向前方突出，以便与上述被保持部件2的被嵌合部2A嵌合；滑动部件33B，在其末端轴支承有保持凸起部件33A，并且设置成相对于安装部主体31可以前后自由滑动；连接机构33c，其根据该滑动部件33B的滑动移动而改变保持凸起部件33A的角度，并在其前端滑动位置水平支承着保持凸起部件33A，而在其后端滑动位置向斜上方支承着保持凸起部件33A。
另外，在保持凸起部件33A的基部，设有防止被保持部件2脱出的锁定机构，该锁定机构与上述连接机构33C连动并具有锁定爪33D，在保持凸起部件33A被水平支承时，上述锁定爪33D被打开，在保持凸起部件33A被支承在斜上方方向上时，上述锁定爪33D与被保持部件2的被嵌合部2A卡合。
按照图2和图3，对在轮椅用楼梯升降机10上安装轮椅1的步骤进行说明。首先，通过动力缸装置40的伸缩动作，安装部主体30相对于履带行驶部20进行上下位置调整，使得保持凸起部件33A与轮椅1侧的被保持部件2上的被嵌合部2A的高度一致。此时的操作可以通过例如对开关41A的接通断开来进行，通过设置确认单元，即当动力缸装置40的伸缩状态构成所设定的中间位置时指示灯就会亮起来，可以容易地进行调整。
并且，以轮椅的车轮1A从履带行驶部20的前侧横跨履带行驶部20的方式，使轮椅1后退，如图2所示，使保持凸起部件33A嵌合在轮椅1侧的被嵌合部2A中，保持轮椅1。此时，滑动部件33B受到向前方滑动的弹力的作用，通常，被嵌合部2A与保持凸起部件33A在滑动部件33B的前端滑动位置嵌合。从而，在履带行驶部20的重心位置的前侧，可以将轮椅1保持在轮椅保持、移动单元33上，即使是前后长度短的轮椅1，也能够保持。
并且，在图2所示的状态下，乘坐在轮椅1上的轮椅使用者向后伸出手臂，握住轮椅安装部30一侧的控制杆32A，以自身的腕力进行体重移动而将轮椅1拉向轮椅安装部30一侧，使滑动部件33B沿着安装部主体31的导向件后退至后端滑动位置。这样，通过上述连接机构33C的作用，保持凸起部件33A的角度改变并被支承在斜上方方向上，由此，如图3所示，轮椅1保持后倾姿势并移动到轮椅安装部20的安装位置。从而，在履带行驶部20前方，被保持在轮椅保持、移动单元上的轮椅1移动至位于履带行驶部20后方的轮椅安装位置，因此可以将轮椅1安装到履带行驶部20的重心位置的后方，这是在上下楼梯时进行稳定行驶所不可或缺的条件。
在图3所示状态下，乘坐在轮椅1上的轮椅使用者自己操作轮椅背部固定单元32的控制杆32A，通过具备后述机构的轮椅背部固定单元32，将轮椅1的背部支架固定在安装部主体31的支架上。另外，如图所示那样，锁定机构在滑动部件33B的后端滑动位置动作，使锁定爪33D与被保持部件2的被嵌合部2A卡合，因此确保了防脱状态。
在图2和图3所示状态中，履带行驶部20与地面G接触，在该状态下，如果进行压缩动力缸装置40的操作，使轮椅安装部30相对于履带行驶部20下降，则如图4所示，轮椅1的车轮1A着地，并且可以使履带行驶部20悬起，以便能够获得离地距离C。此时，随着轮椅安装部30的下降，倾倒防止用辅助轮25从履带行驶部20的后方露出并着地。乘坐在轮椅1上的轮椅使用者可以操作例如开关41A，在动力缸装置40的下限位置(轮椅行驶位置)能够构成如图4所示的轮椅行驶状态，并且可以自己操作轮椅1的操作轮1B，使轮椅用楼梯升降机10移动或回转。即，将轮椅用楼梯升降机10放在楼梯上时，或者在平台上使轮椅用楼梯升降机10拐弯回转时，乘坐在安装于该轮椅用楼梯升降机10上的轮椅1上的轮椅使用者自己就可以进行操作，而不需要借助操作人员之力。
并且，在图4所示的状态下，通过使动力缸装置40延伸到上限为止，在将轮椅1安装于轮椅安装部30上的状态下可以获得履带行驶部20能够上下楼梯的上下楼梯位置。此时，设于滑动部件33B后端上的止动凸起33E与设于履带行驶部20一侧的止动销26相抵接，限制了滑动部件33B从后端滑动位置向前方移动。并且，在开关盒41中可以设置安全装置，该安全装置检测出该动力缸装置40的上限(上下楼梯位置)而容许驱动履带行驶部20的开关41B动作，由此，在上下楼梯时可以使安全性更高。
下面，参照图5～图8(使用相同标号来表示各附图中的相同部位，对于相同部位，将部分省略各附图的重复说明)对本发明实施方式的轮椅用楼梯升降机10的具体部分进行更具体的说明。
图5是与图2对应状态的具体说明图。在该状态下，轮椅保持、移动单元33的滑动部件33B位于前端滑动位置，安装部主体31与履带行驶部20的位置关系为，在轮椅保持、移动单元33上可对轮椅进行装卸的中间位置。
安装部主体31被支承在履带行驶部20一侧的支承体上，并可上下自由滑动，设于该安装部主体31上的安装部31A安装在动力缸装置40的上端，履带行驶部20一侧的安装部20A安装在动力缸装置40的下端，由此通过动力缸装置40的伸缩动作，安装部主体31与履带行驶部20的位置关系可以自由地上下调整。
对轮椅保持、移动单元33进行更详细的说明，滑动部件33B被安装成，沿着形成于安装部主体31下部的滑动部31B在前后方向可自由滑动。
另外，连接机构33C由第1连接部件33C1、第2连接部件33C2以及第3连接部件33C3构成，第1连接部件33C1的一端轴支承于安装部主体31的c1点，而另一端为折曲端，第2连接部件33C2的一端轴支承于折曲端的c2点，而另一端轴支承于滑动部件33B的c3点，第3连接部件33C3的一端轴支承于第2连接部件33C2的中央部的C4点，而另一端轴支承于保持凸起部件33A的基部33A1的转动端C5。另外，第1连接部件33C1在其侧部的c6点通过拉伸弹簧S1而支承在安装部主体31上，通过该拉伸弹簧S1，滑动部件33B在中间滑动位置的前侧受到向前端滑动位置一侧的弹力，在中间滑动位置的后侧受到向后端滑动位置一侧的弹力。
并且，通过这种连接机构33C，在滑动部件33B位于前端滑动位置时，轴支承有基端33A1的保持凸起部件33A被水平支承在该滑动部件33B上，在滑动部件33B位于后端滑动位置时，保持凸起部件33A被朝向斜上方支承(参照图6)。
在该实施方式中，通过连接机构33C使滑动部件33B的滑动动作与保持凸起部件33A的角度变更动作连动，为了相对于所确定的保持凸起部件33A的变更角度，确保更长的滑动长度，采用由第1连接部件33C1、第2连接部件33C2以及第3连接部件33C3等3根连接部件构成的连接机构。
另外，对设于保持凸起部件33A上的锁定机构进行说明，在保持凸起部件33A的内部沿着轴内置有压缩弹簧S2，上述压缩弹簧利用其回弹力对锁定爪33D施加卡合方向上的作用力。另外，该锁定爪33D轴支承在基部33A1上，并通过拉伸弹簧S3使与爪相反一侧的转动端的c7点，和第1、第2连接部件33C1、33C2的折曲端的c2点相结合。这里，在图5所述的状态下，滑动部件33B位于前端滑动位置，c2点与c7点成为离开的状态，另外，由于拉伸弹簧S3的拉伸力被设定成超过压缩弹簧S2的回弹力，因此锁定爪33D受到解除卡合方向上的作用力。
对轮椅背部固定单元32进行更详细的说明，该轮椅背部固定单元32的固定爪32B以在固定侧受到弹力的状态轴支承于安装部主体31的支架上，上述固定爪32B扣住轮椅的背部支架而进行固定，该轮椅背部固定单元32具有可以通过控制杆32A来进行解除固定操作的机构。
另外，该轮椅背部固定单元32具有只有在轮椅保持、移动单元33上可装卸轮椅1的中间位置才容许解除固定操作的机构。该机构如图8所示，在由控制杆32A操作的固定爪32B的转动端上设有连杆32C，通过操作左右一对控制杆32A，转动板32D通过一对连杆32C转动，形成具有与该转动板32D一起转动的转动凸轮32E的机构，另外，由具有根据动力缸装置40的伸缩动作而旋转的操作限制板32F的机构构成。该操作限制板32F轴支承于安装部主体31侧的安装部31A上，该安装部31A上安装有动力缸装置40的上端，连杆32G的一端轴支承于履带行驶部20侧的安装部20A，安装部20A上安装有动力缸装置40的下端，连杆32G的另一端轴支承于操作限制板32F的转动端上，由此操作限制板32F随着动力缸装置40的伸缩而转动，只有在图5所示的中间位置，通过操作限制板32F的缺口F1容许转动凸轮32E转动。
对倾倒防止用辅助轮25进行更详细的说明，该倾倒防止用辅助轮25中，车轮支承架25A的一端轴支承于履带行驶部20的导轨21上，而在其另一端上安装有车轮25B。并且，车轮支承架25A的中央部轴支承于连杆25C的一端，该杆25C的另一端轴支承于安装部主体31。即，倾倒防止用辅助轮25根据安装部主体31与履带行驶部20的上下位置关系而在履带行驶部20的后方收放，在图5所示的中间位置，车轮25B处于离开地面的状态。
图6是对应于图4状态的具体说明图。在该状态下，轮椅保持、移动单元33的滑动部件33B位于后端滑动位置，安装部主体31与履带行驶部20的位置关系为，在动力缸装置40的下限端，构成所安装的轮椅1的车轮1A与底面G接触的轮椅行驶状态。
此时，由于滑动部件33B向后端滑动位置滑动，因此通过连接机构33C的作用将保持凸起部件33A朝斜上方支承，由此，锁定爪33D的转动端的c7点，和第1、第2连接部件33C1、33C2的折曲端的c2点接近，拉伸弹簧S3的拉伸力被解除，因此通过压缩弹簧S2的回弹力，锁定爪33D与轮椅1侧的被嵌合部2A卡合，而上述被嵌合部2A嵌合在保持凸起部件33A上。
另外，通过安装部主体31与履带行驶部20的上下位置关系接近，操作限制板32F通过连杆32G而转动，并且操作限制板32F的缺口F1离开转动凸轮32E，因此转动凸轮32E不能转动，通过轮椅背部固定单元32的控制杆32A而进行的操作受到限制。
由于安装部主体31与履带行驶部20的上下位置关系接近，因此连杆25C推压车轮支承架25A，倾倒防止用辅助轮25的车轮25B与地面G接触。
图7是表示处于上下楼梯时上下楼梯位置状态的具体说明图。该状态为使动力缸装置40从图6所示的状态开始伸长至上限，并且使安装部主体31与履带行驶部20的上下位置关系为彼此离开最大限度。由此，履带行驶部20着地，安装于轮椅安装部30上的轮椅1被安装在履带行驶部20上。
在该状态下，轮椅保持、移动单元33维持图6的状态，因此维持锁定爪33D与被嵌合部2A卡合的状态。并且，由于安装部主体31相对于履带行驶部20上升，因此设置在滑动部件33B后端的止动凸起33E与设置于履带行驶部20侧的止动销26抵接，限制滑动部件33B向前方移动，其中，上述滑动部件33B位于后端滑动位置。
另外，安装部主体31与履带行驶部20的上下位置关系为离开，并且，操作限制板32F通过连杆32G转动，此时由于操作限制板32F的缺口F1离开转动凸轮32E，因此转动凸轮32E不能够转动，通过轮椅背部固定单元32的控制杆32A而进行的操作受到限制。
并且，安装部主体31与履带行驶部20的上下关系为离开，并且连杆25C提升车轮支承架25A，倾倒防止用辅助轮25的车轮25B被容纳于履带行驶部20内。
总结本发明实施方式中的轮椅用楼梯升降机的特征如下。
(1)轮椅安装部30具有安装部主体31，其装配成相对于履带行驶部20可上下自由调整位置；轮椅背部固定单元32，其将轮椅1的背部固定在安装部主体31的轮椅安装位置上；以及轮椅保持、移动单元33，其将车轮着地状态的轮椅1保持在履带行驶部20的前方侧，并且在通过轮椅使用者的体重移动使上述所保持的轮椅1以后倾姿势倾倒的同时，使其移动到位于履带行驶部20后方的轮椅安装位置。
这样，可以将轮椅1保持在履带行驶部20的前方，并使其移动到后方的轮椅安装位置，即使是前后长度短的轮椅，轮椅使用者也能够自己进行安装操作，可以将轮椅安装到位于履带行驶部后方的稳定的轮椅安装位置。另外，通过利用轮椅背部固定单元32牢固地固定安装于安装部主体31上的轮椅，能够使上下楼梯更加安全。并且，由于安装部主体31可以相对于履带行驶部进行上下位置调整，因此可以在安装轮椅之后，使安装部主体31下降，进行使轮椅的车轮1A着地的轮椅行驶，轮椅使用者不需要借助操作人员之手，就可以移动至上下楼梯的设定位置，或者可以在平台进行回转等。
(2)安装部主体31通过动力位置调整装置(动力缸装置40)被安装在履带行驶部20上，轮椅安装部30与履带行驶部20的相对位置根据动力位置调整装置(动力缸装置40)的调整状态，可在如下三个位置进行调整中间位置，在轮椅保持移动单元33上可以对轮椅1进行装卸；上下楼梯位置，在轮椅1安装在轮椅安装部30上的状态下，履带行驶部20可以上下楼梯；轮椅行驶位置，通过使安装于轮椅安装部30上的轮椅1的车轮着地，使履带行驶部20悬起；在履带行驶部20的后部，装配有在轮椅行驶位置着地的倾倒防止用辅助轮25，该倾倒防止用辅助轮25根据动力位置调整装置(动力缸装置40)的调整动作而收放。
这样，由于可以通过动力位置调整装置来调整履带行驶部20与安装部主体31之间的位置，因此可以减轻乘坐在轮椅1上的轮椅使用者进行的调整操作的劳动强度，并且可以进一步提高轮椅使用者自己操作的轮椅用楼梯升降机的操作性，上述轮椅1安装在轮椅安装部30上。特别是，通过动力位置调整装置的操作，可以容易地进行在上述中间位置上的位置调整；从中间位置向轮椅行驶位置的位置变更；从轮椅行驶位置向上下楼梯位置的位置变更。另外，由于倾倒防止用辅助轮根据动力位置调整装置的调整动作而自动收放，因此可以使倾倒防止用辅助轮在行驶位置着地，而不会进行错误动作。
(3)使用上下自由伸缩的动力缸装置40，进行如下设定在该动力缸装置40的上限位置构成上下楼梯位置，而在下限位置构成轮椅行驶位置，从而可以进行无误的位置设定。
(4)轮椅保持、移动单元33具有保持凸起部件33A，其向前方突出，以便与轮椅侧的被保持部件2嵌合；滑动部件33B，在其末端轴支承有保持凸起部件33A的基部，并且设置成相对于安装部主体31可前后自由滑动；连接机构33C，其根据该滑动部件33B的滑动移动，使保持凸起部件33A的角度改变，并在其前端滑动位置，水平支承保持凸起部件33A的同时，在其后端滑动位置向斜上方支承保持凸起部件33A。
这样，在轮椅保持、移动单元33保持轮椅1之后，如果乘坐在轮椅上1的轮椅使用者用自己的力量使滑动部件33B向后方滑动，则通过连接机构33C的作用，可以使轮椅1保持后倾姿势，在使由轮椅保持移动单元33所保持的轮椅1以后倾姿势倾倒的同时，可以稳定且容易地进行向后方移动的动作。
(5)连接机构33C由以下部件构成第1连接部件33C1，其一端轴支承在安装部主体31上，而另一端为折曲端；第2连接部件33C2，其一端轴支承在折曲端上，而另一端轴支承在滑动部件33B上；第3连接部件33C3，其一端轴支承在第2连接部件33C2的中央部，而另一端轴支承在保持凸起部件33A的基部的转动端上。
这样，在通过连接机构33C使滑动部件33B的滑动动作与保持凸起部件33A的角度改变动作连动时，采用由3个连接部件构成的连接机构33C，从而可以确保相对于已确定的保持凸起部件33A的角度变更足够长的滑动部件33B的滑动长度。由此，即使对于前后长度短的轮椅1，也能够获得可靠地保持上述轮椅并使其向后方移动的轮椅保持、移动单元。
(6)在保持凸起部件33A上设有用来防止轮椅侧的被保持部件2脱出的锁定机构，该锁定机构具有锁定爪33D，在保持凸起部件33A被水平支承时，上述锁定爪33D被打开，而在保持凸起部件33A被支承在斜上方方向上时，上述锁定爪33D与被保持部件2卡合。
这样，由于在把轮椅侧的被保持部件2嵌合在保持凸起部件33A上时，由于锁定爪33D被打开，因此可以顺利地将被保持部件2嵌合在保持凸起部件33A上，另外，由于当所保持的轮椅1向后方移动保持后倾姿势时，锁定爪33D自动卡合在被保持部件2上而构成防松脱状态，因此可以可靠地防止安装于轮椅安装部30上的轮椅1脱落。
(7)在轮椅安装部30与履带行驶部20的相对位置为上下楼梯位置时，滑动部件33B从后端滑动位置向前方的移动受到限制。这样，可以可靠地防止在上下楼梯时滑动部件33B向前方移动而导致上述锁定机构解除的现象，从而可以使在上下楼梯时的安全性更高。
(8)轮椅背部固定单元32具有只有在轮椅安装部30与上述履带行驶部20的相对位置为中间位置时才允许解除操作的机构。这样，可以完全消除因轮椅背部固定单元32的错误操作而引起的固定解除，另外，可以使在上下楼梯时的安全性更高。
权利要求
1.一种轮椅用楼梯升降机，具有履带行驶部，其具有通过驱动电动机的动力而自行上下楼梯的履带装置；以及轮椅安装部，其用于安装轮椅使用者乘坐在其上的轮椅，上述轮椅保持朝向前方的后倾姿势，其特征在于，上述轮椅安装部具有安装部主体，其装配成相对于上述履带行驶部可自由地上下调整位置；轮椅背部固定单元，其将上述轮椅的背部固定在该安装部主体上的轮椅安装位置上；以及轮椅保持、移动单元，其将车轮着地状态的上述轮椅保持在上述履带行驶部的前方侧，并且在通过上述轮椅使用者的体重移动使该所保持的轮椅以后倾姿势倾倒的同时，使轮椅移动到位于上述履带行驶部后方的上述轮椅安装位置。
2.根据权利要求1所述的轮椅用楼梯升降机，其特征在于，上述安装部主体通过动力位置调整装置安装在上述履带行驶部上，上述轮椅安装部与上述履带行驶部的相对位置根据上述动力位置调整装置的调整状态，可在如下三个位置进行调整中间位置，在上述轮椅保持、移动单元上，可以对上述轮椅进行装卸；上下楼梯位置，在轮椅被安装在上述轮椅安装部上的状态下，上述履带行驶部可以上下楼梯；轮椅行驶位置，通过使安装在上述轮椅安装部上的轮椅的车轮着地，使上述履带行驶部悬起；在上述履带行驶部的后部装配有倾倒防止用辅助轮，该倾倒防止用辅助轮根据上述动力位置调整装置的调整动作而收放，并在上述轮椅行驶位置着地。
3.根据权利要求2所述的轮椅用楼梯升降机，其特征在于，上述动力位置调整装置为上下自由伸缩的动力缸装置，其在该动力缸装置的上限位置成为上述上下楼梯位置，而在下限位置成为上述轮椅行驶位置。
4.根据权利要求1～3任一项所述的轮椅用楼梯升降机，其特征在于，上述轮椅保持、移动单元具有保持凸起部件，其向前方突出，以便与轮椅侧的被保持部件嵌合；滑动部件，在其末端轴支承有该保持凸起部件的基部，并且被设置成相对于上述安装部主体可前后自由滑动；连接机构，其根据该滑动部件的滑动移动，使上述保持凸起部件的角度改变，并在其前端滑动位置，水平支承上述保持凸起部件，而在其后端滑动位置，向斜上方支承上述保持凸起部件。
5.根据权利要求4所述的轮椅用楼梯升降机，其特征在于，上述连接机构由以下部件构成第1连接部件，其一端轴支承在上述安装部主体上，而另一端为折曲端；第2连接部件，其一端轴支承在上述折曲端上，而另一端轴支承在上述滑动部件上；第3连接部件，其一端轴支承在上述第2连接部件的中央部上，而另一端轴支承在上述保持凸起部件的基部的转动端上。
6.根据权利要求4或5所述的轮椅用楼梯升降机，其特征在于，在上述保持凸起部件上，设有用于防止轮椅侧上述被保持部件脱出的锁定机构，该锁定机构具有锁定爪，在该保持凸起部件被水平支承时，该锁定爪被打开，而向斜上方支承该保持凸起部件时，该锁定爪与上述被保持部件卡合。
7.根据权利要求4～6任一项所述的轮椅用楼梯升降机，其特征在于，在上述轮椅安装部与上述履带行驶部的相对位置为上述上下楼梯位置时，上述滑动部件从上述后端滑动位置向前方的移动受到限制。
8.根据权利要求2或3所述的轮椅用楼梯升降机，其特征在于，上述轮椅背部固定单元具有只有在上述轮椅安装部与上述履带行驶部的相对位置为上述中间位置时才允许解除操作的机构。
全文摘要
一种轮椅使用者可以自行安装操作的轮椅用楼梯升降机，即使是前后长度短的轮椅，也可以将其安装到机体的后方位置上并能稳定地进行上下楼梯。轮椅用楼梯升降机(10)具有履带行驶部(20)和轮椅安装部(30)，轮椅安装部(30)具有安装部主体(31)，其被装配成相对于履带行驶部(20)可自由地上下调整位置；轮椅背部固定单元(32)，其将轮椅(1)的背部固定在安装部主体(31)的轮椅安装位置上；以及轮椅保持、移动单元(33)，其将车轮着地状态的轮椅(1)保持在履带行驶部(20)的前方侧，由上述轮椅使用者的体重移动，使该所保持的轮椅以后倾姿势倾倒，同时使轮椅移动到位于履带行驶部(20)后方的轮椅安装位置。
文档编号A61G5/00GK1757387SQ20051010497
公开日2006年4月12日 申请日期2005年9月22日 优先权日2004年10月8日
发明者喜久里勉 申请人:日本三和公司