测模块8会发出堵转信号给控制主机5 ;控制主机5收到直流电机堵转检测模块8的堵转信号后，驱动直流电机33反转，直流电机33驱动压缩杆31，压缩杆31驱动压缩盘32进行复位运动，整个作业工作完毕。通过压缩盘32对垃圾箱本体I内的垃圾进行压缩，使垃圾箱本体内I的空间得到了更大的利用。
[0026]如图2和3所示，进一步优选，所述的压缩杆31上设有从动齿311。所述的压缩装置3还包括齿轮传动组合34、齿轮轴35、驱动齿轮36、定轴齿轮37。所述的直流电机33通过齿轮传动组合34和齿轮轴35连接。所述的驱动齿轮36固定在齿轮轴35上。所述的驱动齿轮36和定轴齿轮37咬合连接；所述的定轴齿轮37和压缩杆31上的从动齿311咬合连接。其中驱动齿轮36的直径小于定轴齿轮37的直径，其目的是为了减速并增大扭力的要求。通过这一系列的传动结构，使整个驱动结构更加平稳、快捷。
[0027]如图4所示，进一步优选，还包括无限信号发射模块6和手持位置指示器10。所述的无限信号发射模块6和控制主机5相连。另外还设置了无限信号发射模块和手持位置指示器，无限信号发射模块和控制主机相连。当扫面装置2扫描到物体时且直流电机堵转检测模块8检测到堵转信号时，说明垃圾箱本体I内的垃圾满载，扫面装置2和直流电机堵转检测模块8会将信号反馈给控制主机5，控制主机5对无限信号发射模块6发出相应指令，无限信号发射模块6发根据控制主机5的指令发射信号，然后手持位置指示器10会接受到无限信号发射模块6发出的信号，从而在手持位置指示器10上显示出此时满载的垃圾箱位置，进行快捷的处理。
[0028]进一步优选，还包括无限信号接受模块7 ;所述的无限信号接受模块7和控制主机5相连。如果手持位置指示器10的位置和无限信号发射模块6的位置比较远，导致手持位置指示器10无法得到满载的垃圾箱位置时，这时无限信号发射模块6发射的信号会被最靠近的另一个垃圾箱本体I上所安装的无限信号接受模块7所接受，然后接受信号的无限信号接受模块7会将信号传给同一垃圾箱本体I上的无限信号发射模块6来发出；这样信号不断在各个垃圾箱上的无限信号接受模块7、无限信号发射模块传输6，最终到达手持位置指示器10可接受范围，从而确定满载的垃圾箱位置。进一步优选，所述的无限信号接受模块7和无限信号发射模块6均采用红外线模块。无限信号接受模块7和无限信号发射模块6也可以才采用超声波模块。进一步优选，还包括降压模块9 ;所述的降压模块9和控制主机5连接。进一步优选，还包括蓄电池和太阳能电池板4 ;所述的太阳能电池板4和蓄电池连接；所述的蓄电池和降压模块9连接。进一步优选，所述的控制主机5为单片机。
[0029]如图5所示，本实用新型的作业流程图，首选由扫描装置2进行扫描，判断垃圾堆放的高度，如果扫描装置2没有扫描到物体，则扫描装置继续进行扫描，否则，扫毛装置2会发射信号给控制主机5，控制主机5驱动直流电机33运转，从而控制驱动杆31驱动驱动盘32进行压缩运动，然后由直流电机堵转检测模块8进行检测，如果发现直流电机33没有收到堵转现象，则驱动杆31继续驱动驱动盘32进行压缩垃圾，否则，直流电机堵转检测模块8会发出堵转信号给控制主机5，然后控制主机5控制直流电机33反转，从而使驱动盘32复位。如果扫描装置2扫描到物体且直流电机堵转检测模块8发出堵转信号，则说明垃圾箱本体I内的垃圾已经满载了，这时通过控制主机5控制无限信号发射模块6发射信号给手持位置指示器10，从而提醒工作人员满载的垃圾箱位置，以便及时清理。
[0030]以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.一种多功能户外智能垃圾箱，其特征在于，包括垃圾箱本体、压缩装置、扫描装置、控制主机、直流电机堵转检测模块；所述垃圾箱本体上设有垃圾投放口 ；所述的压缩装置包括直流电机、压缩杆、压缩盘；所述的压缩盘设置在压缩杆底端；所述的直流电机驱动压缩杆；所述压缩杆驱动压缩盘在垂直于垃圾箱本体底面的方向运动；所述的压缩杆和垃圾箱本体底面同轴心；所述的扫描装置安装在垃圾投放口下方，且所述扫描装置的扫面方向和垃圾箱本体的底面平行；所述的扫描装置和控制主机连接；所述控制主机控制直流电机的启闭；所述直流电机堵转检测模块分别和直流电机、控制主机相连接。
2.根据权利要求1所述的多功能户外智能垃圾箱，其特征在于，所述的压缩杆上设有从动齿；所述的压缩装置还包括齿轮传动组合、齿轮轴、驱动齿轮、定轴齿轮；所述的直流电机通过齿轮传动组合和齿轮轴连接；所述的驱动齿轮固定在齿轮轴上；所述的驱动齿轮和定轴齿轮咬合连接；所述的定轴齿轮和压缩杆上的从动齿咬合连接。
3.根据权利要求1或2所述的多功能户外智能垃圾箱，其特征在于，还包括无限信号发射模块和手持位置指示器；所述的无限信号发射模块和控制主机相连。
4.根据权利要求3所述的多功能户外智能垃圾箱，其特征在于，还包括无限信号接受模块；所述的无限信号接受模块和控制主机相连。
5.根据权利要求4所述的多功能户外智能垃圾箱，其特征在于，所述的无限信号接受模块和无限信号发射模块均采用红外线模块。
6.根据权利要求4所述的多功能户外智能垃圾箱，其特征在于，所述的无限信号接受模块和无限信号发射模块均采用超声波模块。
7.根据权利要求1所述的多功能户外智能垃圾箱，其特征在于，还包括降压模块；所述的降压模块和控制主机连接。
8.根据权利要求7所述的多功能户外智能垃圾箱，其特征在于，还包括蓄电池和太阳能电池板；所述的太阳能电池板和蓄电池连接；所述的蓄电池和降压模块连接。
9.根据权利要求1所述的多功能户外智能垃圾箱，其特征在于，所述的控制主机为单片机。
【专利摘要】一种多功能户外智能垃圾箱，包括垃圾箱本体、压缩装置、扫描装置、控制主机、直流电机堵转检测模块；所述垃圾箱本体上设有垃圾投放口；所述的压缩装置包括直流电机、压缩杆、压缩盘；所述的压缩盘设置在压缩杆底端；所述的直流电机驱动压缩杆；所述压缩杆驱动压缩盘在垂直于垃圾箱本体底面的方向运动；所述的压缩杆和垃圾箱本体底面同轴心；所述的扫描装置安装在垃圾投放口下方，且所述扫描装置的扫面方向和垃圾箱本体的底面平行；所述的扫描装置和控制主机连接；所述控制主机控制直流电机的启闭；所述直流电机堵转检测模块分别和直流电机、控制主机相连接。通过压缩盘对垃圾箱本体内的垃圾进行压缩，使垃圾箱本体内的空间得到了更大的利用。
【IPC分类】B65F1-14
【公开号】CN204606772
【申请号】CN201520259083
【发明人】李圳, 王乔
【申请人】李圳
【公开日】2015年9月2日
【申请日】2015年4月27日