用于推送和翻转钞捆的机构的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型属于金融设备领域，具体地说是一种用于推送和翻转钞捆的机构。
【背景技术】
[0002]随着银行等金融机构的办公自动化需求及其对安全性能要求的日渐迫切，用于处理大批量纸币的纸币清分流水线开始逐步在各金融机具生产行业研发和制作，以满足金融机构的需要。纸币清分流水线的工作是将纸币进行清分后，分类扎把(100张纸币)处理，然后再按各类纸币的需要进行大把捆钞(1000张)的不同处理(打捆或塑封)；期间将各种信息进行收集、存储、核对和打印等处理，达到对纸币进行全面跟踪和查询的目的。
[0003]纸币清分流水线中，为安全性和高效率考虑，所用各种设备需要全自动处理，没有人工干预。本实用新型即是在纸币清分流水线中所用的一个机构。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型的目的在于提供一种用于推送和翻转钞捆的机构。该机构用于金融系统中，将捆好的钞捆自动推向下一处理设备，使用一个电机驱动完成推送钞捆和翻转钞捆两个动作，节省人力，节约设备成本。
[0005]本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的:
[0006]本实用新型包括托架、推板机构、翻板机构、连杆机构、滑动座机构、动力源及传动机构，其中动力源安装在托架上，通过传动机构驱动所述滑动座机构往复移动，所述翻板机构位于托架出钞的一端，并与安装在托架上的连杆机构相连；所述推板机构位于托架的上方，并与该滑动座机构相连、随所述滑动座机构沿走钞方向往复移动，将钞捆推送至所述翻板机构；所述连杆机构具有只能向推送方向单向转动的转臂，所述滑动座机构向推送方向移动与该转臂接触，带动该转臂翻转，所述滑动座机构向推送反方向移动推动该转臂，所述转臂通过连杆机构中的连杆带动所述翻板机构及钞捆翻转。
[0007]其中:所述连杆机构包括转臂、转座、短连杆、长连杆及对接连杆，该短连杆的一端铰接于托架，所述对接连杆的一端与翻板机构连动，所述长连杆的两端分别与短连杆的另一端及对接连杆的另一端铰接；所述转座的一端铰接于短连杆另一端与长连杆铰接的销轴，另一端与所述转臂铰接；所述转臂为“U”形，“U”形开口端的两侧的上表面均为斜面，该斜面与转座抵接，实现所述转臂单向转动；所述转臂与转座铰接的铰轴上套设有使转臂复位的扭簧，该扭簧的两端分别抵接于转臂及转座上；所述转座为“U”形，“U”形的封闭端通过所述销轴分别与短连杆的另一端及长连杆的一端铰接，所述“U”形的开口端与转臂铰接；所述销轴与托架之间设有拉簧；
[0008]所述翻板机构上设有带定位孔的定位支架，所述滑动座机构上设有定位轴，该定位轴随滑动座机构移动至插入所述定位孔内；所述翻板机构包括翻板、固定座及摆杆轴，该摆杆轴与安装在托架上的固定座转动连接，所述翻板安装在该摆杆轴上、随该摆杆轴翻转，该翻板为“L”形，其中一面与所述摆杆轴相连，所述定位支架设置在与摆杆轴连接的所述一面上；所述摆杆轴与连杆机构中的连杆连动；
[0009]所述推板机构包括推板、侧板及推板挡杆，该推板的两侧分别设有侧板，两侧所述侧板之间设有位于所述推板一面的推板挡杆，所述推板的另一面与所述滑动座机构相连；
[0010]所述滑动座机构包括滑动座、导向滑块、导向杆、连接板及刮板，该滑动座的一端通过所述传动机构与动力源相连，另一端通过所述连接板与推板机构连接，所述滑动座的两侧均连接有导向滑块，每侧的所述导向滑块均与位于滑动座机构两侧的导向杆滑动连接，其中一侧的所述导向滑块上安装有与所述转臂接触的刮板；
[0011]所述传动机构包括主动导轮、同步带及从动导轮，该主动导轮及从动导轮分别转动安装在托架上，并通过所述同步带相连，所述主动导轮与动力源的输出端相连；所述滑动座通过同步带压板与同步带连接，由所述同步带带动沿走钞方向往复移动；所述滑动座上安装有防止翻板机构提前翻转的定位轴；另一侧的所述导向滑块上安装有光控板，所述托架的两侧分别安装有与该光控板相对应的光控；
[0012]所述托架的工作台面上分别设有角挡板及外挡钞板，该角挡板及外挡钞板分别安装在工作台面推送方向的两侧，所述工作台面上沿推送方向开有条形孔。
[0013]本实用新型的优点与积极效果为:
[0014]1.本实用新型利用转臂单方向转动的特点，使刮板在退回时刮碰转臂实现翻转机构的翻转，一个机构可完成推钞和使钞捆翻转两个动作，无需人工干预，既节约设备成本，又节省人力。
[0015]2.本实用新型的转臂上设置了斜面，与转座抵接、发生干涉，实现转臂的单方向转动。
[0016]3.本实用新型的滑动座机构上设有定位轴，翻板机构上设有带定位孔的定位支架，钞捆由推板机构推送至翻板机构，由于定位轴插入定位孔中，保证了翻板不因受推力的作用自行翻转，使翻钞机构不会在钞捆没补推送到位时而提前翻转。
[0017]4.本实用新型的推板机构使用推板挡杆推送钞捆，避免推板上的螺钉与钞捆接触而影响钞捆的行进角度。
[0018]5.本实用新型的滑动座机构上设有光控板，通过与光控的配合，可以使滑动座机构移动到准确位置。
[0019]6.本实用新型托架的工作台面上分别设置了角挡板及外挡钞板，可纠正钞捆的走钞方向。
【附图说明】
[0020]图1为本实用新型的立体结构示意图；
[0021]图2为本实用新型的主视剖视图；
[0022]图3为本实用新型的后视剖视图；
[0023]图4为本实用新型推板机构的结构示意图；
[0024]图5为本实用新型翻板机构的结构示意图；
[0025]图6为本实用新型连杆机构的结构示意图之一；
[0026]图7为本实用新型连杆机构的结构示意图之二 ；
[0027]图8为本实用新型滑动座机构的结构示意图；
[0028]其中:1为托架，101为工作台面，102为角挡板，103为外挡钞板，104为条形孔，2为推板机构，201为推板，202为侧板，203为推板挡杆，3为翻板机构，301为翻板，302为定位支架，303为定位孔，304为固定座，305为摆杆轴，4为连杆机构，401为转臂，402为转座，403为销轴，404为短连杆，405为长连杆，406为对接连杆，407为拉簧，408为扭簧，5为滑动座机构，501为滑动座，502为导向滑块，503为导向杆，504为同步带压板，505为连接板，506为定位轴，507为刮板，508为光控板，509为光控，6为电机，7为主动导轮，8为同步带，9为从动导轮。
【具体实施方式】
[0029]下面结合附图对本实用新型作进一步详述。
[0030]如图1?3所示，本实用新型包括托架1、推板机构2、翻板机构3、连杆机构4、滑动座机构5、动力源及传动机构，其中托架I的工作台面101上分别设有角挡板102及外挡钞板104，该工作台面101为长方形，沿推送方向(即工作台面101的长度方向)开有条形孔104 ;角挡板102及外挡钞板104分别固接在工作台面101推送方向的两侧，纠正钞捆的行进方向。角挡板102及外挡钞板103均为“L”形，其中一面固接在工作台面101上，角挡板102的另一面倾斜于推送方向设置，外挡钞板103的另一面与推送方向平行，且两端均向外倾斜。
[0031]推板机构2位于工作台面101的上方，动力源、传动机构、翻板机构3、连杆机构4及滑动座机构5均位于工作台面101的下方。本实施例的动力源为电机6，固接在托架I上。传动机构包括主动导轮7、同步带8及从动导轮9，该主动导轮7及从动导轮9分别转动安装在托架I上，主动导轮7位于入钞的一端，并与电机6的输出端相连，由电机6驱动旋转；从动导轮9位于出钞的一端，并通过同步带8与主动导轮7传动。
[0032]如图4、图8所示，滑动座机构5包括滑动座501、导向滑块502、导向杆503、同步带压板504、连接板505、定位轴506、刮板507、光控板508及光控509，该滑动座501的一端通过同步带压板504将同步带8夹在中间、与同步带8连动；这样一来，即可通过电机6的驱动随同步带8沿走钞方向往复移动。滑动座501的另一端与连接板505的一端固接，连接板505的另一端由工作台面101上的条形孔104穿出、位于工作台面101的上方。滑动座501的左右两侧各固接有一个导向滑块502，在滑动座501的左右两侧还各设有一根导向杆503，两根导向杆503的两端分别固接在托架I上、位于工作台面101的下方；每侧的导向滑块502均与同侧的导向杆503滑动连接，在同步带8带动滑动座501移动过程中起到导向作用。其中一侧的导向滑块502上安装有刮板507，另一侧的导向滑块502上安装有光控板508，在托架I推送方向的两侧，均安装有与该光控板508相对应的光控509。在滑动座501朝向推送方向的一侧固接有定位轴506。
[0033]推板机构2包括推板201、侧板202及推板挡杆203，该推板201的两侧分别设有侧板202，两侧的侧板202之间设有位于推板201 —面的推板挡杆203，推板201的另一面通过螺钉与滑动座机构5中连接板505的另一端固接。推板201与连接板505用螺钉固接，由于推板201的表面有凸起的螺钉帽，会影响到钞捆行进的角度；因此，推板挡杆203的作用就是避让螺钉帽，代替推板201的平面推钞。