[0034]如图5所示，翻板机构3包括翻板301、定位支架302、固定座304及摆杆轴305，翻板机构3的整体通过固定座304安装在托架I走钞输出端，摆杆轴305的两端转动安装在固定座304上；翻板301为“L”形，其中一面与摆杆轴305固接，随摆杆轴305转动，另一端垂直于推送方向，挡住推送过来的钞捆。在翻板301与摆杆轴305固接的一面的边缘设有定位支架302，该定位支架302上开有定位孔303 ;当钞捆由推板机构2送至翻板机构3处时，定位轴506会插入到定位孔303内，从而限制了翻板301在钞捆推力的作用下发生提前翻转。
[0035]如图6、图7所示，连杆机构4包括转臂401、转座402、销轴403、短连杆404、长连杆405、对接连杆406、拉簧407及扭簧408，该短连杆404的一端铰接于托架I上，另一端通过销轴403与长连杆405的一端铰接；对接连杆406的一端与翻板机构3中的摆杆轴305固接，另一端与长连杆405的另一端铰接。转座402为“U”形，“U”形的封闭端通过销轴403分别与短连杆404的另一端及长连杆405的一端铰接，“U”形的开口端与转臂401铰接。转臂401为“U”形，“U”形开口端容置于转座402 “U”形的开口端内，转臂401的“U”形开口端两侧的上表面均为斜面，该斜面与转座402抵接，实现转臂401只能向推送方向单向转动；转臂401的“U”形封闭端为自由端，与滑动座机构5中的刮板507接触。转臂401与转座402铰接的铰轴上套设有使转臂401复位的扭簧408，该扭簧408的两端分别抵接于转臂401及转座402上。销轴403与托架I之间设有拉簧407，起到弹性拉伸的作用。
[0036]本实用新型的工作原理为:
[0037]本实用新型的功能是在纸币清分流水线中，将一个机构输送过来的钞捆送至下一机构并实现钞捆翻转。具体为:
[0038]钞捆被送到托架I的工作台面101上，电机6工作，通过同步带8带动滑动座501移动，进而带动推板201，使推板挡杆203推送钞捆向翻板机构3的方向推动。推动过程中，导向滑块502沿导向杆503滑动，为推送起到导向作用；而且，工作台面101两侧的角挡板102及外挡钞板103也可纠正钞捆的行进方向。在推送的过程中，刮板507触碰到转臂401，转臂401翻转避让；刮板507通过后，转臂401在扭簧408的作用下复位。当推板机构2将钞捆推送至翻板机构3处时，即当滑动座机构5中的光控板508利用光控509限位行进至准确位置时，定位轴506插入定位支架302上的定位孔303内，从而保证翻板301不因受推力的作用自行翻转。
[0039]钞捆被送至翻板301后，电机6反转，滑动座501通过连接板505带动推板机构2沿推送的反方向退回，退回的过程中，刮板507再次触碰到转臂401，因转臂401上斜面与转座402抵接、不能翻转避让，推动转座402转动，使长连杆405被拉回，对接连杆406转动，即带动翻板301翻转，进而使钞捆90°翻转。刮板507通过后，在拉簧407的作用下复位。之后，推板机构2随滑动座501在电机6的带动下复位，通过光控板508利用光控509准确限位，等待下一次操作。
【主权项】
1.一种用于推送和翻转钞捆的机构，其特征在于:包括托架(I)、推板机构(2)、翻板机构(3)、连杆机构(4)、滑动座机构(5)、动力源及传动机构，其中动力源安装在托架(I)上，通过传动机构驱动所述滑动座机构(5)往复移动，所述翻板机构(3)位于托架(I)出钞的一端，并与安装在托架(I)上的连杆机构(4)相连；所述推板机构(2)位于托架(I)的上方，并与该滑动座机构(5)相连、随所述滑动座机构(5)沿走钞方向往复移动，将钞捆推送至所述翻板机构(3);所述连杆机构(4)具有只能向推送方向单向转动的转臂(401)，所述滑动座机构(5)向推送方向移动与该转臂(401)接触，带动该转臂(401)翻转，所述滑动座机构(5)向推送反方向移动推动该转臂(401)，所述转臂(401)通过连杆机构(4)中的连杆带动所述翻板机构(3)及钞捆翻转。
2.按权利要求1所述用于推送和翻转钞捆的机构，其特征在于:所述连杆机构(4)包括转臂(401)、转座(402)、短连杆(404)、长连杆(405)及对接连杆(406)，该短连杆(404)的一端铰接于托架(I)，所述对接连杆(406)的一端与翻板机构(3)连动，所述长连杆(405)的两端分别与短连杆(404)的另一端及对接连杆(406)的另一端铰接；所述转座(402)的一端铰接于短连杆(404)另一端与长连杆(405)铰接的销轴(403)，另一端与所述转臂(401)铰接。
3.按权利要求2所述用于推送和翻转钞捆的机构，其特征在于:所述转臂(401)为“U”形，“U”形开口端的两侧的上表面均为斜面，该斜面与转座(402)抵接，实现所述转臂(401)单向转动；所述转臂(401)与转座(402)铰接的铰轴上套设有使转臂(401)复位的扭簧(408)，该扭簧(408)的两端分别抵接于转臂(401)及转座(402)上。
4.按权利要求2或3所述用于推送和翻转钞捆的机构，其特征在于:所述转座(402)为“U”形，“U”形的封闭端通过所述销轴(403)分别与短连杆(404)的另一端及长连杆(405)的一端铰接，所述“U”形的开口端与转臂(401)铰接；所述销轴(403)与托架(I)之间设有拉簧(407) ο
5.按权利要求1所述用于推送和翻转钞捆的机构，其特征在于:所述翻板机构(3)上设有带定位孔(303)的定位支架(302)，所述滑动座机构(5)上设有定位轴(506)，该定位轴(506)随滑动座机构(5)移动至插入所述定位孔(303)内。
6.按权利要求5所述用于推送和翻转钞捆的机构，其特征在于:所述翻板机构(3)包括翻板(301)、固定座(304)及摆杆轴(305)，该摆杆轴(305)与安装在托架(I)上的固定座(304)转动连接，所述翻板(301)安装在该摆杆轴(305)上、随该摆杆轴(305)翻转，该翻板(301)为“L”形，其中一面与所述摆杆轴(305)相连，所述定位支架(302)设置在与摆杆轴(305)连接的所述一面上；所述摆杆轴(305)与连杆机构(5)中的连杆连动。
7.按权利要求1所述用于推送和翻转钞捆的机构，其特征在于:所述推板机构(2)包括推板(201)、侧板(202)及推板挡杆(203)，该推板(201)的两侧分别设有侧板(202)，两侧所述侧板(202)之间设有位于所述推板(201) —面的推板挡杆(203)，所述推板(201)的另一面与所述滑动座机构(5)相连。
8.按权利要求1所述用于推送和翻转钞捆的机构，其特征在于:所述滑动座机构(5)包括滑动座(501)、导向滑块(502)、导向杆(503)、连接板(505)及刮板(507)，该滑动座(501)的一端通过所述传动机构与动力源相连，另一端通过所述连接板(505)与推板机构(2)连接，所述滑动座(501)的两侧均连接有导向滑块(502)，每侧的所述导向滑块(502)均与位于滑动座机构(5)两侧的导向杆(503)滑动连接，其中一侧的所述导向滑块(502)上安装有与所述转臂(401)接触的刮板(507)。
9.按权利要求8所述用于推送和翻转钞捆的机构，其特征在于:所述传动机构包括主动导轮(7)、同步带(8)及从动导轮(9)，该主动导轮(7)及从动导轮(9)分别转动安装在托架(I)上，并通过所述同步带(8)相连，所述主动导轮(7)与动力源的输出端相连；所述滑动座(501)通过同步带压板(504)与同步带(8)连接，由所述同步带(8)带动沿走钞方向往复移动；所述滑动座(501)上安装有防止翻板机构(3)提前翻转的定位轴(506);另一侧的所述导向滑块(502)上安装有光控板(508)，所述托架(I)的两侧分别安装有与该光控板(508)相对应的光控(509)。
10.按权利要求1所述用于推送和翻转钞捆的机构，其特征在于:所述托架(I)的工作台面(101)上分别设有角挡板(102)及外挡钞板(104)，该角挡板(102)及外挡钞板(104)分别安装在工作台面(101)推送方向的两侧，所述工作台面(101)上沿推送方向开有条形孔(104)ο
【专利摘要】本实用新型属于金融设备领域，具体地说是一种用于推送和翻转钞捆的机构，包括托架、推板机构、翻板机构、连杆机构、滑动座机构、动力源及传动机构，动力源安装在托架上，通过传动机构驱动滑动座机构往复移动，翻板机构位于托架出钞的一端，与安装在托架上的连杆机构相连；推板机构位于托架的上方，与滑动座机构相连、随滑动座机构往复移动，将钞捆推送至翻板机构；连杆机构具有只能向推送方向单向转动的转臂，滑动座机构向推送方向移动与转臂接触，带动转臂翻转，滑动座机构向推送反方向移动推动转臂，转臂通过连杆机构中的连杆带动翻板机构及钞捆翻转。本实用新型可完成推钞和使钞捆翻转两个动作，无需人工干预，既节约设备成本，又节省人力。
【IPC分类】B65H15-02
【公开号】CN204607155
【申请号】CN201520232349
【发明人】柳长庆, 柳永诠, 于洪波, 朱玉婷, 崔彦身
【申请人】聚龙股份有限公司
【公开日】2015年9月2日
【申请日】2015年4月16日