片状物姿态校正装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种片状物姿态校正装置。
【背景技术】
[0002]在当今工业生产中，通常利用全自动的生产线对片状物进行加工处理。在生产线中，通常利用各传输装置将待加工的片状物传送至各加工工位后再进行后续加工作业。在片状物的传输过程中，由于采用全自动加工作业，片状物的位置容易产生歪斜，若片状物的位置发生了歪斜，对后续加工的精度会产生一定的影响，使产品合格率降低。
[0003]为了克服这个问题，现有技术中通常采用挡板、对齐块等对齐装置在各个工序之间的位置对片状物进行对齐。但是，这样的对齐方式不仅需要片状物停止进行对齐，降低了片状物的传输速度和传输效率，还会因为片状物自身的弹性或者片状物与对齐装置之间的碰撞而导致不能对齐或对齐不准，从而不能很好地解决片状物传输过程中的片状物歪斜的冋题。
[0004]因此，本实用新型提供一种片状物姿态校正装置，作为解决上述问题的方案。【实用新型内容】
[0005]本实用新型的任务在于，提供一种片状物姿态校正装置，可解决现有技术中片状物传输系统结构复杂，占用空间大，生产效率低等问题。
[0006]为达上述目的，本实用新型提供一种片状物姿态校正装置，用于在片状物的传输过程中校正片状物的姿态，包括:片状物拾取装置，用于拾取片状物；两个驱动装置，用于驱动片状物拾取装置做往复直线运动或转动的运动，各驱动装置分别包括传输单元和驱动单元，各传输单元分别包括滑块和固定块，滑块与片状物拾取装置转动连接，且滑块可相对于固定块滑动，驱动单元通过驱动滑块滑动从而带动片状物拾取装置运动；姿态校正装置，包括至少一个计数装置、控制装置，以及相对于直线运动方向对称地设置于片状物传输路径上的两个检测单元。
[0007]当片状物拾取装置拾取片状物后，两个驱动装置以相同的驱动方式驱动片状物拾取装置开始传输片状物，同时使计数装置开始计数；片状物上设有分别与两个检测单元相对应的两个检测标记，当片状物的姿态未发生歪斜时，片状物上设有的两个检测标记同时分别通过两个检测单元，计数装置记录到两个相同的计数值；当片状物的姿态发生歪斜时，所述计数装置记录到两个不同的计数值，所述控制装置将所述两个不同的计数值与所述控制装置中存储的期望值进行比较，并根据比较后的比较值对两个所述驱动装置中的至少一个的驱动方式进行改变，使所述片状物校正到未歪斜的姿态。
[0008]本实用新型的片状物姿态校正装置用于调整片状物在传输过程中因倒摆放位置、传送角度偏差等原因使得片状物到达第一传输终点时与预定摆放位置产生偏差、歪斜的情况，在传输过程中对片状物的姿态进行调整，保证片状物以预定的姿态到达第一传输终点，从而能够精确地进行后续工序，避免在后续加工过程中，因片状物发生歪斜而导致加工产生偏差，提尚了广品合格率。
[0009]进一步地，一个滑块与片状物拾取装置间设有引导装置，当片状物拾取装置与滑块间发生转动时，引导装置通过改变片状物拾取装置与一个驱动装置间的相对位置，从而防止片状物拾取装置与滑块锁死。
[0010]优选地，引导装置包括导向槽和导向条，导向条可相对于导向槽滑动，导向槽设置于滑块或片状物拾取装置上，导向条设置于片状物拾取装置或滑块与导向槽相对应的位置上。
[0011]进一步地，当片状物的姿态发生歪斜时，计数装置记录到两个不同的计数值，所述控制装置分别将所述两个不同的计数值与所述期望值进行比较，并根据两个不同的比较值对两个所述驱动装置的驱动方式同步地进行改变，使所述片状物校正到未歪斜的姿态。
[0012]优选地，驱动单元对片状物的驱动位移进行改变。
[0013]进一步地，驱动单元对片状物的驱动速度进行改变。
[0014]优选地，片状物拾取装置以夹持的方式拾取片状物，且通过夹持片状物的边缘传输片状物。
[0015]进一步地，片状物拾取装置包括底座以及固定设置在底座上的牙排，牙排包括多个并列设置的导轨，各导轨上设有可沿导轨进行上下滑动的叼牙；当叼牙向远离底座的方向滑动，叼牙处于开启状态；当叼牙向靠近底座的方向滑动直至与底座接触，叼牙处于闭合状态。
[0016]优选地，片状物拾取装置上设有限位装置，用于限制叼牙在导轨上滑动的距离。
[0017]进一步地，滑块与片状物拾取装置间的转动连接为滑块与底座间的转轴连接。
[0018]优选地，导向槽设置于滑块上，导向条设置于底座上。
[0019]进一步地，底座与滑块间还设有位置调整装置，用于将已完成姿态调整的片状物传输至预定位置，当片状物进行姿态校正时，校正装置锁定；当片状物进行位置调整时，校正装置解锁。
[0020]优选地，片状物进行姿态校正的方向垂直于片状物进行位置调整的方向。
[0021]进一步地，检测单元为色标传感器。
[0022]优选地，驱动单元为伺服电机。
[0023]进一步地，根据权利要求9的片状物姿态校正装置，其特征在于，计数装置通过计算伺服电机发出的脉冲信号进行计数。
[0024]优选地，控制装置为PLC。
[0025]综上，本实用新型涉及的片状物传输系统结构简单，实现了在多个方向传输片状物，节约了设备占用的空间，并且实现了多个工序同时作业，提高了生产效率。
[0026]为让本实用新型的上述内容能更明显易懂，下文特举优选实施例，并结合附图，作详细说明如下。
【附图说明】
[0027]下面将结合附图介绍本实用新型。
[0028]图1显示为本实用新型的片状物姿态校正装置的结构示意图；
[0029]图2显示为图1中片状物拾取装置I的主视图；
[0030]图3显示为引导装置3的一种实施例的结构示意图；
[0031]图4显示为位置调整装置6的结构示意图；
[0032]图5显示为片状物姿态校正装置的沿第一传输方向传输片状物的流程图；
[0033]图6显示为片状物姿态校正装置的沿第二传输方向传输片状物的流程图；
[0034]图7显示为本实用新型的片状物姿态校正装置沿第一传输方向进行姿态校正时的不意图；
[0035]图8显示为本实用新型的片状物姿态校正装置沿第二传输方向进行姿态校正时的示意图。
[0036]元件标号说明
[0037]I 片状物拾取装置
[0038]11 叼牙
[0039]12 导轨
[0040]13 限位装置
[0041]14 转轴
[0042]15 底座
[0043]16 片状物
[0044]17 第一检测标记
[0045]18 第二检测标记
[0046]2 驱动装置
[0047]21 第一驱动单元
[0048]22 固定块
[0049]23 滑块
[0050]3 引导装置
[0051]31 导向槽
[0052]32 导向条
[0053]4 第一检测单元
[0054]5 第二检测单元
[0055]6 位置调整装置
[0056]61 导向单元
[0057]62 自锁装置
[0058]63 第二驱动单元
[0059]64 传动杆
[0060]65 传动块
【具体实施方式】
[0061]以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭示的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效。
[0062]本实用新型提供一种片状物姿态校正装置，用于调整片状物16在传输过程中因倒摆放位置、传送角度偏差等原因使得片状物16到达第一传输终点时与预定摆放位置产生偏差、歪斜的情况，在片状物16的传输过程中校正所述片状物16的姿态，保证片状物16以预定的姿态到达第一传输终点，从而能够精确地进行后续工序。
[0063]下面，将参照后附的说明书附图1至图8对本实用新型的较佳实施例进行说明。
[0064]在本实用新型中，片状物16优选为纸张，但是，本实用新型并不仅限于此，本领域技术人员能够很容易地想到本实用新型能够适用于各种材质的片状物16，例如:塑料片状物16、金属片状物16等，并且本实用新型中的拾取装置也可以为各种能够对片状物16进行拾取和传输的装置，例如:真空吸取式传输装置或者膜片式夹持装置等。
[0065]如图1所示，根据本实用新型提供的片状物姿态校正装置，包括片状物拾取装置1、两个驱动装置2以及姿态校正装置。
[0066]片状物拾取装置I用于拾取片状物16。更为具体地，根据本实用新型的片状物拾取装置I可采用夹持、吸附等各种方式将片状物16从片状物16堆中取出，以便于进行后续加工作业，这与实际片状物16的材质、具体设备的使用场合，以及后续工序的布置等实际使用条件有关，本领域技术人员能够根据实际使用条件