一种钞捆放垫纸移动单元的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及金融设备领域，具体涉及一种钞捆放垫纸移动单元。
【背景技术】
[0002]随着我国民经济的发展，市场上纸币现金流通量不断增长，流通中纸币残损占比大，对纸币挑剔、分版在各家商业银行都是个相当难的问题。目前，大多数金融机构的现钞整点挑剔工作仍然依靠繁重的手工操作进行，不但劳动强度大、时间长，还存在劳动卫生条件差的问题。而且整点挑剔质量并不十分理想。同时，各商业银行每天要给为数不少的ATM配钞，并按照中国人民银行“流通券达到七成新”的要求，上缴入库损伤券和完整券，仅仅依靠手操作很难。各类银行为了提高服务效率和质量相互竞争，对纸币处理自动化的要求越来越迫切，这对我国的金融机具提出了新的要求。金融机具是金融信息化必不可少的组成部分，而且随着其内涵和外延的不断扩张，其地位也不断提高。金融机具已由“机械式”、“自动化”发展到现在的“智能化”阶段。钞捆放垫纸移动单元是金融机中重要的组成部分，其质量的好坏、运行速率的高低将直接影响金融机具运行的好坏。
[0003]中国专利CN201320071569.8公开了一种自动放置钞捆封签垫纸装置，包括给纸部及设置在给纸部一侧的接纸部，接纸部由托币板、挡纸板、光电测位器及调位机构组成，挡纸板固定在托币板上，托币板上钞把的一侧设置光电测位器，托币板的下端连接调位机构，给纸部由盛纸斗、取纸辊、出纸辊、压纸调节辊和传动机构组成，传动机构传动取纸辊和出纸辊旋转，盛纸斗底部开口与取纸辊相配合，压纸调节辊设置在出纸辊上方并与出纸辊相配合形成出纸口，出纸口位于一侧钞把的上方。该装置在后期的维护方面非常复杂耗时，维护成本高。
[0004]中国专利CN201310049593.6公开了一种全自动纸币接聚捆扎系统，包括依顺序相联的钞把输送部、钞把码垛部、钞捆封签垫纸添加部、钞捆捆扎接送部和捆钞机，钞把输送部、钞把码垛部和钞捆封签垫纸添加部的一侧分别设置第一、第二和第三推币部，钞把输送部包括输送带，在输送带的侧上方设置第一翻转挡板和第二翻转挡板，钞捆封签垫纸添加部包括给纸部和接纸部，钞捆捆扎接送部包括捆钞机上的压钞板，在压钞板上设有两条平行的接插槽，捆钞机的外侧设置活动托币盘，活动托币盘底部的两根接插托杆与接插槽相配合。该系统也存在后期维护繁琐、维护成本高的缺点。
[0005]因此急需一种结构简单、运行平稳、速度快的，且维护方便的钞捆放垫纸移动单
J L.ο
【实用新型内容】
[0006]本实用新型针对上述问题，提供一种结构简单、运行平稳、速度快、维护方便的钞捆放垫纸移动单元。
[0007]本实用新型解决上述问题所采用的技术方案是:一种钞捆放垫纸移动单元，其中，包括:机架；左右移动机构，所述左右移动机构安装在机架上，所述左右移动机构在一条直线上左右移动垫纸；上下移动机构，所述上下移动机构固定安装在传送带上，所述上下移动机构用于上下移动垫纸；抓取装置，所述抓取装置安装在上下移动机构的下端，所述抓取装置用于抓取或释放垫纸。
[0008]进一步地，所述左右移动机构包括主动轮、被动轮和传送带，所述主动轮可旋转地设置在机架上，所述被动轮可旋转地设置在机架上，所述传送带套设在主动轮和被动轮上，所述主动轮驱动传送带带动被动轮旋转。
[0009]更进一步地，所述左右移动机构还包括电机，所述电机固定安装在机架上，所述电机的输出轴与主动轮相连接，所述电机驱动所述主动轮旋转，以带动所述传送带运转。
[0010]更进一步地，所述上下移动机构包括基板和提升装置，所述基板的一端通过连接体和压块固定固定安装在传送带上，所述提升装置固定安装在基板的另一端。
[0011]更进一步地，所述上下移动机构还包括连接体和压块，所述连接体固定在基板的一端，所述压块安装在所述连接体的下端，所述传送带位于连接体和压块之间。
[0012]更进一步地，所述抓取装置包括吸盘安装板和至少一个吸盘，所述吸盘安装板固定安装在提升装置的下端，所述吸盘固定安装在吸盘安装板上。
[0013]更进一步地，所述提升装置为提升气缸或油缸，所述吸盘为两个。
[0014]更进一步地，还包括真空发生器和直线导轨副，所述真空发生器固定安装在所述基板上，所述真空发生器通过管路与所述吸盘相连接，所述直线导轨副包括导轨和与导轨相配合的滑块，所述导轨固定安装在机架上，所述基板一端固定在所述滑块上。
[0015]更进一步地，还包括纸盒和左右码垛台，所述纸盒固定安装在机架上，且位于机架的中部，并且位于抓取装置的下方，左右码垛台均固定安装在机架上，且位于左右移动机构的下方，左码垛台位于左右移动机构的左下方，右码垛台位于左右移动机构的右下方。
[0016]本实用新型的优点是:
[0017]本实用新型中，左右移动机构包括主动轮、被动轮、传送带和电机，上下移动机构包括基板、提升装置、连接体和压块，抓取装置包括吸盘安装板和至少一个吸盘，因而结构简单，拆装方便，便于维护和使用。
[0018]本实用新型包括左右移动机构、上下移动机构和抓取装置，左右移动机构、上下移动机构和抓取装置在控制单元的控制下，相互协作，运行平稳，自动化程度高，抓纸牢固，便于操作，降低了工人的劳动强度，提高了劳动效率。
[0019]本实用新型中，工作稳定可靠的优点；本实用新型包括传送带、提升气缸和直线导轨副，因而运行平稳，速度快，而且使用寿命长，性能稳定，便于维修。
[0020]除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本实用新型还有其它的目的、特征和优点。下面将参照图，对本实用新型作进一步详细的说明。
【附图说明】
[0021]构成本说明书的一部分、用于进一步理解本实用新型的附图示出了本实用新型的优选实施例，并与说明书一起用来说明本实用新型的原理。在附图中:
[0022]图1是本实用新型的立体结构示意图；
[0023]图2是本实用新型的主视图；以及
[0024]图3是本实用新型的另一视角立体结构示意图。
[0025]其中，图中标记为:
[0026]I为电机、2为真空发生器、3为导轨、4为提升气缸、5为吸盘、6为滑块、7为纸盒、8为钞捆、9为码垛台、10为被动轮、11为传送带、12为吸盘安装板、13为机架、14为基板、15为连接体、16为压块、17为主动轮。
【具体实施方式】
[0027]以下结合附图对本实用新型的实施例进行详细说明，但是本实用新型可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。
[0028]参考图1至图3，如图1所示的一种钞捆放垫纸移动单元，其中，包括机架13、左右移动机构和上下移动机构，左右移动机构安