度传感器5设置在漏斗6的左侧，温度传感器5与漏斗6的位置相对应；在温度传感器5的上方设置有工业相机7，工业相机7设置在漏斗6的左侧，工业相机7与漏斗6的喇叭形上端口的位置相对应；在漏斗6的正上方设置有盖板8，盖板8与漏斗6为活动连接，盖板8与漏斗6相盖合，盖板8的直径等于漏斗6的喇叭形上端口的最大直径；在盖板8的正上方设置有上下气缸9，盖板8与上下气缸9相连接。
[0036]在桶盖4上设置有孔，在桶盖4上设置有进气管10，进气管10为金属软管，进气管10穿过桶盖4上设置的孔，进气管10的左端设置在桶盖4的下方，进气管10的左端与漏斗6相连接；进气管10的右端设置在桶盖4的上方，在进气管10上设置有高压泵11和电加热装置12，高压泵11设置在桶盖4的右上方，电加热装置12设置在高压泵11的右侧；在电加热装置12的上方设置有水箱14，电加热装置12与水箱14通过连接管13相连接。
[0037]在水箱14的左侧设置有吸气管16，吸气管16为金属软管，水箱14与吸气管16的右端相连接；在吸气管16上设置有冷却器15和电磁阀17，电磁阀17设置在冷却器15的左侧；在吸气管16的左侧设置有漏斗6，吸气管16的左端与漏斗6相连接，吸气管16设置在桶盖4的上方；左右气缸3、温度传感器5、工业相机7、上下气缸9、高压泵11、电加热装置12、冷却器15、电磁阀17都分别与控制系统18相连接。
[0038]工作原理:医院的工作人员首先将医疗垃圾桶I布置在需要的地方，然后工作人员再启动控制系统18。此时，挡板2挡在漏斗6的下方并将漏斗6的下端口完全的遮挡住。同时设置在漏斗6的左上方的工业相机7持续不断地对漏斗6内的情况进行拍照，并把图像信息反馈给控制系统18。当人们向医疗垃圾桶I内丢弃医疗垃圾时，人们不再需要手动打开医疗垃圾桶1，直接把医疗垃圾丢弃到漏斗6即可。此时，医疗垃圾落在漏斗6内的挡板2上。
[0039]当工业相机7拍到挡板2上有医疗垃圾时，控制系统18根据工业相机7反馈的图像信息控制上下气缸9进行动作。上下气缸9带动盖板8向下进行运动。当盖板8向下运动到完全将漏斗6的上端口盖住时，控制系统18再控制上下气缸9停止动作。
[0040]与此同时，控制系统18控制高压泵11和电加热装置12开始启动。高压泵11将水箱14内的水通过连接管13抽送到电加热装置12内进行加热成为高温水蒸汽，再通过进气管10把高温水蒸汽输送到漏斗6内进行高温消毒。设置在漏斗6左侧的温度传感器5持续不断地对漏斗6内的温度进行检测，并把温度信息反馈给控制系统18。控制系统18根据反馈的温度信息控制电加热装置12的运行状态。
[0041]当对漏斗6内的医疗垃圾进行高温消毒一定的时间后，控制系统18控制高压泵11和电加热装置12停止启动。控制系统18再控制电磁阀17打开，高温蒸汽通过吸气管16进入到冷却器15内。同时控制系统18控制冷却器15开始运转，冷却器15将高温蒸汽冷却成水后，再送回到水箱14内，控制系统18再控制电磁阀17关闭。
[0042]控制系统18控制左右气缸3进行动作，左右气缸3带动挡板2向左运动。挡板2上放置的医疗垃圾受重力作用落入到医疗垃圾桶I内。然后，控制系统18再控制左右气缸3带动挡板2向右运动回到原来位置。控制系统18再控制上下气缸9带动盖板8向上运动回到原来位置即可。
[0043]实施例2
[0044]一种全自动高温蒸汽消毒型医疗垃圾桶，如图1所示，包括有垃圾桶1、挡板2、左右气缸3、桶盖4、温度传感器5、漏斗6、工业相机7、盖板8、上下气缸9、进气管10、高压泵11、电加热装置12、连接管13、水箱14、冷却器15、吸气管16、电磁阀17、控制系统18。
[0045]在垃圾桶I的正上方设置有桶盖4，垃圾桶I与桶盖4为活动连接，垃圾桶I与桶盖4相盖合；在桶盖4的下方设置有左右气缸3，桶盖4与左右气缸3相连接；在桶盖4上设置有口，在桶盖4上设置有漏斗6，漏斗6穿过桶盖4上设置的口与桶盖4为垂直连接，在漏斗6上设置有喇叭形上端口 ；在漏斗6的下方设置有挡板2，漏斗6与挡板2为活动连接，挡板2的直径大于漏斗6的下端口的直径；在挡板2的左侧设置有左右气缸3，左右气缸3与挡板2相连接，左右气缸3设置在漏斗6的左侧。
[0046]在桶盖4的上方设置有温度传感器5，温度传感器5设置在漏斗6的左侧，温度传感器5与漏斗6的位置相对应；在温度传感器5的上方设置有工业相机7，工业相机7设置在漏斗6的左侧，工业相机7与漏斗6的喇叭形上端口的位置相对应；在漏斗6的正上方设置有盖板8，盖板8与漏斗6为活动连接，盖板8与漏斗6相盖合，盖板8的直径等于漏斗6的喇叭形上端口的最大直径；在盖板8的正上方设置有上下气缸9，盖板8与上下气缸9相连接。
[0047]在桶盖4上设置有孔，在桶盖4上设置有进气管10，进气管10为金属软管，进气管10穿过桶盖4上设置的孔，进气管10的左端设置在桶盖4的下方，进气管10的左端与漏斗6相连接；进气管10的右端设置在桶盖4的上方，在进气管10上设置有高压泵11和电加热装置12，高压泵11设置在桶盖4的右上方，电加热装置12设置在高压泵11的右侧；在电加热装置12的上方设置有水箱14，电加热装置12与水箱14通过连接管13相连接。
[0048]在水箱14的左侧设置有吸气管16，吸气管16为金属软管，水箱14与吸气管16的右端相连接；在吸气管16上设置有冷却器15和电磁阀17，电磁阀17设置在冷却器15的左侧；在吸气管16的左侧设置有漏斗6，吸气管16的左端与漏斗6相连接，吸气管16设置在桶盖4的上方；左右气缸3、温度传感器5、工业相机7、上下气缸9、高压泵11、电加热装置12、冷却器15、电磁阀17都分别与控制系统18相连接。所述的控制系统18为PLC控制系统。
[0049]工作原理:医院的工作人员首先将医疗垃圾桶I布置在需要的地方，然后工作人员再启动控制系统18。此时，挡板2挡在漏斗6的下方并将漏斗6的下端口完全的遮挡住。同时设置在漏斗6的左上方的工业相机7持续不断地对漏斗6内的情况进行拍照，并把图像信息反馈给控制系统18。当人们向医疗垃圾桶I内丢弃医疗垃圾时，人们不再需要手动打开医疗垃圾桶1，直接把医疗垃圾丢弃到漏斗6即可。此时，医疗垃圾落在漏斗6内的挡板2上。
[0050]当工业相机7拍到挡板2上有医疗垃圾时，控制系统18根据工业相机7反馈的图像信息控制上下气缸9进行动作。上下气缸9带动盖板8向下进行运动。当盖板8向下运动到完全将漏斗6的上端口盖住时，控制系统18再控制上下气缸9停止动作。
[0051]与此同时，控制系统18控制高压泵11和电加热装置12开始启动。高压泵11将水箱14内的水通过连接管13抽送到电加热装置12内进行加热成为高温水蒸汽，再通过进气管10把高温水蒸汽输送到漏斗6内进行高温消毒。设置在漏斗6左侧的温度传感器5持续不断地对漏斗6内的温度进行检测，并把温度信息反馈给控制系统18。控制系统18根据反馈的温度信息控制电加热装置12的运行状态。
[0052]当对漏斗6内的医疗垃圾进行高温消毒一定的时间后，控制系统18控制高压泵11和电加热装置12停止启动。控制系统18再控制电磁阀17打开，高温蒸汽通过吸气管16进入到冷却器15内。同时控制系统18控制冷却器15开始运转，冷却器15将高温蒸汽冷却成水后，再送回到水箱14内，控制系统18再控制电磁阀17关闭。
[0053]控制系统18控制左右气缸3进行动作，左右气缸3带动挡板2向左运动。挡板2上放置的医疗垃圾受重力作用落入到医疗垃圾桶I内。然后，控制系统18再控制左右气缸3带动挡板2向右运动回到原来位置。控制系统18再控制上下气缸9带动盖板8向上运动回到原来位置即可。
[0054]当所述的控制系统18为PLC控制系统时，所述的控制系统18能够更加自动化智能化的调整所述的左右气缸3和所述的上下气缸9的运行状态。
[0055]实施例3
[0056]一种全自动高温蒸汽消毒型医疗垃圾桶，如图1所示，包括有垃圾桶1、挡板2、左右气缸3、桶盖4、温度传感器5、漏斗6、工业相机7、盖板8、上下气缸9、进气管10、高压泵11、电加热装置12、连接管13、水箱14、冷却器15、吸气管16、电磁阀17、控制系统18。
[0057]在垃圾桶I的正上方设置有桶盖4，垃圾桶I与桶盖4为活动连接，垃圾桶I与桶盖4相盖合；在桶盖4的下方设置有左右气缸3，桶盖4与左右气缸3相连接；在桶盖4上设置有口，在桶盖4上设置有漏斗6，漏斗6穿过桶盖4上设置的口与桶盖4为垂直连接，在漏斗6上设置有喇叭形上端口 ；在漏斗6的