自动传输分拣机构的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种传输分拣机构，特别是一种机器人视觉检测系统与三脚架式动态抓取系统配合的自动传输分拣机构。
【背景技术】
[0002]传统传输流水线，传输产品时，靠人工分拣，效率低下，准确性也不高。
[0003]申请号为201420498749.9，名为《一种流水线传输装置》的中国专利公开了一种可以调节流水线高度和速度的流水线传输装置。该装置只实现了流水线传输功能，并没有分拣功能，仍然需要人工分拣，自动化程度不高。当流水线上物品过多时，将不能保证每件物品均能合理的分拣，给工作带来不便。
【发明内容】
[0004]本实用新型所解决的技术问题在于提供一种机器人视觉检测系统与三脚架式动态抓取系统配合的自动传输分拣机构。
[0005]实现本实用新型目的的技术解决方案为:一种自动传输分拣机构，包括链板传送带、斜板、支架、机器人视觉检测系统、皮带式传送带、三脚架式动态抓取系统、滑板和废品筐；链板传送带倾斜布置，皮带式传送带水平布置，链板传送带与皮带式传送带处于同一直线上，链板传送带的输出端高于其输入端，链板传送带的输出端与皮带式传送带的输入端通过斜板连接，皮带式传送带的输出端与滑板连接，滑板的另一端设置在废品筐内；链板传送带上设置护板，该护板呈畚斗状；支架设置在皮带式传送带上方，支架面向皮带式传送带的输入端的一侧设有用于限制产品高度的挡板，支架上设置机器人视觉检测系统，三脚架式动态抓取系统位于皮带式传送带的上方并位于支架的后方，所述支架的后方面向皮带式传送带的输出端。机器人视觉检测系统和三脚架式动态抓取系统均与控制器相连。
[0006]本实用新型与现有技术相比，其显著优点为:1)本实用新型除了可以完成传输功能外，还可以进行产品状况的识别，以及货物的分拣；2)本实用新型运用机器人视觉检测系统和三脚架式动态抓取系统相配合，实现自动抓取分拣产品，代替了人工分拣，自动化程度高，节省大量人力，同时效率更高，准确性更好。
[0007]下面结合附图对本实用新型作进一步详细描述。
【附图说明】
[0008]图1是本实用新型的自动传输分拣机构总图。
【具体实施方式】
[0009]结合图1，本实用新型的一种自动传输分拣机构，包括链板传送带1、斜板3、支架4、机器人视觉检测系统5、皮带式传送带6、三脚架式动态抓取系统7、滑板8和废品筐9 ;
[0010]链板传送带I倾斜布置，皮带式传送带6水平布置，链板传送带I与皮带式传送带6处于同一直线上，链板传送带I的输出端高于其输入端，链板传送带I的输出端与皮带式传送带6的输入端通过斜板3连接，皮带式传送带6的输出端与滑板8连接，滑板8的另一端设置在废品筐9内；
[0011]支架4设置在皮带式传送带6上方，支架4面向皮带式传送带6的输入端的一侧设有用于限制产品高度的挡板，支架4上设置机器人视觉检测系统5，三脚架式动态抓取系统7位于皮带式传送带6的上方并位于支架4的后方，所述支架4的后方面向皮带式传送带6的输出端。
[0012]优选的，链板传送带I上设置护板2，该护板2呈畚斗状。
[0013]优选的，机器人视觉检测系统5和三脚架式动态抓取系统7均与控制器相连。
[0014]优选的，三脚架式动态抓取系统7为FESTO的EXPT-70型抓取系统。
[0015]优选的，皮带式传送带6下方的架体为高低可调架体。
[0016]优选的，链板传送带I的坡度为0~20°。更优选的，链板传送带I的坡度为10-15° 。
[0017]下面结合实施例对本发明做进一步详细的描述。
[0018]实施例:
[0019]本实用新型的一种自动传输分拣机构，包括链板传送带1、护板2、斜板3、支架4、机器人视觉检测系统5、皮带式传送带6、三脚架式动态抓取系统7、滑板8和废品筐9 ;链板传送带I倾斜布置，皮带式传送带6水平布置，链板传送带I与皮带式传送带6处于同一直线上，链板传送带I的输出端高于其输入端，链板传送带I的输出端与皮带式传送带6的输入端通过斜板3连接，皮带式传送带6的输出端与滑板8连接，滑板8的另一端设置在废品筐9内；链板传送带I上设置护板2，该护板2呈畚斗状；支架4设置在皮带式传送带6上方，支架4面向皮带式传送带6的输入端的一侧设有用于限制产品高度的挡板，支架4上设置机器人视觉检测系统5，三脚架式动态抓取系统7位于皮带式传送带6的上方并位于支架4的后方，所述支架4的后方面向皮带式传送带6的输出端。机器人视觉检测系统5和三脚架式动态抓取系统7均与控制器相连。链板传送带I的坡度为15°。
[0020]本实用新型的一种小型产品周向缠绕的连续自动胶带封装机构的工作过程为:开始工作时，将产品放置在链板传送带I上的畚斗型护板2内，由于链板传送带I具有一定斜度，所以产品堆叠过多无法传送过去，因而链板传送带I每次传送上斜板3的产品不会过多，产品沿斜板3滑上皮带式传送带6，通过支架4时，由于支架4前的挡板作用产品会一件一件地通过，接着支架4内的机器人视觉检测系统5检测通过支架4的产品的好坏，如果是好产品，到达三脚架式动态抓取系统7时，三脚架式动态抓取系统7会抓取产品到预定位置，如果是坏产品，三脚架式动态抓取系统7不会抓取产品，产品会沿滑板8滑入废品框9内。
[0021]本实用新型运用机器人视觉检测系统和三脚架式动态抓取系统相配合，实现自动抓取分拣产品，代替了人工分拣，自动化程度高，节省大量人力，同时效率更高，准确性更好。
【主权项】
1.一种自动传输分拣机构，其特征在于，包括链板传送带(I)、斜板(3)、支架(4)、机器人视觉检测系统(5)、皮带式传送带(6)、三脚架式动态抓取系统(7)、滑板(8)和废品筐(9)； 链板传送带(I)倾斜布置，皮带式传送带(6)水平布置，链板传送带(I)与皮带式传送带(6)处于同一直线上，链板传送带⑴的输出端高于其输入端，链板传送带⑴的输出端与皮带式传送带(6)的输入端通过斜板(3)连接，皮带式传送带(6)的输出端与滑板(8)连接，滑板(8)的另一端设置在废品筐(9)内； 支架(4)设置在皮带式传送带(6)上方，支架(4)面向皮带式传送带(6)的输入端的一侧设有用于限制产品高度的挡板，支架(4)上设置机器人视觉检测系统(5)，三脚架式动态抓取系统(7)位于皮带式传送带(6)的上方并位于支架(4)的后方，所述支架(4)的后方面向皮带式传送带(6)的输出端。2.根据权利要求1所述的自动传输分拣机构，其特征在于，链板传送带(I)上设置护板(2)，该护板(2)呈春斗状。3.根据权利要求1所述的自动传输分拣机构，其特征在于，机器人视觉检测系统(5)和三脚架式动态抓取系统(7)均与控制器相连。4.根据权利要求1所述的自动传输分拣机构，其特征在于，三脚架式动态抓取系统(7)为FESTO的EXPT-70型抓取系统。5.根据权利要求1所述的自动传输分拣机构，其特征在于，皮带式传送带(6)下方的架体为高低可调架体。6.根据权利要求1所述的自动传输分拣机构，其特征在于，链板传送带(I)的坡度为O?20。。7.根据权利要求6所述的自动传输分拣机构，其特征在于，链板传送带(I)的坡度为10-15° 。
【专利摘要】本实用新型公开了一种自动传输分拣机构，包括链板传送带、护板、斜板、支架、机器人视觉检测系统、皮带式传送带、三脚架式动态抓取系统、滑板和废品筐；链板传送带倾斜布置，皮带式传送带水平布置，链板传送带的输出端与皮带式传送带的输入端通过斜板连接，皮带式传送带的输出端与废品筐通过滑板连接；支架设置在皮带式传送带上方，支架上设置机器人视觉检测系统，三脚架式动态抓取系统位于皮带式传送带的上方并位于支架的后方。本实用新型提供一种机器人视觉检测系统与三脚架式动态抓取系统配合的自动传输分拣机构，除了可以完成传输功能外，还可以进行产品状况的识别，以及货物的分拣，自动化程度高，节省大量人力，同时效率更高，准确性更好。
【IPC分类】B65G47/90, B65G43/08
【公开号】CN204675360
【申请号】CN201520294348
【发明人】孙立, 黄文广
【申请人】江苏瑞莱克斯自动化科技有限公司
【公开日】2015年9月30日
【申请日】2015年5月9日