一种皮带机故障检测小车的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型属于检测技术，尤其涉及基于皮带机自身结构的故障检测小车。
【背景技术】
[0002]目前国内大量使用的皮带机，存在堆料、跑偏、超速、打滑、超温、撕带等诸多问题，所采取的主流巡检保护措施需要大量的人力且依赖点检，自动化程度不高，可靠性差，不能实现全程实时检测。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的目的在于提供一种皮带机故障检测小车，以实现自动化检测，并提高可靠性。
[0004]本实用新型提供的皮带机故障检测小车，包括:车体；四个行走机构，每个行走机构包括呈三角形布置的三个行走轮、两个行走轮支撑杆和一根拉伸弹簧；其中，每个行走轮支撑杆的一端均连接至顶部的行走轮，另一端与底部的行走轮连接，拉伸弹簧与底部的两个行走轮连接；四根后轴，固定于车体，每根后轴分别与其中一个行走机构的顶部的行走轮连接；四根前轴，固定于车体，每根前轴分别与其中一个行走机构的顶部的行走轮连接；减速器，固定于车体；驱动电机，固定于车体，并与减速器连接。
[0005]优选的，还包括槽钢、三个行走轮在拉伸弹簧的作用下，支撑于槽钢内侧。
[0006]优选的，还包括与皮带接触的托辊，及托辊支架，连接于槽钢与托辊之间。
[0007]本实用新型的有益效果在于:本实用新型结构简单、安装方便、适应性强、易于互换，可以实现自动化，并提高可靠性。
【附图说明】
[0008]图1为本实用新型皮带机故障检测小车的结构示意图。
[0009]图2为本实用新型皮带机故障检测小车的左视图。
[0010]图3为本实用新型皮带机故障检测小车在皮带机中的应用示意图。
【具体实施方式】
[0011]为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下文中将结合实施例进行详细说明。
[0012]本实用新型提供了一种皮带机故障检测小车的行走机构，可以实现自动化控制，且工作效率高、结构简单、节省资源、运行稳定。
[0013]如图1、图2及图3所示，本实用新型的皮带机故障检测小车20，包括:车体4 ;四个行走机构，每个行走机构包括呈三角形布置的三个行走轮1、两个行走轮支撑杆2、9和一根拉伸弹簧3;其中，每个行走轮支撑杆2、9的一端均连接至顶部的行走轮1，另一端与底部的行走轮I连接，拉伸弹簧3与底部的两个行走轮I连接；四根后轴5，固定于车体4，每根后轴5分别与其中一个行走机构的顶部的行走轮I连接；四根前轴8，固定于车体4，每根前轴8分别与其中一个行走机构的顶部的行走轮I连接；减速器6，固定于车体4 ;驱动电机7，固定于车体4，并与减速器6连接。
[0014]进一步的，本实用新型的皮带机故障检测小车，还包括槽钢13、三个行走轮I在拉伸弹簧3的作用下，支撑于槽钢13内侧。还包括与皮带10接触的托辊11，及托辊支架12，连接于槽钢13与托辊11之间。
[0015]具体而言，拉伸弹簧3拉紧两个支撑杆2，使行走轮I紧贴在槽钢13内侧。在拉伸弹簧3的作用下，联动的3个行走轮不仅极大减少了皮带机故障检测小车20脱轨事故，而且可以自适应槽钢宽度的变化。每个行走机构的三个行走轮呈三角形布置，增强了承载能力，三个行走轮在弹簧拉力的作用下支撑在槽钢内表面，于是，行走轮I更加紧密地贴在槽钢13上，保障了皮带机故障检测小车20行走的稳定性和可靠性。此皮带机故障检测小车20无需另外架设行走轨道，充分利用皮带机自身的结构，节约成本。
[0016]驱动电机7通过减速器6减速至目标要求，驱动前轴8旋转。当对驱动电机7施加控制，则可以实现皮带机故障检测小车20的前进、后退、加速、减速、停车等相应的动作。
[0017]此外，在车体4内部还可搭载相应的故障检测设备和控制元件等，集成为完整的皮带机故障检测机器小车。而且通过拉伸弹簧3，皮带机故障检测小车20的行走机构可以自适应槽钢13宽度的变化和一定的坡度，当遇到焊接接缝、螺栓头部时，弹簧被拉长，紧贴槽钢13下侧的两个行走轮I间距增大，皮带机故障检测小车20可更容易地越过障碍，继续行进。四组行走轮1，利用相同的机构，方便加工安装。
[0018]本实用新型的有益效果在于:本实用新型结构简单、安装方便、适应性强、易于互换，可以实现自动化，并提高可靠性。
[0019]以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.一种皮带机故障检测小车，其特征在于，包括: 车体⑷；四个行走机构，每个行走机构包括呈三角形布置的三个行走轮(I)、两个行走轮支撑杆(2)、(9)和一根拉伸弹簧(3);其中，每个行走轮支撑杆(2)、(9)的一端均连接至顶部的行走轮(I)，另一端与底部的行走轮(I)连接，拉伸弹簧(3)与底部的两个行走轮(I)连接；四根后轴(5)，固定于车体(4)，每根后轴(5)分别与其中一个行走机构的顶部的行走轮⑴连接； 四根前轴(8)，固定于车体(4)，每根前轴(8)分别与其中一个行走机构的顶部的行走轮⑴连接； 减速器(6)，固定于车体⑷； 驱动电机(7)，固定于车体(4)，并与减速器(6)连接。2.如权利要求1所述的皮带机故障检测小车，其特征在于，包括槽钢(13)、三个行走轮(I)在拉伸弹簧(3)的作用下，支撑于槽钢(13)内侦U。3.如权利要求2所述的皮带机故障检测小车，其特征在于，还包括与皮带(10)接触的托辊(11)，及托辊支架(12)，连接于槽钢(13)与托辊(11)之间。
【专利摘要】本实用新型提供的皮带机故障检测小车，包括：车体；四个行走机构，每个行走机构包括呈三角形布置的三个行走轮、两个行走轮支撑杆和一根拉伸弹簧；其中，每个行走轮支撑杆的一端均连接至顶部的行走轮，另一端与底部的行走轮连接，拉伸弹簧与底部的两个行走轮连接；四根后轴，固定于车体，每根后轴分别与其中一个行走机构的顶部的行走轮连接；四根前轴，固定于车体，每根前轴分别与其中一个行走机构的顶部的行走轮连接；减速器，固定于车体；驱动电机，固定于车体，并与减速器连接。本实用新型结构简单、安装方便、适应性强、易于互换，可以实现自动化，并提高可靠性。
【IPC分类】B65G43/00
【公开号】CN204689035
【申请号】CN201520241781
【发明人】王航宇, 程刚, 韩国庆, 娄正坤, 田浩元
【申请人】中国矿业大学
【公开日】2015年10月7日
【申请日】2015年4月18日