输送带自动纠偏装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种输送带自动纠偏装置。
【背景技术】
[0002]现有的输送带纠偏技术一般都是通过在滚筒一侧设置液压缸或气压缸，纠偏时压缩或拉伸，使滚筒绕另一端摆动，导致倾斜，从而实现纠偏。如:中国专利文献号CN203268873U于2013年11月06日公开了一种风冷机及其输送带用纠偏系统，并具体公开了输送带的沿宽度方向的一侧设置有所述纠偏装置；纠偏装置包括电机和用于将所述电机的输出轴的转矩转化为直线运动的传动装置。该结构为单侧纠偏结构，纠偏时，滚筒一侧绕另一侧摆动，摆动的一侧移动幅度较大，导致纠偏慢，此外，完成纠偏后，滚筒的恢复时间较长，往往出现输送带纠偏完成，但滚筒任未完全恢复平衡状态，导致输送带过度纠偏，使输送带往另一方向偏移。因此，有必要做进一步改正。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的目的旨在提供一种结构简单合理、性能可靠、精度高、效率快的输送带自动纠偏装置，以克服现有技术中的不足之处。
[0004]按此目的设计的一种输送带自动纠偏装置，包括设置于左右两侧用于支撑滚筒的支架、设置于两支架之间的滚筒和包覆滚筒的输送带；滚筒设置至少两根，且转动式装配于两支架上，其中一滚筒受驱动机构驱动；其特征在于:其中一滚筒为纠偏滚筒，其两端分别连接有纠偏器；纠偏时，两纠偏器同时工作，作用纠偏滚筒倾斜，随输送带的移动，完成纠偏工作。
[0005]两支架之间靠近纠偏滚筒处固接有固定架，两纠偏器彼此对称的置于固定架两侧。
[0006]两纠偏器一端部分别连接纠偏滚筒两端的转轴，另一端分别连接固定座。
[0007]两支架对应的端部均设置有U形缺口，缺口内滑动设置有纠偏块，纠偏器的一端部连接纠偏块，纠偏时，纠偏器作用纠偏块往复滑动。
[0008]纠偏块端部设置有用于装配纠偏滚筒转轴的轴孔，轴孔开口设置，开口处设置有引导件封闭，纠偏时，纠偏器通过纠偏块作用纠偏滚筒倾斜。
[0009]纠偏块上设置有条形的导轨孔，引导纠偏块直线滑动。
[0010]引导件上贯穿设置有导杆，纠偏时，引导件往复穿插导杆。
[0011]纠偏时，两纠偏器同时工作，但互为不同的工作状态；闲置时，两纠偏器不工作，且受力相等。
[0012]纠偏器为液压缸或气压缸。
[0013]本实用新型采用双侧纠偏的纠偏方式，其对称设置两纠偏器于纠偏滚筒两侧，纠偏时两纠偏器同时配合工作，作用纠偏滚筒倾斜，以达到纠偏的目的。纠偏时，两纠偏器互为不同的工作状态，其分别作用纠偏滚筒向不同的方向摆动，由于是双侧同时纠偏，纠偏和恢复速度都较快，有效避免了单侧纠偏装置由行程大对输送带的拉伸，从而缩短输送带的使用寿命.而且由于双侧反向对作，导至气缸运动行程短，从而将输送带的动动轨迹控制的较小的范围内，纠偏精度高。其具有结构简单合理、性能可靠、精度高、效率快的特点。
【附图说明】
[0014]图1为本实用新型一实施例的俯视图。
[0015]图2为本实用新型一实施例的侧视图。
[0016]图3为本实用新型一实施例输送带向右纠偏时的工作状态图。
[0017]图4为本实用新型一实施例输送带向左纠偏时的工作状态图。
[0018]图5为图2中A的放大图。
[0019]图6为本实用新型一实施例中纠偏器作用纠偏滚筒向下滑动时的工作状态图。
[0020]图7为本实用新型一实施例中纠偏器作用纠偏滚筒向上滑动时的工作状态图。
【具体实施方式】
[0021]下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步描述。
[0022]参见图1-图2，本输送带自动纠偏装置，包括设置于左右两侧用于支撑滚筒的支架5、设置于两支架5之间的滚筒和包覆滚筒的输送带6 ;滚筒设置至少两根，数量根据输送带6长度而定，但必须首尾设置一根，且滚筒是转动式装配于两支架5上，其中一滚筒受驱动机构驱动，为输送工作提供动能；此外，其中一滚筒设定为纠偏滚筒1，其两端分别连接有纠偏器4 ;纠偏时，两纠偏器4同时工作，作用纠偏滚筒I倾斜，随输送带5的移动，完成纠偏工作。
[0023]具体地讲，本实施例的纠偏器4为液压缸。两支架5之间靠近纠偏滚筒I处固接有固定架3，两纠偏器4彼此对称的置于固定架3两侧，闲置时，固定架3与纠偏滚筒I互为平行设置。两纠偏器4的活塞端分别连接纠偏滚筒I两端的转轴，另一端分别连接固定座3。纠偏器4的压缩或拉伸动作均可控制纠偏滚筒I的转轴移动，两纠偏器4同时以不同工作状态作用纠偏滚筒1，纠偏滚筒I会绕中心转动倾斜，以对输送带5实现纠偏。
[0024]参见图5-图7，为了使纠偏滚筒I顺利倾斜，两支架5对应的端部均设置有U形缺口，51，缺口 5.1内上下滑动的设置有纠偏块2，纠偏器4的活塞端连接纠偏块2，纠偏时，纠偏器4作用纠偏块2上下往复滑动。纠偏块2端部设置有用于装配纠偏滚筒I转轴的轴孔2.2，轴孔2.2开口设置，开口处设置有引导件2.1封闭，纠偏时，纠偏器4通过纠偏块2作用纠偏滚筒I倾斜。引导件2.1两侧往外延伸出翼部，两侧翼部分别贯穿设置有两导杆2.4，纠偏时，引导件2.1上下往复穿插导杆2.4。纠偏块2中部设置有条形的导轨孔2.3，引导纠偏块2直线滑动。
[0025]参见图3-图4，纠偏时，两纠偏器4同时工作，但互为不同的工作状态；输送带运动轨迹稳定时，两纠偏器不工作，且受力相等。
[0026]具体参见图3，输送带5左偏，此时需要实施向右纠偏，相关控制系统开始控制两纠偏器4，其中，左侧的纠偏器4拉伸工作，其作用纠偏滚筒I的左侧向上移动；右侧的纠偏器4压缩工作，其作用纠偏滚筒I的右侧向下移动，使纠偏滚筒I整体向右倾斜，输送带5向右移动，达到纠偏的目的。输送带5右移一定距离(未完成纠偏)，控制系统控制两纠偏器4停止纠偏动作，并恢复至初始状态，此过程中，输送带5利用惯性和余下的倾斜度继续右移，最终，输送带5完成纠偏的同时，两纠偏器4恢复至初始状态(纠偏滚筒I恢复平行状态)。
[0027]具体参见图4，输送带5右偏，此时需要实施向左纠偏，相关控制系统开始控制两纠偏器4，其中，右侧的纠偏器4拉伸工作，其作用纠偏滚筒I的右侧向上移动；左侧的纠偏器4压缩工作，其作用纠偏滚筒I的左侧向下移动，使纠偏滚筒I整体向左倾斜，输送带5向左移动，达到纠偏的目的。输送带5左移一定距离(未完成纠偏)，控制系统控制两纠偏器4停止纠偏动作，并恢复至初始状态，此过程中，输送带5利用惯性和余下的倾斜度继续左移，最终，输送带5完成纠偏的同时，两纠偏器4恢复至初始状态(纠偏滚筒I恢复平行状态)。
[0028]本控制方法不但提高了纠偏的准确度，而且有效避免了输送带5过度纠偏。
[0029]上述为本实用新型的优选方案，本领域普通技术人员对其简单的变型或改造，均落在本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.一种输送带自动纠偏装置，包括设置于左右两侧用于支撑滚筒(I)的支架(5)、设置于两支架(5)之间的滚筒和包覆滚筒的输送带(6);滚筒设置至少两根，且转动式装配于两支架(5)上，其中一滚筒受驱动机构驱动；其特征在于:其中一滚筒为纠偏滚筒(1)，其两端分别连接有液压缸(4);纠偏时，两纠偏器(4)同时工作，作用纠偏滚筒(I)倾斜，随输送带(6)的移动，完成纠偏工作。2.根据权利要求1所述输送带自动纠偏装置，其特征在于两支架(5)之间靠近纠偏滚筒(I)处固接有固定架(3)，两纠偏器(4)彼此对称的置于固定架(3)两侧。3.根据权利要求2所述输送带自动纠偏装置，其特征在于两纠偏器(4)一端部分别连接纠偏滚筒(I)两端的转轴，另一端分别连接固定座(3)。4.根据权利要求3所述输送带自动纠偏装置，其特征在于两支架(5)对应的端部均设置有U形缺口(5.1)，缺口(5.1)内滑动设置有纠偏块(2)，纠偏器(4)的一端部连接纠偏块(2)，纠偏时，纠偏器(4)作用纠偏块(2)往复滑动。5.根据权利要求4所述输送带自动纠偏装置，其特征在于纠偏块(2)端部设置有用于装配纠偏滚筒⑴转轴的轴孔(2.2)，轴孔(2.2)开口设置，开口处设置有引导件(2.1)封闭，纠偏时，纠偏器⑷通过纠偏块(2)作用纠偏滚筒⑴倾斜。6.根据权利要求5所述输送带自动纠偏装置，其特征在于纠偏块(2)上设置有条形的导轨孔(2.3)，引导纠偏块(2)直线滑动。7.根据权利要求6所述输送带自动纠偏装置，其特征在于引导件(2.1)上贯穿设置有导杆(2.4)，纠偏时，引导件(2.1)往复穿插导杆(2.4)。8.根据权利要求1-7任一项所述输送带自动纠偏装置，其特征在于:纠偏时，两纠偏器(4)同时工作，但互为不同的工作状态；闲置时，两纠偏器(4)不工作，且受力相等。9.根据权利要求8所述输送带自动纠偏装置，其特征在于:纠偏器(4)为液压缸或气压缸。
【专利摘要】一种输送带自动纠偏装置，包括设置于左右两侧用于支撑滚筒的支架、设置于两支架之间的滚筒和包覆滚筒的输送带；滚筒设置至少两根，且转动式装配于两支架上，其中一滚筒受驱动机构驱动；其特征在于：其中一滚筒为纠偏滚筒，其两端分别连接有纠偏器；纠偏时，两纠偏器同时工作，作用纠偏滚筒倾斜，随输送带的移动，完成纠偏工作。本实用新型采用双侧纠偏的纠偏方式，其对称设置两纠偏器于纠偏滚筒两侧，纠偏时两纠偏器同时配合工作，作用纠偏滚筒倾斜，以达到纠偏的目的。纠偏时，两纠偏器互为不同的工作状态，其分别作用纠偏滚筒向不同的方向摆动，由于是双侧同时纠偏，纠偏和恢复速度都较快，有效避免了过度纠偏的现象，而且纠偏精度高。
【IPC分类】B65G39/16
【公开号】CN204689027
【申请号】CN201520329113
【发明人】李业军, 谢清, 孙祥君, 何镜锋
【申请人】佛山市顺德区迪峰机械有限公司
【公开日】2015年10月7日
【申请日】2015年5月19日