一种无菌分装铝听自动加内盖装置的制造方法
【技术领域】
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[0001]本实用新型涉及制药机械设备技术领域，特指一种无菌分装铝听自动加内盖装置。
【背景技术】
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[0002]无菌药品分装机在给铝听分装完毕后转移到加内盖区域，铝听固定好后，将进行自动加内盖工序。
[0003]现有的加盖装置是隔离器内部制作铝盖暂存架，加内盖采取的是人工通过手套箱进行操作，这样增加了劳动力的同时也增加了原料药被人为因素污染的概率。
【实用新型内容】:
[0004]本实用新型的目的在于克服现有产品的不足之处，提供一种无菌分装铝听自动加内盖装置。
[0005]本实用新型实现其目的采用的技术方案是:一种无菌分装铝听自动加内盖装置，所述自动加内盖装置其包括内置于无菌分装隔离器内的铝听定位机构、内盖储盒、内盖转移机构，所述铝听定位机构包括设置于铝听传输方向一侧的定夹块和另一侧的动夹块，所述动夹块与一定位气缸连接，定位气缸安装在气缸支架上；所述内盖转移机构包括一设置在所述气缸支架上、位于定位气缸上方的旋转气缸，所述旋转气缸连接有内盖转移臂，内盖转移臂的外端部安装有一纵向气缸，纵向气缸的推杆朝下设置并连接有真空吸盘。
[0006]本实用新型结构简单，动作平稳，无需人工通过手套箱在隔离器内部频繁加内盖操作，减少人工干预，降低药品被污染的风险。
【附图说明】
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[0007]图1是本实用新型的主视结构示意图；
[0008]图2是本实用新型的俯视示意图。
【具体实施方式】
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[0009]下面结合具体实施例和附图对本实用新型进一步说明。
[0010]如图1、图2所示，本实用新型所述的是一种无菌分装铝听自动加内盖装置，所述自动加内盖装置其包括内置于无菌分装隔离器I内的铝听定位机构2、内盖储盒3、内盖转移机构4，所述铝听定位机构2包括设置于铝听传输方向一侧的定夹块21和另一侧的动夹块22，所述动夹块22与一定位气缸23连接，定位气缸23安装在气缸支架24上；所述内盖转移机构4包括一设置在所述气缸支架24上、位于定位气缸23上方的旋转气缸41，所述旋转气缸41连接有内盖转移臂42，内盖转移臂42的外端部安装有一纵向气缸43，纵向气缸43的推杆朝下设置并连接有真空吸盘44 ;所述铝听定位机构2定位后的铝听5中轴线到旋转气缸41中轴线的距离，与内盖储盒3的中轴线到旋转气缸41中轴线的距离相当，并且与真空吸盘44的中轴线到旋转气缸41的中轴线的距离相当。
[0011]本实用新型先通过铝听定位机构2将铝听5定位住，再通过旋转气缸41驱动内盖转移臂42旋转，使内盖转移臂42外端部的真空吸盘44对准内盖储盒3的顶部开口，然后纵向气缸43下降到吸盖位置，真空吸盘44吸住内盖，纵向气缸43再向上提升，使真空吸盘44上升，将吸住的内盖取出内盖储盒3，然后旋转气缸41再次驱动内盖转移臂42回转，使真空吸盘44上吸住的内盖位于定位好的铝听5正上方，然后纵向气缸43下降加好内盖，同时真空吸盘44停止吸盘，内盖加于铝听5上后纵向气缸43向上提升回到初始位置，完成自动加内盖作业，然后铝听定位机构2松开铝听5，铝听5转移至下一工位。加完之后旋转气缸41及内盖转移臂42转回原始位置，以便下一次加盖。通过内盖转移臂42和纵向气缸43的推杆的高度位置设定，可以使转移后内盖很接近铝听的上方开口，使内盖落下时准确与铝听对齐。
[0012]本实用新型结构简单，动作平稳，无需人工通过手套箱在隔离器内部频繁加内盖操作，减少人工干预，降低药品被污染的风险。
【主权项】
1.一种无菌分装铝听自动加内盖装置，其特征在于:所述自动加内盖装置其包括内置于无菌分装隔离器内的铝听定位机构、内盖储盒、内盖转移机构，所述铝听定位机构包括设置于铝听传输方向一侧的定夹块和另一侧的动夹块，所述动夹块与一定位气缸连接，定位气缸安装在气缸支架上；所述内盖转移机构包括一设置在所述气缸支架上、位于定位气缸上方的旋转气缸，所述旋转气缸连接有内盖转移臂，内盖转移臂的外端部安装有一纵向气缸，纵向气缸的推杆朝下设置并连接有真空吸盘。
【专利摘要】本实用新型涉及一种无菌分装铝听自动加内盖装置，所述自动加内盖装置其包括内置于无菌分装隔离器内的铝听定位机构、内盖储盒、内盖转移机构，所述铝听定位机构包括设置于铝听传输方向一侧的定夹块和另一侧的动夹块，所述动夹块与一定位气缸连接，定位气缸安装在气缸支架上；所述内盖转移机构包括一设置在所述气缸支架上、位于定位气缸上方的旋转气缸，所述旋转气缸连接有内盖转移臂，内盖转移臂的外端部安装有一纵向气缸，纵向气缸的推杆朝下设置并连接有真空吸盘。本实用新型结构简单，动作平稳，无需人工通过手套箱在隔离器内部频繁加内盖操作，减少人工干预，降低药品被污染的风险。
【IPC分类】B65G47/91
【公开号】CN204702205
【申请号】CN201520308991
【发明人】付维, 宋志明
【申请人】东莞市长原科技实业有限公司
【公开日】2015年10月14日
【申请日】2015年5月13日