器，通过伸缩器的运动是固定柱伸长或变短；第一丝饼夹取系统活动支柱一端通过螺丝固定在第一丝饼夹取系统活动转轴上，另一端通过螺丝与第一丝饼夹取系统夹盘连接；在第一丝饼夹取系统活动支柱上固定有第一丝饼夹取系统活动柱伸缩器和第一丝饼夹取系统称重记录器，且第一丝饼夹取系统活动柱伸缩器到第一丝饼夹取系统活动转轴的距离与第一丝饼夹取系统活动支柱的长度比为3: 5，第一丝饼夹取系统称重记录器到第一丝饼夹取系统活动转轴的距离与第一丝饼夹取系统活动支柱的长度比为4: 5。
[0023]所述的第一丝饼夹取系统固定柱伸缩器能够在-30-30cm范围内进行伸缩运动，所述的第一丝饼夹取系统活动柱伸缩器能够在-10-60cm范围内进行伸缩运动，
[0024]第一丝饼夹取系统夹盘
[0025]第一丝饼夹取系统夹盘包含第一丝饼传动夹盘系统，第二丝饼传动夹盘系统，第三丝饼传动夹盘系统和第四丝饼传动夹盘系统，且这四个系统的结构相同；第一丝饼传动夹盘系统的第一夹盘支柱，第一丝饼传动夹盘系统的第二夹盘支柱，第一丝饼传动夹盘系统的第三夹盘支柱和第一丝饼传动夹盘系统的第四夹盘支柱设置在丝饼夹取系统活动支柱圆形平面四等份处。
[0026]每一个丝饼夹盘系统都包含丝饼传动系统夹盘支柱，丝饼传动系统夹盘伸缩器，丝饼传动系统夹盘支柱垫片和丝饼传动系统夹盘四大部分；丝饼传动系统夹盘支柱一端连接在传动盘接受杆上，另外一端与丝饼传动系统夹盘支柱垫片连接，丝饼传动系统夹盘内侧与丝饼传动系统夹盘支柱垫片连接，丝饼传动系统伸缩器固定在丝饼传动系统夹盘支柱中间。
[0027]具体为:
[0028]第一丝饼传动系统第一夹盘支柱一端通过螺丝连接在丝饼夹取系统活动支柱上，第一丝饼传动系统第一夹盘支柱的另外一端与第一丝饼传动系统第一夹盘支柱垫片连接，第一丝饼传动系统第一夹盘内侧与第一丝饼传动系统第一夹盘支柱垫片通过螺丝连接，第一丝饼传动系统第一夹盘伸缩器通过螺丝固定在丝饼夹取系统活动支柱。
[0029]所述的第一丝饼传动夹盘系统第一夹盘外侧为圆弧形，其弧度为30?45°。
[0030]与现有技术相比，本实用新型的积极效果是:
[0031]本专利DTY数字化包装配套物流装置，其主要通过在数据处理、传输和包装过程中，通过设计具有自动运输、数据传输和记录的数据收集、数据处理装置，实现DTY纱线丝筒的自动化包装，数据化记录，智能化传输过程；通过对每一个DTY纱线加弹纺丝位设计独立记录的数据收集处理器，实现DTY纱线包装过程和信息的实时记录，同时由于独立收集的数据可进行并网，实现每一个DTY纱线丝筒的随时跟踪。并采用从化纤丝饼内部进行丝饼的夹取和移动，避免了常规的人工操作带来的丝饼污染等因素造成的产品品质保障性差等问题；同时由于采用具有对称结构且外侧表面为圆弧结构的夹盘，避免目前机械操作时，由于丝饼夹取过程中因纸筒受力不均，而导致的纤维局部受力过大，使纤维产生微弱的牵伸作用，降低纤维品质。用于DTY化纤丝筒数字化、智能化自动化包装物流系统具有广阔的应用前景。
【【附图说明】】
[0032]图1为本实用新型专利的结构示意图；
[0033]图2为本实用新型专利的数据传输器结构示意图；
[0034]图3为本实用新型专利的传输系统结构示意图
[0035]图4为本实用新型专利的传输系统与丝饼夹取系统结构示意图；
[0036]图5为本实用新型专利的丝饼夹取系统夹盘结构示意图；
[0037]其中I为DTY纱线加弹纺丝线，2为DTY纱线加弹纺丝位，3为数据收集传输器，4为传输导轨，5为传输支撑系统，6圆盘传输系统，7为丝饼夹取系统，8为包装导轨，9为包装导轨传动辊，10为包装盒；301为数据收集装置，302为数据处理装置，303为数据传输装置，304为数据收集传输器支柱，305为数据收集传输器支撑板；501为传输支撑系统下底板，5011为第一转动轮，5012为第二转动轮，502为传输支撑系统支柱，503为传输支撑系统上底板，601为传动圆盘电机，602为传动圆盘支柱，603为传动圆盘；7011为第一丝饼夹取系统固定支柱，7012为第一丝饼夹取系统固定柱伸缩器，7013第一丝饼夹取系统活动转轴，7014为第一丝饼夹取系统活动支柱，7015为第一丝饼夹取系统活动柱伸缩器，7016为第一丝饼夹取系统称重记录器，7017为第一丝饼夹取系统夹盘；7021为第二丝饼夹取系统固定支柱；7031为第三丝饼夹取系统固定支柱；7041为第四丝饼夹取系统固定支柱；7711为第一丝饼传动系统第一夹盘支柱，7721为第一丝饼传动系统第一夹盘伸缩器，7731为第一丝饼传动系统第一夹盘支柱垫片，7741为第一丝饼传动系统第一夹盘；7712为第一丝饼传动系统第二夹盘支柱；7713为第一丝饼传动系统第三夹盘支柱；7714为第一丝饼传动系统第四夹盘支柱。
【【具体实施方式】】
[0038]以下提供本实用新型一种DTY数字化自动包装配套物流装置的【具体实施方式】。
[0039]实施例1
[0040]请参见附图1，2，3，4，5，一种DTY数字化自动包装配套物流装置，其包含数据收集与处理系统，传输系统和包装系统，其中，
[0041]数据收集与处理系统为数据收集传输器3，数据收集传输器的支撑板通过螺丝固定水平地面上；
[0042]传输系统，其包含传输导轨4，传输支撑系统5，圆盘传输系统6和丝饼夹取系统7 ;传输导轨的“凹”字形底板通过螺丝固定在水平地面上；传输支撑系统5通过滚轮固定在传输导轨的”凹”字形内侧，圆盘传输系统6通过螺丝固定在传输支撑系统5的上方，丝饼夹取系统7分布在圆盘传输系统6的圆形弧面上。传输系统由可转动的圆盘和“凹”字形固定导轨组合，不仅提供了系统的稳定性，同时圆盘转动过程中具有对称分布的夹取系统，也保持了系统的传输和转动的稳定性。
[0043]包装系统，其包含包装导轨8，包装导轨传动辊9和包装盒10 ;包转导轨通过螺丝固定在水平地面上，包转导轨上每间隔5cm设置自动转动的包装导轨传动辊，包转纱线的包转盒设置在包装导轨传动辊上。
[0044]所述的数据收集传输器3，其包含数据收集装置301，数据处理装置302，数据传输装置303，数据收集传输器支柱304和数据收集传输器支撑板305 ;其中，数据收集传输器的支撑板通过螺丝固定在底板上，数据收集传输器支柱的一端通过螺丝固定在数据收集装置中心，数据收集装置的顶部一端通过螺丝与数据处理装置和数据传输装置连接。在每一个纺丝位安装具有数据收集、处理以及传输的装置，使纺丝位的丝饼信息都可以通过装置进行收集、传输和处理，实现丝饼信息的实时化和可监测化，更有利于数据的可追溯性，便于企业管理，提尚生广品质。
[0045]其中，数据处理装置302的长度a和数据传输装置303的长度b的比为2: 3，且a与b的长度之和为数据收集装置的长度C。数据处理装置为矩形，其水平方向的边长为a，数据传输装置为矩形，其水平方向的边长为b，数据收集装置为矩形，其水平方向的边长为
Co
[0046]所述的数据收集装置其为红外电子扫描系统，通过对包装盒12上信息进行扫描，然后把数据传输到数据处理装置进行数据处理，对数据进行编辑后，进入到数据传输装置，通过数据传输装置的指令，指挥传输系统进行操作，实现每一个DTY纱线在包装盒中精确包装盒定位。
[0047]所述的数据处理装置一般为CASH1N CA-902工业数据采集终端进行数据的收集，然后处理。
[0048]所述的数据传输装置一般为卡西欧CAS1 IT600数据采集器。
[0049]所述的传输系统中的传输导轨4为“凹”字形结构，且传输导轨的“凹”字形底板通过螺丝固定在水平地面上；纺丝纱线丝筒，在传输过程中需要维持运行的稳定性，保证丝筒包装的精确性，采用“凹”字形结构的导轨设计，不仅可以提供纱线丝筒传输的轨道，同时由于“凹”字形固定轨道，提高传输过程的稳定。同时纱线丝筒传输时由于圆盘转动，具有受力的作用，而“凹”字形结构，避免了导轨滚轮受力不均而打滑以及脱落现象的发生。
[0050]所述的传输支撑系统5为“工”字形的形状，由支撑下底板501，支撑柱502，支撑上底板503组成，支撑柱502的一端与支撑下底板501通过螺丝进行固定连接，支撑柱的另一端与支撑上底板503通过螺丝进行固定连接，支撑下底板501的两端通过螺丝嵌入第一转动轮5011和第二转动轮5012，且第一转动轮5011和第二转动轮5012与传输导轨4 “凹”字形内层接触，使支撑系统在“凹”字形导轨类形成固定轨道。采用具有稳定结构的“工”字形结构，不仅可以提供传动圆盘固定的平台，同时“工”字