一种棉包自动唰唛系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种棉包唰唛系统，特别是关于一种棉包自动唰唛系统。
【背景技术】
[0002]随着我国棉花质量检验体制改革的不断深入，棉花加工行业对棉花物流的信息化技术要求愈加迫切，棉花包装国家标准中强制要求在棉包两端面进行唰唛标识。目前我国棉花加工企业普遍采用人工作业的棉包唰唛模式，即由工人将棉包的基本信息用油墨通过镂板刷到棉包上。由于每包棉花的包号、重量、质量等级以及生产日期等信息各不相同，每包棉花唛头的内容会不断改变，人工唰唛要及时准确完成这项工作，不仅劳动强度大，而且差错率高，结果会形成棉包唰唛信息不清，唰唛成本越来越高，同时还容易造成棉包的污染，越来越难以适应现代化棉花加工工艺与技术的要求。因此，棉包自动唰唛技术取代现阶段的人工唰唛作业是大势所趋，势在必行。
【发明内容】
[0003]针对上述问题，本实用新型的目的是提供一种能够自动采集信息、自动完成唰唛的棉包自动唰唛系统。
[0004]为实现上述目的，本实用新型采取以下技术方案:一种棉包自动唰唛系统，其特征在于:它包括转包平台、唰唛喷头、沉入式唰唛喷头驱动装置和自动控制装置；所述唰唛喷头设置于沉入式唰唛喷头驱动装置上，所述沉入式唰唛喷头驱动装置设置于所述转包平台的一侧或两侧；当仅在所述转包平台一侧设置所述沉入式唰唛喷头驱动装置时，所述转包平台将棉包一端输送到唰唛位置后，所述自动控制装置启动所述唰唛喷头和所述沉入式唰唛喷头驱动装置，所述沉入式唰唛喷头驱动装置驱动所述唰唛喷头垂直升降和水平移动，以向所述转包平台上的棉包一端喷印所需的棉包信息；当该棉包一端唰唛完成后，所述自动控制装置控制所述唰唛喷头和所述沉入式唰唛喷头驱动装置，使其下降沉入所述转包平台输包线平面以下，并控制所述转包平台旋转将棉包另一端输送至唰唛位置后停止，同时启动所述唰唛喷头和所述沉入式唰唛喷头驱动装置，再次使所述唰唛喷头垂直升降和水平移动以向棉包另一端喷印所需的棉包信息；当在所述转包平台两侧均设置所述沉入式唰唛喷头驱动装置时，所述转包平台将棉包输送到唰唛位置后，所述自动控制装置启动两侧所述唰唛喷头和所述沉入式唰唛喷头驱动装置，两侧所述沉入式唰唛喷头驱动装置驱动所述唰唛喷头同时垂直升降和水平移动以向所述转包平台上的棉包两端同时喷印所需的棉包?目息O
[0005]所述转包平台包括平台转动驱动装置、平台支撑框架、平台旋转支撑轴、平台骨架、输包机构和输包驱动机构；所述平台转动驱动装置固定在所述平台支撑框架上，所述平台转动驱动装置的输出端连接所述平台旋转支撑轴，所述平台旋转支撑轴安装在所述平台支撑框架上；所述平台骨架安装在所述平台旋转支撑轴的上端；所述平台骨架顶部固定安装所述输包机构，所述输包驱动机构安装在所述平台骨架中部，所述输包驱动机构的输出端通过传动机构连接所述输包机构，从而带动所述输包机构上的棉包运动。
[0006]所述平台支撑框架的顶部为一中间设置有通孔的水平板，所述通孔的中间位置安装有一带有轴承的轴承座，所述平台旋转支撑轴穿过所述轴承安装在所述平台支撑框架上；所述平台转动驱动装置固定安装在所述水平板下方；所述平台骨架的底部固定安装有若干个支撑轮，所述支撑轮在所述水平板上滚动，以起到辅助支撑所述平台骨架的作用；同时，在所述输包机构的顶部两侧均固定安装有一用于防止棉包错位的挡板。
[0007]所述沉入式唰唛喷头驱动装置包括固定框架、Y轴电机、第一传动机构、Y轴丝杠、移动框架、支撑板、X轴电机、X轴丝杆、第二传动机构和滑台；所述固定框架的两侧各设置有一竖向滑轨，所述固定框架的底部固定设置所述Y轴电机，所述Y轴电机的输出端通过所述第一传动机构带动所述Y轴丝杠转动；所述移动框架通过丝母与所述Y轴丝杠连接，所述移动框架的两侧各固定有一滑套，所述滑套套设在所述竖向滑轨上；所述Y轴电机启动带动所述Y轴丝杠转动，进而带动所述移动框架沿所述竖向滑轨上下移动；所述移动框架的上部固定设置所述支撑板，所述X轴电机安装在所述支撑板下部，所述X轴丝杆水平安装在所述支撑板上，所述X轴电机的输出端通过所述第二传动机构连接所述X轴丝杆；所述支撑板中间设置有一长方孔，所述支撑板的底面固定有一水平滑轨，所述水平滑轨上设置有一滑块，所述滑块通过丝母与所述X轴丝杆连接；所述滑台由上下两层板组成，所述上层板通过所述长方孔位于所述支撑板顶面，所述下层板位于所述支撑板的底面，所述滑台的所述下层板与所述滑块固定连接，所述滑台的所述上层板固定安装所述唰唛喷头。
[0008]所述自动控制装置包括一设置在所述转包平台内部的控制柜，所述控制柜内设置有数据采集器、信息转换器、喷头控制器、操作面板和电机控制器；所述数据采集器用于自动采集所述转包平台上棉包的相关信息，并将采集的信息发送给所述信息转换器；所述信息转换器从接收到的信息中选取出需要喷印到棉包上的信息，并将选取的棉包信息转换为所述喷头控制器可以读取的信息格式后发送给所述喷头控制器中进行储存；所述操作面板用于接收操作人员的指令，并将指令发送给所述电机控制器，所述电机控制器根据接收到的指令适时控制所述喷头控制器，进而控制所述唰唛喷头喷印存储的信息；所述自动控制装置还包括安装在所述输包机构的前后两端的棉包位置传感器，安装在所述平台支撑框架顶部一侧的转包平台位置传感器，安装在所述支撑板一侧且用于标识所述唰唛喷头沿X轴运动的零点位置的X轴限位传感器，以及安装在所述固定框架底部且用于标识所述移动框架沿Y轴运动的零点位置的Y轴限位传感器；所述棉包位置传感器将采集的所述输包机构上棉包的位置信息并发送给所述电机控制器，所述电机控制器根据接收的棉包位置信息控制所述输包驱动机构的启停，从而控制棉包位置；所述转包平台位置传感器标识所述平台骨架的零点位置并将采集所述平台骨架的转动角度并发送给所述电机控制器，所述电机控制器根据接收的转动角度信息控制所述平台转动驱动装置启停，从而控制所述平台骨架的转动；所述X轴限位传感器标识所述唰唛喷头沿X轴运动的零点位置并将采集的所述唰唛喷头沿X轴运动的信息发送给所述电机控制器，所述电机控制器根据接收的所述X轴限位传感器的信息控制所述X轴电机，从而控制所述唰唛喷头沿X轴的运动；所述Y轴限位传感器将采集的所述移动框架沿Y轴运动的信息发送给所述电机控制器，所述电机控制器根据接收的所述Y轴限位传感器的信息控制所述Y轴电机，从而控制所述唰唛喷头的沿Y轴的升降高度。
[0009]所述控制柜中安装一加热装置，所述加热装置采用电阻丝加热器或PTC加热元器件。
[0010]所述唰唛喷头采用高解析喷头或者点阵式喷头，其中，点阵喷头点数在16-64点之间，高解析喷头分辨率为300-600dpi。
[0011]本实用新型由于采取以上技术方案，其具有以下优点:1、本实用新型包括转包平台、唰唛喷头、沉入式唰唛喷头驱动装置和自动控制装置，集棉包的信息采集与自动唰唛功能于一体，无需人工操作，实现棉包在线全自动唰唛，可以取代传统的人工唰唛作业，因此可以提高效率，降低劳动强度。2、本实用新型将转包平台和沉入式唰唛喷头驱动装置进行有机结合，既可以使用一个唰唛喷头完成棉包两端唰唛，减少安装空间，成本低，可靠性高，适用于正常生产线30?40包/小时的产量，也可以使用两个唰唛喷头同时对棉包两端进行唰唛，大大提高唰唛效率，满足60包/小时的高产要求。3、本实用新型的转包平台可以实现棉包水平移动、360度旋转，因此可以方便工人安全缝包，并适用于不同包装形式的棉包，使系统适应直线或任意角度输包线安装，同时可以确保每一包棉花唰唛唛头位置一致。4、本实用新型的沉入式唰唛喷头驱动装置包括固定框架和移动框架，移动框架沿可以沿固定框架两侧的竖向滑轨上下移动，从而既可以带动移动框架上的唰唛喷头上下移动，同时可以使唰唛喷头水平移动，既减少安装空间，方便现场人员工作与检查，又可以实现多行唰唛。5、本实用新型的自动控制系统包括数据采集器、电机控制器、喷头控制器、信息转换器和操作面板，数据采集器可以在线、实时、自动采集棉包的各种信息，信息采集准确、高效，电机控制器可以控制棉包的水平移动与旋转，连续完成棉包两个端面的自动唰唛，唰唛内容完全符合我国棉花包装标准(GB1103.1)的规定。6、本实用新型的唰唛喷头采用点阵喷头或高解析喷头，既可以在棉包上喷印效果清晰的文字，也可以喷印美观的商标等图案。7、本实用新型的喷头控制器具有存储功能，可以同时存储若干个棉包的数据信息，保持生产线工作的连续性。本实用新型可以广泛应用于棉花加工工艺中。
【附图说明】
[0012]图1是本实用新型的结构示意图；
[0013]图2是本实用新型转包平台的结构示意图；
[0014]图3是本实用新型沉入式唰唛喷头驱动装置的结构示意图；
[0015]图4是本实用新型使用过程的流程示