一种电表锁封自动加封装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及电表锁封加封机械，特别是涉及一种电表锁封自动加封装置。
【背景技术】
[0002]为了防止用户窃电，需要将电表锁封加封于电表，以实现电表的正常使用。现有技术中，一般利用穿线式锁封和锁扣式锁封对电表进行加封。在实现穿线式锁封加封于电表时，需要通过大量的人工对电表进行锁封工作，安装步骤比较繁琐，不仅劳动强度大，且工作效率低，不能适应于电表自动生产线上的生产需求。
[0003]为了克服穿线式锁封的加封问题，目前逐渐采用锁扣式锁封替代穿线式锁封完成电表的加封。但由于现有自动加封设备结构不够完善，无法满足该锁扣式锁封加封于电表的高效流水线作业的要求。且现有自动加封设备的加封工序中一般仅能对一个电表进行加封，其必须通过传送线将电表一个一个输送至加封工序中，才能逐渐完成对所有电表锁封的加封，则由于电表多，一次只能对一个电表进行加封，在排队等候的电表的等候时间较长，导致加封效率低。并且，由于现有自动加封设备中通常只能完成电表锁封加封工序，而将电表锁封的编码雕刻、电表二维码数据和RFID数据录入等工序与电表的加封工序分离，则导致各工序间的承接性不紧凑，甚至还需要人工干预才能进行工序间的周转，不利于电表的作业。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型的目的在于克服现有技术的缺点与不足，提供一种的电表锁封自动加封装置，提高电表锁封自动加封的加封效率，能够满足锁扣式锁封加封于电表的高效流水线作业的要求。
[0005]本实用新型是通过以下技术方案实现的:一种电表锁封自动加封装置，包括机架、用于承托电表以实现电表工位周转的电表托盘、用于传送电表托盘并设置于机架的电表传送机构、用于输出锁封的锁封送料单元、用于实现锁封编码雕刻的编码雕刻机构和用于实现锁封加封于电表的加封单元；所述锁封送料单元、编码雕刻机构和加封单元设置于所述电表传送机构一侧。
[0006]通过编码雕刻机构和加封单元实现了锁封编码雕刻工序和加封工序的结合和增强了两工序之间的承接性，有利于提高电表锁封编码雕刻和加封的工作效率；通过电表托盘托运多个电表于电表传送机构中进行工序间的周转及工作，实现了在一个工序中即可完成对多个电表的编码雕刻和加封操作，大大提高了加封效率，有效地满足了锁扣式锁封加封于电表的高效流水线作业。
[0007]作为本实用新型的进一步改进，所述加封单元包括加封定位机构和加封机器人；所述加封定位机构与所述加封机器人共线并相邻设置，其设置于所述机架并位于电表传送机构下方；所述加封机器人设置于所述电表传送机构一侧外。加封定位机构的设置有利于对电表托盘的位置进行限定，以保证电表被加封时加封位置的固定，从而提高加封机器人加封的准确性和效率；加封机器人的设置有利于实现电表的自动且快速的加封，并有利于快速并准确地确定电表加封位置。
[0008]作为本实用新型进一步改进，所述加封机器人包括多轴机械手、真空抽吸机构和用于实现电表加封孔位采集的机器视觉捕捉相机；所述多轴机械手的手部末端固设有一垂直于电表传送机构且管口竖直朝下的加封压管；所述真空抽吸机构的真空吸管设置于所述加封压管的管道内，且其真空吸头固设于加封压管的管口处；所述机器视觉捕捉相机设置于多轴机械手的手部末端并与所述加封压管相邻且平行，且其摄像头竖直朝下。由于锁封体积小难以用手抓的方式获取并移动至电表的加封位置上，此处真空抽吸机构的设置方便了锁封的获取和运输，并提高了锁封的获取效率和稳定性，同时只要通过真空抽吸机构停止抽气即可使锁封落于电表的加封位置上，有利于进一步提高加封效率。
[0009]作为本实用新型的进一步改进，所述电表托盘底部开设有一插槽，以及所述加封定位机构包括第一顶升气缸和与所述插槽配合的第一定位插销；所述第一顶升气缸设置于电表传送机构下方；所述第一定位插销固设于所述第一顶升气缸活塞杆端部，并可由所述第一顶升气缸驱动上升插入所述插槽中。通过加封定位机构与电表托盘的结构设置，有利于加封定位机构能够更加稳定可靠地支撑起电表托盘，增强两者之间连接的紧凑性，从而使加封定位机构能够稳定地使电表托盘与电表传送机构分离，实现电表托盘的稳定定位。
[0010]作为本实用新型的进一步改进，所述锁封送料单元包括送料振动盘、设置于送料振动盘的出料通道的直振器、与送料振动盘出料通道出口对接的推料支架和设置于推料支架顶面一侧的编码雕刻工位推送机构；所述编码雕刻工位推送机构包括编码雕刻工位推送气缸和推料限定拨板；所述编码雕刻工位推送气缸推送方向与送料振动盘的出料方向垂直，其活塞杆连接有一端开设有与锁封匹配的推送缺口的推料板；所述推料限定拨板一端通过一扭簧铰接于所述推料支架顶面，另一端设置于送料振动盘出料通道出口前方，并与所述推料板形成用于限定锁封走向的限定通道。由上述可知，编码雕刻工位推送气缸的设置有利于将位于送料振动盘出料通道的出口处的锁封推离送料振动盘出料通道出口，并推送至编码雕刻工位一一锁封顶面正对朝向编码雕刻机构编码雕刻端的位置上，避免了在送料振动盘出料通道中的其它锁封对当前锁封的顶推，保证了当前锁封能够稳定地位于编码雕刻工位上，提高编码雕刻机构编码雕刻的准确性和稳定性。推料限定拨板的设置有利于保证被编码雕刻工位推送气缸顶推的锁封沿特定的通道运行至编码雕刻工位，避免因锁封受到的顶推力不均匀而产生偏移编码雕刻工位，进一步保证了编码雕刻的准确性和提高编码雕刻效率。
[0011]作为本实用新型的进一步改进，所述锁封送料单元还包括吸取工位推送机构。所述吸取工位推送机构包括推送方向与所述送料振动盘的出料方向相同的吸取工位推送气缸、吸取工位推送板、与所述送料振动盘的出料通道平行的送料通道、推送方向与所述送料通道送料方向垂直的顶出推送气缸、顶出推送板、及顶出限位拨板。所述吸取工位推送板通过一吸取工位导轨设置于推料支架顶面，其一端设置于所述吸取工位推送气缸的活塞杆前端，另一端设置于所述送料通道入口中且其顶部开设有一用于容纳锁封的容置槽；所述容置槽相邻两侧分别设有一与所述限定通道出口对接的锁封入口和一与所述送料通道入口对接的锁封出口。所述顶出推送气缸和顶出推送板设置于推料支架顶面另一侧；所述顶出推送板通过一滑行导轨设置于推料支架顶面，其一端设置于所述顶出推送气缸的活塞杆前端，另一端设置于送料通道出口前端且其顶部开设有与送料通道出口连通的吸取工位安放槽；所述顶出限位拨板一端通过一扭簧铰接于所述推料支架顶面，另一端设置于所述吸取工位安放槽中并朝向送料通道出口。通过吸取工位推送机构的设置，有利于缩短了加封单元从加封工位移动至编码雕刻工位的行程，从而缩短了加封单元获取和移送锁封的时间，进一步提高了加封效率。顶出限位拨板的设置有利于保证锁封沿一定的通道被推送至吸取工位。
[0012]作为本实用新型的进一步改进，所述电表锁封自动加封装置还包括用于录入电表信息的信息采集机构和信息采集定位机构；所述信息采集机构与加封单元相邻设置于电表传送机构一侧，且其视觉录入端竖直朝下并正对于所述电表传送机构顶面；所述信息采集定位机构包括设置于电表传送机构底部并正对于所述信息采集机构的第二顶升气缸和固设于第二顶升气缸活塞杆端部且垂直于电表传送机构的第二定位插销。此处设置有利于将电表数据的采集工序与电表锁封编码雕刻、加封的工序结合，使得各工序通过自动化的方式相互联系，避免了人工周转，大大满足了电表作业的要求。
[0013]作为本实用新型的进一步改进，电表锁封自动加封装置还包括用于实现电表排队等候的拦截气缸；所述拦截气缸设置于电表传送机构输出口，其活塞杆垂直于电表传送机构并可伸出电表传送机构顶面。拦截气缸的设置有利于避免后续承载电表托盘对当前需要输出的托盘进行顶推而引起工序错乱，并为电表托盘的回收提供一定的时间，保证回收时间的充足和回收工序不受影响。
[0014]为了更好地理解和实施，下面结合附图详细说明本实用新型。
【附图说明】
[0015]图1是本实用新型电表锁